一种电机机壳定子热套设备的制作方法

本实用新型涉及电机装配的技术领域，具体为一种电机机壳定子热套设备。

背景技术：

电机壳和定子是过盈配合，装配采用热套工艺，装配前需要给电机壳加热，使其涨大然后将定子套入机壳，装配后需要保压至机壳冷却，防止定子松脱；装配要求对中性高，否则影响同心度和定子相对于机壳端面的垂直度，如果机壳定子装配存在同心度和垂直度偏差，会导致整机装好后存在定转子接触摩擦问题，产生异响，影响电机使用。现有的机壳热套工艺采用烘箱加热机壳，借助压力机装配，加热效率低，一般要加热半小时以上，温度很难得到保证，热套困难，且压力机装配同心度和垂直度难以保证，影响后期电机装配。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机机壳定子热套设备，其通过中频加热完成对电机壳的加热，使得加热效率高，且通过高精度伺服电机传动组装，保证整个装配精度。

一种电机机壳定子热套设备，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向的两侧分别设置有机壳上料工位、定子上料工位，所述底座位于机壳上料工位的一侧设置有和其长度方向平行的轨道，所述轨道延伸至所述底座的中频加热工位、机壳定子组装工位，所述中频加热工位位于所述机壳上料工位的内侧，所述机壳定子组装工位位于所述中频加热工位、定子上料工位之间的位置，所述机壳定子组装工位包括气动卡盘，所述气动卡盘位于所述轨道的对应位置的正上方，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板，所述中频加热工位包括中频加热机，所述中频加热机的输出端布置有中频加热线圈，所述中频加热线圈位于所述轨道的对应位置正上方。

其进一步特征在于：

所述定子上料工位包括定子升降台、定子翻转台，定子升降台的底部连接有丝杆和丝杆螺母，底部电机驱动丝杆转动，驱动升降台升降，所述定子升降台还包括有横向导柱结构、定子支承座，所述定子支承座上布置有定子内圈定位尼龙块，所述定子内圈定位尼龙块用于定位定子，所述定子支承座的底部卡装于所述横向导柱结构，所述定子支承座可沿着所述横向导柱结构带动定子朝向或者远离定子翻转台，所述定子升降台升起时与定子翻转台对齐、之后沿着横向导柱结构将定子推入定子翻转台，所述定子翻转台上设置有键槽，将定子传送至所述定子翻转台后被键槽卡住，所述定子翻转台的内端设置有导向气缸导柱，所述导向气缸导柱带动所述定子翻转台翻转至所述机壳定子组装工位的气动卡盘的正下方；

所述机壳上料工位的起始端设置有机壳上料座，所述机壳上料座上设置有垂直向导柱、机壳支承座，所述机壳支承座的外周套装于对应位置的所述垂直向导柱，所述机壳上料座的底部卡装于所述轨道，所述机壳支承座用于定位安放机壳；

所述底座对应于所述中频加热线圈的正下方位置设置有顶升气缸，所述机壳上料座上设置有顶升气缸避让孔，当机壳上料座运行到中频加热工位的正下方后，顶升气缸将机壳支承座、机壳顶升至一定高度，使得中频加热线圈可对机壳进行中频加热；

所述伺服电机的输出端连接有丝杆结构、所述丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，所述直线向动力杆固装于所述丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；

所述气动卡盘的安装座对应于直线向动力杆的两侧设置有导向杆，所述导向杆的上部贯穿所述中间安装架的上端板的导向孔，确保气动卡盘的直线向运动；

所述机壳安装座的底部外侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有传动丝杆，所述机壳安装座的底部固装有丝杆螺母座，所述传动丝杆螺纹连接所述丝杆螺母座，确保行进位置的精准。

采用上述技术方案后，定子上料工位将定子上料，然后输送至机壳定子组装工位的正下方，之后气动卡盘下降夹持住定子，定子上料工位对应的工装撤离回复到定子上料工位，机壳上料工位输送机壳，将机壳输送至中频加热工位、并通过中频加热线圈完成对机壳的加热，之后再将已经加热的机壳快速输送至机壳定子组装工位，伺服电机带动定子逐渐对中和机壳完成装配，其通过高精度夹爪夹取定子，通过高精度伺服电机传动组装；综上，其通过中频加热完成对电机壳的加热，使得加热效率高，且通过高精度伺服电机传动组装，保证整个装配精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的定子翻转台的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

