一种组合式传动机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种组合式传动机构。

背景技术：

传动机构是近代机器中最常见的机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要方式，是机械的重要基础部件。已有传动机构的转轮直径大，机构体积大，链条故障多，打滑空转多，平稳性差，振动大，液压杆过长。为了提高动力的运动效率和缩小传动机构的体积，有必要开发一种组合式传动机构。

技术实现要素：

本发明针对已有传动机构的技术问题，提供一种组合式传动机构。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种组合式传动机构，包括转轴、小轮、大轮、其特征在于，还设有飞轮、轴承滚轮、偏心轮、包头和连杆，所述轴承滚轮为平面滚轮或棱面滚轮，所述包头为中间包头、端包头和小包头，所述连杆可用轴颈代替，所述转轴设置六条以上，转轴之间通过齿轮或连杆或皮带连接，首尾转轴通过齿轮或皮带外接马达或变速箱，其中第四转轴和第五转轴分别设置两条，构成相同的第一小单元a和第二小单元b，所述第一小单元a的第四转轴转轴ⅳ中间设置的中间包头ⅰ通过连杆ⅰ与第三转轴转轴ⅲ一端错位的偏心轮ⅰ连接，转轴ⅳ的两端分别设置同位的端包头ⅰ通过连杆ⅱ与第五转轴转轴ⅴ两端的偏心轮ⅱ连接，第五转轴转轴ⅴ中间设置的中间包头ⅱ通过连杆ⅲ与第六转轴转轴ⅵ的一端错位的偏心轮ⅲ连接，所述第二小单元b的设置与第一小单元a的基本相同，不相同的是第二小单元b的偏心轮的设置与第一小单元a的偏心轮的设置为错位设置；第六转轴转轴ⅵ通过在转轴中间设置的齿轮ⅱ47与第七转轴转轴ⅶ上的小齿轮ⅰ连接；所述第三转轴转轴ⅲ中间设置大轮ⅲ，所述第大轮ⅲ通过皮带ⅲ与第二转轴转轴ⅱ连接，第二转轴转轴ⅱ上设置的大轮ⅰ通过皮带ⅱ与第一转轴转轴ⅰ上设置的小轮ⅱ连接，第一转轴转轴ⅰ上设置的小轮ⅰ通过皮带ⅰ与马达1的驱动轮连接；

进一步地，所述第一转轴转轴ⅰ左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅰ，转轴ⅰ的中间设有小轮ⅰ，所述小轮ⅰ的两边分别设置小轮ⅱ和飞轮ⅱ；

进一步地，所述第二转轴转轴ⅱ左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅱ，转轴ⅱ的轴上设有大轮ⅰ和小轮ⅲ；

进一步地，所述第三转轴转轴ⅲ设置大轮ⅲ的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅲ；

进一步地，所述第四转轴转轴ⅳ中间设置中间包头ⅰ的两边分别依次设置棱面滚轮ⅰ、平面滚轮ⅰ和端包头ⅰ，所述棱面滚轮ⅰ的下方设置滑轨或滑槽ⅰ，所述平面滚轮ⅰ的上方设置滑板ⅰ，所述滑轨或滑槽ⅰ和滑板ⅰ与箱体固定连接；所述平面滚轮ⅰ与滑板ⅰ吻合松紧度以平面滚轮ⅰ能往复运动为准；

进一步地，所述第五转轴转轴ⅴ设置中间包头ⅱ的两边还分别设有平面滚轮ⅱ、棱面滚轮ⅱ和齿轮ⅰ，所述棱面滚轮ⅱ的下方设置滑轨或滑槽ⅱ，所述平面滚轮ⅱ的上方设置滑板ⅱ，所述齿轮ⅰ的下方设置齿条，所述滑轨或滑槽ⅱ、齿条和滑板ⅱ与铁架或箱体固定连接；所述平面滚轮ⅱ与滑板ⅱ吻合松紧度以平面滚轮轮ⅱ能往复运动为准；

