本实用新型涉及一种工业缝纫机，尤其涉及一种KEM2工业缝纫机伺服控制电路。
背景技术：
目前，KEM2工业缝纫机中，控制该工业缝纫机中的伺服电机的运行与停止是通过操作脚踏板来完成的，控制伺服电机的正转与反转只能通过面板按键实现，KEM2工业缝纫机中的原控制器由于无PLC控制接口，无法实现集中自动控制。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的KEM2工业缝纫机伺服控制电路。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种KEM2工业缝纫机伺服控制电路，其特点在于，其包括一PLC和一伺服电机，该PLC包括至少6路PLC控制接口，该伺服电机包括4根主线和7根霍尔线；
该KEM2工业缝纫机伺服控制电路还包括一电机接口、一脚踏板接口、与该6路接口一一对应的驱动电路和继电器；
第一路PLC控制接口通过第一驱动电路与第一继电器电连接，第二路PLC控制接口通过第二驱动电路与第二继电器电连接，该第一路PLC控制接口和该第二路PLC控制接口电连接，该第一继电器的常开触点和该第二继电器的常闭触点均与该7根霍尔线中的黄线电连接，该第一继电器的公共触点和该第二继电器的公共触点均与该电机接口电连接，该第一继电器的常闭触点和该第二继电器的常开触点均与该7根霍尔线中的绿线电连接；
第三路PLC控制接口通过第三驱动电路与第三继电器电连接，第四路PLC控制接口通过第四驱动电路与第四继电器电连接，该第三路PLC控制接口和该第四路PLC控制接口电连接，该第三继电器的常开触点接地、且与该脚踏板接口电连接，该第三继电器的公共触点与该脚踏板接口电连接，该第四继电器的常开触点与该脚踏板接口电连接，该第四继电器的公共触点接电源；
第五路PLC控制接口通过第五驱动电路与第五继电器电连接，第六路PLC控制接口通过第六驱动电路与第六继电器电连接，该第一路PLC控制接口、该第五路PLC控制接口和该第六路PLC控制接口电连接，该第五继电器的常开触点和该第六继电器的常闭触点均与该4根主线中的黑线电连接，该第五继电器的公共触点和该第六继电器的公共触点均与该电机接口电连接，该第五继电器的常闭触点和该第六继电器的常开触点均与该4根主线中的蓝线电连接；
该4根主线和该7根霍尔线中的剩余线均与该电机接口电连接。
较佳地，该第一驱动电路至该第六驱动电路均为非门。
较佳地，该PLC包括8路PLC控制接口，其中2路PLC控制接口作为备用，备用的2路PLC控制接口均通过一驱动电路与一继电器电连接。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型通过PLC控制接口电路可以实现PLC控制KEM2工业缝纫机伺服控制器的完美对接，达到PLC控制电机的运行、停止、正转与反转的目的。经过试运行，工作可靠，实现了集中自动控制的目标。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的KEM2工业缝纫机伺服控制电路的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种KEM2工业缝纫机伺服控制电路，其包括一PLC和一伺服电机，该PLC包括8路PLC控制接口，分别为：第一路PLC控制接口A1、第二路PLC控制接口A2、第三路PLC控制接口A3、第四路PLC控制接口A4、第五路PLC控制接口A5、第六路PLC控制接口A6、第七路PLC控制接口A7和第八路PLC控制接口A8，其中，第一路PLC控制接口A1和第二路PLC控制接口A2作为备用，该伺服电机包括4根主线(即图1中的电机4芯主线)和7根霍尔线(即图1中的霍尔7芯线)；而且，该KEM2工业缝纫机伺服控制电路还包括一电机接口X1、一脚踏板接口X2、与该6路接口一一对应的驱动电路和继电器，该些驱动电路均为非门。
其中，第一路PLC控制接口A1通过第一驱动电路U1与第一继电器CTR1电连接，第二路PLC控制接口A2通过第二驱动电路U2与第二继电器CTR2电连接。
第三路PLC控制接口A3通过第三驱动电路U3与第三继电器CTR3电连接，第四路PLC控制接口A4通过第四驱动电路U4与第四继电器CTR4电连接，该第三路PLC控制接口A3和该第四路PLC控制接口A4电连接，该第三继电器CTR3的常开触点和该第四继电器CTR4的常闭触点均与该7根霍尔线中的黄线电连接，该第三继电器CTR3的公共触点和该第四继电器CTR4的公共触点均与该电机接口X1电连接，该第三继电器CTR3的常闭触点和该第四继电器CTR4的常开触点均与该7根霍尔线中的绿线电连接。
第五路PLC控制接口A5通过第五驱动电路U5与第五继电器CTR5电连接，第六路PLC控制接口A6通过第六驱动电路U6与第六继电器CTR6电连接，该第五路PLC控制接口A5和该第六路PLC控制接口A6电连接，该第五继电器CTR5的常开触点接地、且与该脚踏板接口X2电连接，该第五继电器CTR5的公共触点与该脚踏板接口X2电连接，该第六继电器CTR6的常开触点与该脚踏板接口X2电连接，该第六继电器CTR6的公共触点接电源。
第七路PLC控制接口A7通过第七驱动电路U7与第七继电器CTR7电连接，第八路PLC控制接口A8通过第八驱动电路U8与第八继电器CTR8电连接，该第三路PLC控制接口A3、该第七路PLC控制接口A7和该第八路PLC控制接口A8电连接，该第七继电器CTR7的常开触点和该第八继电器CTR8的常闭触点均与该4根主线中的黑线电连接，该第七继电器CTR7的公共触点和该第八继电器CTR8的公共触点均与该电机接口X1电连接，该第七继电器CTR7的常闭触点和该第八继电器CTR8的常开触点均与该4根主线中的蓝线电连接。
该4根主线和该7根霍尔线中的剩余线均与该电机接口X1电连接。
结合图1，下面具体介绍该KEM2工业缝纫机伺服控制电路的工作原理：
假设该PLC的第三路PLC控制接口A3输入低电平时，经第三驱动电路U3(非门)后输出高电平，同时，第四路PLC控制接口A4也输入低电平，经第四驱动电路U4(非门)后输出高电平，第三继电器CTR3和第四继电器CTR4吸合，控制与霍尔线连接的电机中的2个霍尔传感器换向。
与此同时，第七路PLC控制接口A7和第八路PLC控制接口A8也输入低电平，分别经第七驱动电路U7(非门)和第八驱动电路U8(非门)后输出高电平，第七继电器CTR7和第八继电器CTR8吸合，控制与主线连接的电机中的2组电机绕组换向，从而实现电机的反向运行控制。
假设该PLC的第五路PLC控制接口A5输入低电平时，经第五驱动电路U5(非门)后输出高电平，同时，第六路PLC控制接口A6也输入低电平，经第六驱动电路U6(非门)后输出高电平，第五继电器CTR5和第六继电器CTR6吸合，脚踏板接收到高电平信号，控制电机启动运转，反之第五路PLC控制接口A5输入高电平时，控制电机停止运行。
本实用新型通过PLC控制接口电路可以实现PLC控制KEM2工业缝纫机伺服控制器的完美对接，达到PLC控制电机的运行、停止、正转与反转的目的。经过试运行，工作可靠，实现了集中自动控制的目标。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。