技术特征：
技术总结
一种电机矢量控制的转子位置角度补偿方法，其中，控制器对采样得到的转子位置角度θ进行补偿，根据补偿后的转子位置角度θ'进行Park变换，θ'＝θ－θ1，θ1＝w*(t1+t2+t3+t4)，θ1为Park变换补偿角度，w为电机运行频率，t1为用于采样定子电流的电流传感器的延迟时间，t2为对电流传感器的输出信号进行滤波的滤波电路的延迟时间，t3为控制器的AD外设采样模块对定子电流采样开始时刻到进入AD中断函数时刻之间的时间，t4为进入AD中断函数时刻到控制器接收到转子位置检测装置采样的转子位置角度θ的时刻之间的时间。本发明能提高矢量控制系统在高速工况下的电流控制精度，增强电机控制系统动态性能。
技术研发人员：毛由正;陈伟;金辛海
受保护的技术使用者：上海辛格林纳新时达电机有限公司
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.07.13