进一步地，所述第六转轴转轴ⅵ在设置齿轮ⅱ的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅳ；

进一步地，所述第七转轴转轴ⅶ上还设置一对分别设置安装在箱体的轴承轴承ⅴ、飞轮ⅰ和齿轮ⅲ，所述齿轮ⅲ与外接的齿轮ⅱ、变速箱ⅰ、发电机或其它机械依次连接；

进一步地，所述包头内设轴承或轴瓦，连杆可同轴颈代替；

进一步地，所述错位设置的角度为40°、60°、90°、120°、180°；

进一步地，一种组合式传动机构的设置与实施例一其本相同。不相同的是：

第一小单元a和第二小单元b设置两组，即第一传动单元a和第二传动单元b；其中第一传动单元a和第二传动单元b的首尾连接是设置齿轮a和第二单元起动齿轮，第一小单元a和第二小单元b的第四转轴曲轴ⅳ代替，小轮和大轮全部采用齿轮，不需设置皮带，并在第二转轴转轴ⅱ增设变速箱ⅱ。

进一步地，所述外接变速器为多级变速，设置轴ⅰ、轴ⅱ、轴ⅲ和轴ⅳ，所述轴ⅰ、轴ⅱ、轴ⅲ和轴ⅳ分别设有1对轴承，所述1对轴承分别装在箱体的两边；所述轴ⅰ设有小齿轮ⅰ，所述轴ⅱ设有小齿轮ⅱ和大齿轮ⅰ，所述轴ⅲ设有小齿轮ⅲ和大齿轮ⅱ，所述轴ⅳ设有大齿轮ⅲ；所述小齿轮ⅰ与大齿轮ⅰ卡合，所述小齿轮ⅱ与大齿轮ⅱ卡合，所述小齿轮ⅲ与大齿轮ⅲ卡合，所述外接头ⅰ和外接头ⅱ分别与应用设备或动力输入设备连接。

本机构的工作原理：

启动马达，驱动轮带动第一转轴转轴ⅰ上小轮ⅰ和小轮ⅱ旋转，而且第一转轴转轴ⅰ上的飞轮ⅱ，利用飞轮ⅱ的旋转的惯性推动各旋转度过组合式传动机构旋转的死点，小轮ⅱ依次带动大轮ⅰ、小轮ⅲ和大轮ⅲ稳定旋转，因第三转轴转轴ⅲ两边的偏心轮ⅰ以40°、60°、90°、120°、180°中一种错位的设计，两边错位设置的偏心轮ⅰ通过连杆ⅰ将动力传递到第一小单元a和第二小单元b两边的中间包头ⅰ上，推动错位设置的第一小单元a和第二小单元b的棱面滚轮ⅰ、平面滚轮ⅰ、平面滚轮ⅱ和棱面滚轮ⅱ做往复运动；第一小单元a和第二小单元b向齿轮ⅱ传递动力做圆周运动，在齿轮ⅱ传递到小齿轮ⅰ时，同轴的飞轮ⅰ平稳将动力传到外接的变速箱ⅰ再推动发电机或其它机械。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果为：

1.本机构的采用连杆和平面滚轮ⅱ、棱面滚轮ⅱ做往复运动，它的传动过程中不损失动力，缩小齿轮的半径；结构简单，易制造，机构体积小，易维修。

2.本机构的左右两边以40°、60°、90°、120°、180°的错位设计，在飞轮ⅰ协助飞轮ⅱ克服了连杆传动的旋转惯性的死点，整机得到平稳的转速，同时起到减振的作用，飞轮可以设置多组，本机构的性能更优。当发电上网时，帮助发电机发电上电网。它是由本机械的特性决定的，本机的特性在于：用电器有多大的阻力，发电机就发多少的电，主马达就用多少电。例如：本机假设增了三倍的能3:1，用电器的阻力需要三度电，发电机发三度的电，主马达就要用一度电，反过来主马达用不到一度的电，那么发电机也发不到三度的电。它总是保持力的平衡，前和后的平衡。在发电机发电上网时，因为没有用电阻力，发电机和主马达只是空转，发电机和主马达只是存在空转的电流，发电机发不了满负荷的电上网。所以就要预设一个阻力即飞轮，先让主马达达到满负荷的运转，让能量由主马达传递到助力飞轮里。同时利用飞轮的惯性由阻力飞轮转变成动力飞轮带动发电机满负荷发电输出到电网里。

飞轮组的作用：发电上网时，为了满足上网的需要，飞轮做得比较大，单组飞轮的轴承比较快损坏，所以用多组飞轮就是把飞轮的重量分散到各组的轴承里，减低轴承的损坏率，达到经久耐用的目的。

