一种三级式同步电机转子初始位置检测方法与流程

技术特征：

1.一种三级式同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：为三级式同步电机主励磁机两相定子绕组施加幅值为Ve，频率为fe，相位互差90°的两相交流励磁电压；再向主电机三相定子绕组分别注入高频电压U_ah、U_bh、U_ch；

步骤2：采样主励磁机定子绕组两相电流，得到i_α和i_β，将i_α与i_β分别进行一次纯延时滤波，以滤除频率为fe的励磁电流，得到i_α1与i_β1；

步骤3：对i_α1与i_β1进行一次频率为(f-fe)的Park变换，得到i_α2与i_β2；

步骤4：利用低通滤波器对i_α2与i_β2分别进行低通滤波，得i_α3与i_β3；

步骤5：对i_α3与i_β3求取反正切得到正确的转子初始位置。

2.根据权利要求1所述三级式同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述高频电压由频率为f，相位互差90°的高频电压U_αh＝V_hcos(2πft)，U_βh＝V_hsin(2πft)经过Clarke逆变换得到。