架空输电线路损伤自动修补机的制作方法

本实用新型涉及输电线路损伤的修补，具体是一种架空输电线路损伤自动修补机。

背景技术：

架空输电线路长期暴露在空气中，常年受大风、雨、覆冰、温差等气象条件产生动态应力、微风振动、舞动、次档距振荡等的影响，会发生金属疲劳、锈蚀变形或局部裂纹、局部断裂、断股等损伤的发生，轻则降低载流量，重则造成断线、掉落、短路、停电的严重事故。由于架空输电线路的损伤位置不一而足，有的距离杆塔很远，有的在斜度很大的输电线路位置，这样要将通过装置行走并将压接管携带至损伤位置，并利用自主装置进行安装、夹持、紧固后并顺利退回本身就有很大困难，而且在工作过程中绝对不能伤及导线。所以目前，对于架空输电线路高空作业以补修和环绕纠缠为主，都需要人工上线操作，检查、修补工作难度很大，而利用整体式压接管修补则需要将线路断开插入压接管，则难度更大。特别是运行年限较长的老旧架空输电线路，本来强度已经不高，加上损伤，危险性很大，不能人工上线、出线作业，以往的人工上线检查和手工作业不能达到实际需要。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可以代替人工上线作业、使用方便，安全快捷的种架空输电线路损伤自动修补机，该修补机安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力，可以进行多种规格导线一般损伤的半自动修补。

本实用新型提供的技术方案：所述一种架空输电线路损伤自动修补机，其特征在于：包括主机和压接管安装头，所述主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，所述行走机构是由行走槽轮和行走电机组成，行走机构通过其行走槽轮卡设在输电线上，并在行走电机的作用下沿着输电线行走，在行走机构的下方设有防止行走机构与输电线脱离的保险机构；所述压接管安装头是由固定安装在主机上夹持滑轨、左、右夹持臂、电动夹持机构和安装在两夹持臂上电动螺钉紧固机构组成，所述左、右夹持臂分别通过滑块与夹持滑轨连接，并在电动夹持机构的作用下沿着滑轨相向或相反运动；在左、右夹持臂相对面对称开设有压接管安装槽和用于插入压接管紧固螺栓的螺栓孔，所述电动螺钉紧固机构安装在两夹持臂的外侧对应螺栓孔的位置；所述控制器和电源分别通过信号导线与行走电机、电动夹持机构和电动螺钉紧固机构的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述自动修补机还包括设置在压接管安装头上摄像头，所述摄像头的摄像端正对输电线；所述摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，或通过无线发射器与地面监控系统的信号输入端无线连接。

本实用新型较优的技术方案：所述电动夹持机构是由夹持电机和螺杆，所述螺杆与夹持滑轨平行设置，左、右夹持臂分别套设在螺杆的两端，并在夹持电机的作用下沿着螺杆相向运动或相反运动实现两夹持臂的夹合与分开。

本实用新型较优的技术方案：所述保险机构包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮，每个定位槽轮的轮轴一端通过转动机构与输电线其中一侧的主机机体连接，在输电线另一侧的主机机体上的设有卡槽，并在靠近转动机构一侧的主机机体上开设有定位槽轮收放槽；在保险机构打开状态下，所述定位槽轮通过转动机构转动至垂直于输电线的位置，并收放于定位槽轮收放槽中；在保险机构工作状态下，所述定位槽轮沿着转动机构转动至平行于输电线的位置，通过轮轴卡设于卡槽中，并通过锁紧机构锁紧定位。

本实用新型较优的技术方案：在左、右夹持臂上开设有两对螺栓孔，两对螺栓孔的位置分别与分体式压接管前后两组紧固螺孔位置相对应，所述电动螺钉紧固机构有两个，分别由电机、减速机和安装在动力输出端的上、下两个紧固套筒组成，两个电动螺钉紧固机构分别安装在两个夹持臂的外侧，且每个电动螺钉紧固机构的紧固套筒端与其中一组螺栓孔对应。

本实用新型较优的技术方案：所述行走机构是由带减速机的行走电机与一组沿直线分布的行走槽轮组成，行走电机通过传动机构与每个行走槽轮的一组行走槽轮的动力端连接，并带动一组行槽轮同时转动。

本实用新型较优的技术方案：所述机体包括倒U型壳体，所述行走机构和保险机构置于U型壳体的弧形部位内侧；所述控制器和电源分别设置在U型壳体的两平行壁内。

本实用新型较优的技术方案：所述开设在左、右夹持臂两内侧面的压接管安装槽的形状与分体式压接管的形状相同。

本实用新型较优的技术方案：所述修补机还包括遥控器，所述遥控器通过无线发射器与摄像头及控制器连接，并可通过遥控器对行走电机、电动夹持机构和电动螺钉紧固机构进行控制。