3.本机构的加长动力臂，传动力矩大，动力不多移动距离，动力臂是个齿轮ⅰ的半径。动力臂是个齿轮ⅰ的半径加上大轮ⅰ的半径。动力偏心轮ⅰ走一圈，4个齿轮ⅰ在齿条走上偏心轮圆周长度相等的距离，偏心轮ⅲ也走一圈。在齿轮ⅰ直径不变的情况下，加大大轮ⅰ的直径，越加越大，动力臂就越长。输出的动力就会成倍数的增长。它省力，动力又不多移动距离，所以它又省功。它可以设计单级机，也可以设计成二级以上的多级机。本理论结构可以演变成多样型式和多样变化的机械，如相似或相近的都是本机保护范围。本机构应用各种机械可以节能，应用于发电机可以增能。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为变速箱的结构示意图。

附图标识：1-马达，2-驱动轮，3-皮带ⅰ，4-小轮ⅰ，5-小轮ⅱ，6-转轴ⅰ，7-轴承ⅰ，8-皮带ⅱ，9-大轮ⅰ，10-小轮ⅲ，11-转轴ⅱ，12-轴承ⅱ，13-皮带ⅲ，14-大轮ⅲ，15-轴承ⅲ，15a-轴承a，16-轴ⅲ，17-偏心轮ⅰ，18-小包头ⅰ，19-连杆ⅰ，20-中间包头ⅰ，21-滑轨或滑槽ⅰ，22-棱面滚轮ⅰ，23-齿条，24-平面滚轮ⅰ，25-曲轴或转轴ⅳ，26-端包头ⅰ，27-连杆ⅱ，28-滑板ⅰ，29-铁架，30-小包头ⅱ，30a-小包头a，31-偏心轮ⅱ，31a-偏心轮a，32-平面滚轮ⅱ，33-滑板ⅱ，34-滑轨或滑槽ⅱ，35-棱面滚轮ⅱ，36-转轴ⅴ，37-齿轮ⅰ，38-中间包头ⅱ，39-连杆ⅲ，40-小包头ⅲ，41-偏心轮ⅲ，42-轴ⅵ，43-轴承ⅳ，44-轴承ⅴ，45-转轴ⅶ，46-小齿轮ⅰ，47-齿轮ⅱ，47a-齿轮a，47b-第二单元起动齿轮，48-飞轮ⅰ，48a-飞轮ⅱ，49-齿轮ⅱ，50-齿轮ⅲ，51-变速箱ⅰ，51a-变速箱ⅱ，52-发电机或其它机械，a-第一传动单元，b-第二传动单元，a-第一小单元，b-第二小单元，53-箱体，54-外接头ⅰ，55-轴ⅰ，56-轴ⅱ，57-小齿轮ⅱ，58-轴ⅲ，59-轴ⅳ，60-大齿轮ⅱ，61-键，62-大齿轮ⅲ，63-轴承，64-外接头ⅱ，65-小齿轮ⅲ，66-大齿轮ⅰ，67-小齿轮ⅰ。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，但不限于本发明的保护范围。

实施例1

一种组合式传动机构，包括转轴、小轮、大轮、其特征在于，还设有飞轮、轴承滚轮、偏心轮、包头和连杆，所述轴承滚轮为平面滚轮或棱面滚轮，所述包头为中间包头、端包头和小包头，所述连杆可用轴颈代替，所述转轴设置7级，第1-3转轴之间通过皮带连接，外接马达，第3-6转轴之间通过连杆连接，第6-7转轴和外接变速箱之间通过齿轮连接，其中第四转轴和第五转轴分别设置两条，构成相同的第一小单元a和第二小单元b，所述第一小单元a的第四转轴转轴ⅳ25中间设置的中间包头ⅰ20通过连杆ⅰ19与第三转轴转轴ⅲ16一端错位的偏心轮ⅰ17连接，转轴ⅳ25的两端分别设置同位的端包头ⅰ26通过连杆ⅱ27与第五转轴转轴ⅴ36两端的偏心轮ⅱ31连接，第五转轴转轴ⅴ36中间设置的中间包头ⅱ38通过连杆ⅲ39与第六转轴转轴ⅵ42的一端错位的偏心轮ⅲ41连接，所述第二小单元b的设置与第一小单元a的基本相同，不相同的是第二小单元b的偏心轮的设置与第一小单元a的偏心轮的设置为错位设置；第六转轴转轴ⅵ42通过在转轴中间设置的齿轮47ⅱ与第七转轴转轴ⅶ45上的小齿轮ⅰ46连接；所述第三转轴转轴ⅲ16中间设置大轮ⅲ14，所述第大轮ⅲ14通过皮带ⅲ13与第二转轴转轴ⅱ11连接，第二转轴转轴ⅱ11上设置的大轮ⅰ9通过皮带ⅱ8与第一转轴转轴ⅰ6上设置的小轮ⅱ5连接，第一转轴转轴ⅰ6上设置的小轮ⅰ4通过皮带ⅰ3与马达1的驱动轮2连接；

