一种42步进电机一体机的制作方法

本发明属于步进电机技术领域，具体涉及一种42步进电机一体机。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

现有技术的步进电机存在以下问题：1、使用时会产生大量热能，导致电机温度升高，步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁从而导致力矩下降乃至于失步，影响电机工作性能。2、多采取开环控制，开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，精确度不高，必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，操作复杂，使用不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种42步进电机一体机，以解决上述背景技术中提出的使用过程中温度过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种42步进电机一体机，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有转轴，所述转轴上设置有转子，所述电机外壳的内部安装有与转子对称设置的定子，所述定子安装在电机外壳的内壁上，所述电机外壳的一侧设置有电机前端盖，所述电机前端盖的内部设置有第一轴承，所述电机外壳的另一侧设置有法兰片，所述法兰片的一侧设置有电机后盖，所述电机后盖的内部设置有散热扇片，所述散热扇片安装在转轴上，所述法兰片的内部设置有第二轴承，所述转轴安装在第一轴承和第二轴承的内部，所述电机后盖的一侧设置有散热片，所述电机后盖上设置有散热孔，所述电机后盖的一侧上安装有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器上设置有接线端口，所述接线端口上设置有电源插头，所述转轴的内部设置有反馈控制模块，所述电机前端盖上设置有固定螺丝，所述电机前端盖通过固定螺丝固定在电机外壳上。

优选的，所述第一轴承与第二轴承的内部均设置有滚珠，且第一轴承和第二轴承与转轴转动连接。

优选的，所述散热片与电机后盖的连接方式为焊接。

优选的，所述电源插头通过电线连接在接线端口上。

优选的，所述法兰片上设置有法兰螺钉。

优选的，所述步进电机驱动器上设置有散热硅脂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设计散热扇片，在电机工作时，电机外壳内部设置的转轴在转动的同时带动散热扇片转动，将电机运转时产生的热量通过电机后盖上的散热片向外界散热，步进电机驱动器上涂抹的散热硅脂可以进一步的帮助热量导出，避免步进电机温度过高造成电机内的磁性材料退磁，使电机稳定工作。

2、本发明通过反馈控制模块，采用闭环反馈控制，能够纠正电机工作误差，提高步进电机的精确度，配合步进电机驱动器组合成一体化步进系统，使用简单，系统设计和维护方便，体积小，故障率低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图中：1、转轴；2、第一轴承；3、定子；4、法兰片；5、散热扇片；6、散热片；7、步进电机驱动器；8、接线端口；9、电源插头；10、电机后盖；11、第二轴承；12、转子；13、电机前端盖；14、固定螺丝；15、反馈控制模块；16、电机外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种42步进电机一体机，包括电机外壳16，电机外壳16的内部设置有转轴1，转轴1上设置有转子12，电机外壳16的内部安装有与转子12对称设置的定子3，定子3安装在电机外壳16的内壁上，电机外壳16的一侧设置有电机前端盖13，电机前端盖13的内部设置有第一轴承2，电机外壳16的另一侧设置有法兰片4，法兰片4的一侧设置有电机后盖10，电机后盖10的内部设置有散热扇片5，散热扇片5安装在转轴1上，法兰片4的内部设置有第二轴承11，转轴1安装在第一轴承2和第二轴承11的内部，电机后盖10的一侧设置有散热片6，电机后盖10上设置有散热孔，电机后盖10的一侧上安装有步进电机驱动器7，步进电机驱动器7上设置有接线端口8，接线端口8上设置有电源插头9，转轴1的内部设置有反馈控制模块15，电机前端盖13上设置有固定螺丝14，电机前端盖13通过固定螺丝14固定在电机外壳16上。

为了便于转轴1转动，本发明中，优选的，第一轴承2与第二轴承11的内部均设置有滚珠，且第一轴承2和第二轴承11与转轴1转动连接。

为了安装散热片6，本发明中，优选的，散热片6与电机后盖10的连接方式为焊接。

为了连接电源插头9和接线端口8，本发明中，优选的，电源插头9通过电线连接在接线端口8上。

本发明中，优选的，法兰片4上设置有法兰螺钉。

为了便于步进电机驱动器7散热，本发明中，优选的，步进电机驱动器7上设置有散热硅脂。

本发明中的反馈控制模块15为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定；若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将接线端口8上通过电线连接的电源插头9连接在电源上，步进电机驱动器7上连接有转轴1，转轴1通过第一轴承2与第二轴承11在电机前端盖13和法兰片4内转动，电机启动后，步进电机驱动器7按照设定好的参数带动转轴1转动，转轴1带动转子12转动，转子12与定子3相互配合，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换，转轴1在转动的同时带动散热扇片5转动，将电机运转时产生的热量通过电机后盖10上的散热片6向外界散热，步进电机驱动器7上涂抹的散热硅脂可以进一步的帮助热量导出，反馈控制模块15配合步进电机驱动器7组合成一体化步进系统，形成闭环反馈，纠正电机工作误差。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。