本实用新型的提供了一种体积很小可以放置在架空输电线路上面，代替人工出线利用分体式压接管修补输电线路损伤的半自动装置，可以在在自动程序控制和人工辅助控制的情况下，通过主机带着压接管行走至架空输电线路损伤位置，通过视频观察，将位置调整至最佳，再通过电动螺钉紧固机构将压接管通过螺栓连接，紧固的夹持安装在架空输电线路损伤部位，起到导线修补的作用。这样整个装置可以在半遥控半自动的情况下代替人工在导线上行走和作业，通过遥控和设备自动紧固、自动脱离的情况下达到修补架空输电线路局部损伤的目的。

本实用新型主机与压接管安装头滑动连接，两夹持臂可以沿着滑道取下，可以更换不同型号的夹持臂，可以安装固定各种规格型号的分体式压接管，满足不同规格型号的架空输电线路的修补需要；本实用新型的行走机构可以带动整个装置在各种规格，各种斜度上的导线上行走，保险机构保证在任何情况下装置也不会从架空输电线路上面掉落。

本实用新型的操作简单方便、快捷安全，能起到导线上出线行走、视频观察、对不能多种规格型的架空输电线路损伤进行压接管修补作业，并具有现场自身调整和遥控控制等功能，可以开更换不同规格型号的分体式压接管，适应不同规格型号的架空输电线路，适应性强，安全快捷，操作简单十分方便。

附图说明

图1、图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的正视图；

图5图4的右视图；

图6-1至图6-4是本实用新型中行走机构的结构示意图；

图7-1是本实用新型中保险机构的结构示意图；

图7-2是图7-1的AA’剖面图；

图8是本实用新型的使用状态结构示意图；

图9是本实用新型使用状态侧视图；

图10是分体式压接管的结构示意图。

图中：1—主机，2—滑块，3—电动螺钉紧固机构，4—控制器，5—电源， 6—夹持滑轨，7、7-1—左、右夹持臂，8—摄像头，9—电动夹持机构，9-1—夹持电机，9-2—螺杆，10—输电线，11—分体式压接管，12—行走机构，12-1 —行走电机，12-2—行走槽轮，13—保险机构，13-1—定位槽轮，13-2—转动机构，13-3—定位槽轮收放槽，13-4—轮轴，13-5—卡槽，14—压接管安装槽， 15—螺栓孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示的一种架空输电线路损伤自动修补机，其特征在于：包括主机1和压接管安装头，所述主机1包括倒U型壳体，在主机1的U型壳体的弧形部位内侧设有行走机构12和防止行走机构12与输电线脱离的保险机构13；在U型壳体的两平行壁内分别设有电源5、控制器4和控制电路，电源5为充电电源或电池，主机和机头之间通过不同的导线和专用接头连接，可以方便的进行连接和拆开，机头的电源和控制信号都由主机提供，所述控制器4和电源5分别通过信号导线与行走电机12-1、电动夹持机构9和电动螺钉紧固机构3的控制端连接，电源5为整个装置提供电源，控制器4为整个装置的控制中心，既控制主机的行走，又控制机头的切割。所述自动修补机还可以设置摄像头8，所述摄像头8可以直接安装在夹持电机9-1的上方，其摄像端正对输电线10，可以对输电线损伤位置进行观察，然后将信号传递给控制器或是或通过无线发射器反馈到地面监控系统，实现人工在线观察检查架空输电线路，寻找损伤具体位置。