底座1、机壳上料工位2、定子上料工位3、轨道4、中频加热工位5、机壳定子组装工位6、气动卡盘7、气管8、安装座9、直线向动力杆10、伺服电机11、中间安装架12、中频加热机13、中频加热线圈14、定子升降台15、横向导柱结构16、定子翻转台17、键槽18、定子内圈定位尼龙块19、导向气缸导柱20、机壳上料座21、垂直向导柱22、机壳支承座23、机壳24、顶升气缸25、步进电机26、传动丝杆27、丝杆螺母座28、导向杆29，丝杆30、定子支承座31。

具体实施方式

一种电机机壳定子热套设备，见图1、图2：其包括底座1，底座1的长度方向的两侧分别设置有机壳上料工位2、定子上料工位3，底座1位于机壳上料工位2的一侧设置有和其长度方向平行的轨道4，轨道4延伸至底座1的中频加热工位5、机壳定子组装工位6，中频加热工位5位于机壳上料工位2的内侧，机壳定子组装工位6位于中频加热工位5、定子上料工位3之间的位置，机壳定子组装工位6包括气动卡盘7，气动卡盘7位于轨道4的对应位置的正上方，气动卡盘7的内部通过气管8外接气源，气动卡盘7的安装座9上设置有直线向动力杆10，直线向动力杆10的上部通过连接结构外接有伺服电机11，伺服电机11通过连接结构驱动直线向动力杆10垂直向升降，伺服电机11固装于中间安装架12的上端板，中频加热工位5包括中频加热机13，中频加热机13的输出端布置有中频加热线圈14，中频加热线圈14位于轨道4的对应位置正上方。

定子上料工位3包括定子升降台15、定子翻转台17，定子升降台15的底部连接有丝杆30和丝杆螺母(图中未画出)，底部电机驱动丝杆转动，驱动定子升降台15升降，定子升降台15还包括有横向导柱结构16、定子支承座31，定子支承座31上布置有定子内圈定位尼龙块19，定子内圈定位尼龙块19用于定位定子，定子支承座31的底部卡装于横向导柱结构16，定子支承座31可沿着横向导柱结构16带动定子朝向或者远离定子翻转台17运动，定子升降台15升起时与定子翻转台17对齐、之后沿着横向导柱结构16将定子推入定子翻转台17，定子翻转台17上设置有键槽18，将定子传送至定子翻转台17后被键槽18卡住，定子翻转台17的内端设置有导向气缸导柱20，导向气缸导柱20带动定子翻转台17翻转至机壳定子组装工位6的气动卡盘7的正下方；

机壳上料工位2的起始端设置有机壳上料座21，机壳上料座21上设置有垂直向导柱22、机壳支承座23，机壳支承座23的外周套装于对应位置的垂直向导柱22，机壳上料座21的底部卡装于轨道4，机壳支承座23用于定位安放机壳24；

底座1对应于中频加热线圈14的正下方位置设置有顶升气缸25，机壳上料座21上设置有顶升气缸避让孔，当机壳上料座21运行到中频加热工位5的正下方后，顶升气缸25将机壳支承座22、机壳24顶升至一定高度，使得中频加热线圈14可对机壳24进行中频加热；

伺服电机11的输出端连接有丝杆结构、丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，直线向动力杆10固装于丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种，图中未详细画出；

气动卡盘7的安装座9对应于直线向动力杆10的两侧设置有导向杆29，导向杆29的上部贯穿中间安装架12的上端板的导向孔，确保气动卡盘7的直线向运动；

机壳安装座21的底部外侧设置有步进电机26，步进电机26的输出端设置有传动丝杆27，机壳安装座21的底部固装有丝杆螺母座28，传动丝杆27螺纹连接丝杆螺母座28，确保行进位置的精准。

其工作原理如下：定子竖直向放置于定子支承座上，定子被抬升，然后水平横向输送至定子翻转台的位置，定子被定子翻转台上的键槽卡住，定子翻转台通过导向气缸导柱完成翻转，使得定子位于机壳定子组装工位的气动卡盘的正下方，之后气动卡盘下降夹持住定子，定子翻转台、定子升降台撤离、回复到初始状态，机壳放置于机壳支承座，步进电机驱动机壳上料座沿着轨道行进，当机壳上料座运行至中频加热线圈的正下方时，顶升气缸上顶，将机壳支承座、机壳顶升至一定高度，使得中频加热线圈可对机壳进行中频加热，加热时间3-4分钟，加热完成后，顶升气缸复位，步进电机继续驱动机壳上料座移动至机壳定子组装工位，伺服电机带动气动卡盘下压，定子逐渐对中和机壳完成装配。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。