进一步地，所述第一转轴转轴ⅰ6左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅰ7，转轴ⅰ6的中间设有小轮ⅰ4，所述小轮ⅰ4的两边分别设置小轮ⅱ5和飞轮ⅱ48a；

进一步地，所述第二转轴转轴ⅱ11左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅱ12，转轴ⅱ11的轴上设有大轮ⅰ9和小轮ⅲ10；

进一步地，所述第三转轴转轴ⅲ16设置大轮ⅲ14的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅲ15；

进一步地，所述第四转轴转轴ⅳ25中间设置中间包头ⅰ20的两边分别依次设置棱面滚轮ⅰ22、平面滚轮ⅰ24和端包头ⅰ26，所述棱面滚轮ⅰ22的下方设置滑槽ⅰ21，所述平面滚轮ⅰ24的上方设置滑板ⅰ28，所述滑轨或滑槽ⅰ21和滑板ⅰ28与箱体固定连接；所述平面滚轮ⅰ24与滑板ⅰ28吻合松紧度以平面滚轮ⅰ24能往复运动为准；

进一步地，所述第五转轴转轴ⅴ36设置中间包头ⅱ38的两边还分别设有平面滚轮ⅱ32、棱面滚轮ⅱ35和齿轮ⅰ37，所述棱面滚轮ⅱ35的下方设置滑槽ⅱ34，所述平面滚轮ⅱ32的上方设置滑板ⅱ33，所述齿轮ⅰ37的下方设置齿条23，所述滑轨或滑槽ⅱ34、齿条23和滑板ⅱ33与铁架29或箱体固定连接；所述平面滚轮ⅱ32与滑板ⅱ33吻合松紧度以平面滚轮轮ⅱ32能往复运动为准；

进一步地，所述第六转轴转轴ⅵ42在设置齿轮ⅱ47的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅳ43；

进一步地，所述第七转轴转轴ⅶ45上还设置一对分别设置安装在箱体的轴承轴承ⅴ44、飞轮ⅰ48和齿轮ⅲ50，所述齿轮ⅲ50与外接的齿轮ⅱ49、变速箱ⅰ51、发电机或其它机械52依次连接；

进一步地，所述包头内设轴承；

进一步地，所述错位设置的角度为90°。

实施例2

一种组合式传动机构，包括转轴、小轮、大轮、飞轮、轴承滚轮、偏心轮、包头和连杆，所述轴承滚轮为平面滚轮或棱面滚轮，所述包头为中间包头、端包头和小包头，其特征在于，还设有所述转轴设置六条以上，转轴之间通过齿轮或连杆或皮带连接，首尾转轴通过齿轮或皮带外接马达或变速箱，其中第四转轴和第五转轴分别设置两条，构成相同的第一小单元a和第二小单元b，所述第一小单元a的第四转轴转轴ⅳ25中间设置的中间包头ⅰ20通过连杆ⅰ19与第三转轴转轴ⅲ16一端错位的偏心轮ⅰ17连接，转轴ⅳ25的两端分别设置同位的端包头ⅰ26通过连杆ⅱ27与第五转轴转轴ⅴ36两端的偏心轮ⅱ31连接，第五转轴转轴ⅴ36中间设置的中间包头ⅱ38通过连杆ⅲ39与第六转轴转轴ⅵ42的一端错位的偏心轮ⅲ41连接，所述第二小单元b的设置与第一小单元a的基本相同，不相同的是第二小单元b的偏心轮的设置与第一小单元a的偏心轮的设置为错位设置；第六转轴转轴ⅵ42通过在转轴中间设置的齿轮ⅱ47与第七转轴转轴ⅶ45上的小齿轮ⅰ46连接；所述第三转轴转轴ⅲ16中间设置大轮ⅲ14，所述第大轮ⅲ14通过皮带ⅲ13与第二转轴转轴ⅱ11连接，第二转轴转轴ⅱ11上设置的大轮ⅰ9通过皮带ⅱ8与第一转轴转轴ⅰ6上设置的小轮ⅱ5连接，第一转轴转轴ⅰ6上设置的小轮ⅰ4通过皮带ⅰ3与马达1的驱动轮2连接；

