本发明属于推杆电机技术领域，具体涉及一种可编程控制器控制的推杆电机保护方法及推杆电机。
背景技术：
推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电。目前常见的推杆电机有以下两种传动方式，第一种蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下限位开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。第二种齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接的螺母一起做轴向运行，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。
无论是蜗轮蜗杆传动推杆电机，还是齿轮传动推杆电机，它们行程到位后都是依靠限位开关来断开电机电源的。如果推杆电机的限位开关故障，行程到位后推杆电机电源没有断开，就会造成推杆电机堵转，导致推杆电机发热烧毁。因此，为了防止因限位开关故障使推杆电机堵转并最终导致推杆电机发热烧毁的情况发生，需要提供一种推杆电机的保护方法，解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可编程控制器控制的推杆电机保护方法及推杆电机，可以防止因限位开关故障使推杆电机堵转并最终导致推杆电机发热烧毁的情况发生。
本发明提供一种可编程控制器控制的推杆电机保护方法，包括如下步骤：
步骤1：获取推杆电机在行程起始点和行程终点之间完成一个单程运动的标准时间，并依据所述标准时间获取延时时间；
其中，延时时间大于标准时间预设时长，行程起始点和行程终点分别设置了与控制器通讯的限位开关；
步骤2：推杆电机的当前单程动作的时间在步骤1设定的延时时间内，控制器一旦接收到限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息，控制器则断开推杆电机的电源。
控制器为可编程控制器。正常情况下，推杆电机达到设定行程时，限位开关是会断开推杆电机的电源的，限位开关故障时，限位开关是不会断开电源。因此，正常工作情况下，推杆电机的当前单程动作时间达到标准时间时，限位开关动作到位则断开电机电源，若限位开关动作不到位，则反馈电机断电动作未到位的信息给控制器。推杆电机在行程起始点和行程终点之间进行往复运动，单程运动指推杆电机从行程起始点到行程终点运动或者从行程终点到行程起始点运动。本发明通过控制器来控制电机的运行，来防止推杆电机堵转并最终导致推杆电机发热烧毁的情况发生。
优选地，所述预设时长为5s。
优选地，步骤2中推杆电机的当前单程动作是从行程起始点到行程终点时，控制器是接收到行程终点处的限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息后，再断开推杆电机的电源；
步骤2中推杆电机的当前单程动作是从行程终点到行程起始点时，控制器是接收到行程起始点处的限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息后，再断开推杆电机的电源。
另一方面，本发明还提供一种使用上述方法的推杆电机，推杆电机上设有控制器以及两个限位开关，所述两个限位开关分别位于行程起始点和行程终点，所述限位开关与控制器通讯。
优选地，所述控制器为plc控制板。
有益效果
与现有技术相比，本发明的优点有：本发明中所述方法通过设置大于标准时间的延时时间来进行推杆电机当前是否堵转判断，推杆电机的当前单程动作时间超过延时时间之前，控制器接收到限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息，则表示推杆电机当前堵转了，是需要断开电源，但是限位开关电机断电动作未到位，故本发明通过控制器来执行断电操作，可以极大避免因限位开关故障使推杆电机堵转并最终导致推杆电机发热烧毁的情况发生，同时，通过控制器来控制推杆电机可降低推杆电机的故障率，控制性能可靠性高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可编程控制器控制的推杆电机保护方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明提供一种可编程控制器控制的推杆电机保护方法，包括如下步骤：
步骤1：获取推杆电机在行程起始点和行程终点之间完成一个单程运动的标准时间，并依据标准时间设定延时时间；
其中，延时时间大于标准时间预设时长，本实施例中优选预设时长为5s。行程起始点和行程终点分别设置了与控制器通讯的限位开关，控制器为可编程控制器。
步骤2：推杆电机的当前单程动作的时间在步骤1设定的延时时间内，控制器一旦接收到限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息，控制器则断开推杆电机的电源。
具体的，步骤2中推杆电机的当前单程动作是从行程起始点到行程终点时，步骤2中的控制器是接收到行程终点处的限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息后，再断开推杆电机的电源；步骤2中推杆电机的当前单程动作是从行程终点到行程起始点时，步骤2中的控制器是接收到行程起始点处的限位开关反馈的电机断电动作未到位的信息后，再断开推杆电机的电源。
另一方面，本发明还提供一种使用上述方法的推杆电机，推杆电机上设有控制器以及两个限位开关，两个限位开关分别位于行程起始点和行程终点，限位开关与控制器通讯。本实施例中优选控制器为plc控制板。
需要强调的是，本发明所述的实例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明不限于具体实施方式中所述的实例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，不脱离本发明宗旨和范围的，不论是修改还是替换，同样属于本发明的保护范围。