如图1至图5所示，所述压接管安装头是由固定安装在主机1上夹持滑轨 6、左、右夹持臂7、7-1、电动夹持机构9和安装在两夹持臂上电动螺钉紧固机构3组成，所述左、右夹持臂7、7-1分别通过滑块2与夹持滑轨6连接，所述电动夹持机构9是由夹持电机9-1和螺杆9-2，所述螺杆9-2与夹持滑轨6 平行设置，左、右夹持臂7、7-1分别套设在螺杆9-2的两端，在两夹持臂7、 7-1与螺杆9-2套接部位设有相互匹配的螺纹孔，在夹持电机9-1带动下，螺杆9-2正向或反向转动，套设在螺杆上的两夹持臂便会同时沿着夹持滑轨6相向运动或相反运动，实现两夹持臂的夹合与分开。并在左、右夹持臂7、7-1 相对面对称开设有压接管安装槽14和用于插入压接管紧固螺栓的螺栓孔15，压接管安装槽14的形状与分体式压接管11的形状相同，刚好可以将分体式压接管11的两半管置于两个夹持臂内面的压接管安装槽14内，如图10所述，由于分体式压接管11是由前后两组螺栓固定的，所以在左、右夹持臂7、7-1 上开设有两对螺栓孔15，两对螺栓孔的位置分别与分体式压接管11前后两组紧固螺孔11-1位置相对应，便于将螺栓对应拧入分体式压接管11的螺栓孔内将其固定。如图1、图2和图3所示，所述电动螺钉紧固机构3有两个，分别由电机、减速机和安装在动力输出端的上、下两个紧固套筒组成，电动螺钉紧固机构3可以直接采用小型电动扳手，主要作用是实现螺栓的自动紧固，两个电动螺钉紧固机构3分别安装在两个夹持臂7、7-1的外侧，且每个电动螺钉紧固机构3的紧固套筒端与其中一组螺栓孔15对应；每个电动螺钉紧固机构 3对一组螺钉进行紧固。电动螺钉紧固机构3具有紧固扭矩保护装置，可以提前设定紧固扭矩，在紧固安装分体式压接管时候，在达到设定扭矩时候，保护装置会发生作用，使紧固机构停止紧固，从而保护紧固机构，并发出信号，表示扭矩已经达到设定值。

如图6-1至图6-4所示，所述行走机构12是由带减速机的行走电机12-1 与一组沿直线分布的行走槽轮12-2组成，行走电机12-1通过传动机构与每个行走槽轮12-2的一组行走槽轮12-2的动力端连接，并带动一组行槽轮同时转动，行走机构12通过其行走槽轮12-2卡设在输电线10上，并在行走电机12-1 的作用下沿着输电线行走，行走槽轮12-2为现有的槽轮，其规格根据导输电线10的规格确定，确保可以在不同规格以及不同斜度的输电线上行走。所述保险机构13设置在行走机构12的下方，如图7-1和7-2所示，保险机构13 包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮13-1，定位槽轮13-1的规格与行走槽轮12-2的规格相同，并且与行走槽轮12-2将输电线3卡主，确保输电线 10置于行走槽轮12-2与定位槽轮13-1的槽体内。每个定位槽轮13-1安装转动轮轴13-4上，在行走过程中定位槽轮13-1的转动方向与行走槽轮12-1的转动方向一致，确保能够正常前进；所述定位槽轮13-1的轮轴13-4一端通过转动机构13-2与输电线其中一侧的主机机体连接，在输电线10另一侧的主机机体上设有卡槽13-5，并在靠近转动机构13-2一侧的主机机体上开设有定位槽轮收放槽13-3；当安装或将拆除装置从输电线上取下来时，将保险机构13打开，先将定位槽轮13-1通过转动机构13-2转动至垂直于输电线的位置，并收放于定位槽轮收放槽13-3中；在拆装装置在输电线10上行走时，将保险机构 13关闭，此时只用将定位槽轮13-1沿着转动机构13-2转动至平行于输电线的位置，并将轮轴13-4的另一端卡设于卡槽13-5中，然后通过锁紧机构锁紧定位，证在任何情况下拆除装置也不会从架空输电线路上面掉落。

本实用新型的修补机还可以包括遥控器，所述遥控器通过无线发射器与摄像头及控制器连接，并可通过遥控器对行走电机12-1、电动夹持机构9和电动螺钉紧固机构3进行控制。

本实用新型所主机上的夹持臂，在带着压接管在架空输电线路上行走的时候是张开状态，会使其远离导线，等到行走至需要安装压接管的位置的时候在遥控和设备自动控制的情况下靠近和贴紧架空输电线路，再通过其上的紧固机构将其上的螺栓打紧固定。

本实用新型作业时，如图8和图9所示，先将分体式压接管11安装固定在主机1前端的左、右夹持臂7、7-1上的压接管安装槽14内，在左、右夹持臂7、7-1张开的情况下行走至架空输电线10的损伤处，通过无线摄像头8观察，将分体式压接管11带至合理位置，然后通过遥控控制左、右夹持臂7、 7-1夹持，将分体式压接管11紧贴在输电线10上，然后遥控启动电动螺钉紧固机构3用螺栓螺母将分体式压接管11紧紧固定在输电线路10上，然后遥控左、右夹持臂7、7-1张开，脱离分体式压接管11，再遥控整机返回，完成整个工作；所述压接管安装好的示意图如图10所示。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。