进一步地，所述第一转轴转轴ⅰ6左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅰ7，转轴ⅰ6的中间设有小轮ⅰ4，所述小轮ⅰ4的两边分别设置小轮ⅱ5和飞轮ⅱ48a；

进一步地，所述第二转轴转轴ⅱ11左右的两端分别设有安装在箱体的轴承ⅱ12，转轴ⅱ11的轴上设有大轮ⅰ9和小轮ⅲ10；

进一步地，所述第三转轴转轴ⅲ16设置大轮ⅲ14的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅲ15；

进一步地，所述第四转轴转轴ⅳ25中间设置中间包头ⅰ20的两边分别依次设置棱面滚轮ⅰ22、平面滚轮ⅰ24和端包头ⅰ26，所述棱面滚轮ⅰ22的下方设置滑轨ⅰ21，所述平面滚轮ⅰ24的上方设置滑板ⅰ28，所述滑轨ⅰ21和滑板ⅰ28与箱体固定连接；所述平面滚轮ⅰ24与滑板ⅰ28吻合松紧度以平面滚轮ⅰ24能往复运动为准；

进一步地，所述第五转轴转轴ⅴ36设置中间包头ⅱ38的两边还分别设有平面滚轮ⅱ32、棱面滚轮ⅱ35和齿轮ⅰ37，所述棱面滚轮ⅱ35的下方设置滑轨ⅱ34，所述平面滚轮ⅱ32的上方设置滑板ⅱ33，所述齿轮ⅰ37的下方设置齿条23，所述滑轨ⅱ34、齿条23和滑板ⅱ33与铁架29或箱体固定连接；所述平面滚轮ⅱ32与滑板ⅱ33吻合松紧度以平面滚轮轮ⅱ32能往复运动为准；

进一步地，所述第六转轴转轴ⅵ42在设置齿轮ⅱ47的两边分别设置安装在箱体的轴承ⅳ43；

进一步地，所述第七转轴转轴ⅶ45上还设置一对分别设置安装在箱体的轴承轴承ⅴ44、飞轮ⅰ48和齿轮ⅲ50，所述齿轮ⅲ50与外接的齿轮ⅱ49、变速箱ⅰ51、发电机或其它机械52依次连接；

进一步地，所述包头内设轴承或轴瓦，偏心轮用轴颈代替；

进一步地，所述错位设置的角度为120°。

实施例3

如附图2所示，一种组合式传动机构的设置与实施例1其本相同。不相同的是：第一小单元a和第二小单元b设置两组，即第一传动单元a和第二传动单元b；其中第一传动单元a和第二传动单元b的首尾连接是设置齿轮a47a和第二单元起动齿轮47b，第一小单元a和第二小单元b的第四转轴曲轴ⅳ25代替，小轮和大轮全部采用齿轮，不需设置皮带，并在第二转轴的转轴ⅱ11增设变速箱ⅱ51a。

实施例4

如附图3所示，外接变速器为多级变速，设置轴ⅰ55、轴ⅱ56、轴ⅲ58和轴ⅳ59，所述轴ⅰ55、轴ⅱ56、轴ⅲ58和轴ⅳ59分别设有1对轴承63，所述1对轴承63分别装在箱体53的两边；所述轴ⅰ55设有小齿轮ⅰ67，所述轴ⅱ56设有小齿轮ⅱ57和大齿轮ⅰ66，所述轴ⅲ58设有小齿轮ⅲ65和大齿轮ⅱ60，所述轴ⅳ57设有大齿轮ⅲ62；所述小齿轮ⅰ67与大齿轮ⅰ66卡合，所述小齿轮ⅱ57与大齿轮ⅱ60卡合，所述小齿轮ⅲ65与大齿轮ⅲ62卡合，所述外接头ⅰ54和外接头ⅱ64分别与应用设备或动力输入设备连接。