KEM2工业缝纫机伺服控制电路的制作方法

文档序号:11765136阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种KEM2工业缝纫机伺服控制电路,其特征在于,其包括一PLC和一伺服电机,该PLC包括至少6路PLC控制接口,该伺服电机包括4根主线和7根霍尔线;

该KEM2工业缝纫机伺服控制电路还包括一电机接口、一脚踏板接口、与该6路接口一一对应的驱动电路和继电器;

第一路PLC控制接口通过第一驱动电路与第一继电器电连接,第二路PLC控制接口通过第二驱动电路与第二继电器电连接,该第一路PLC控制接口和该第二路PLC控制接口电连接,该第一继电器的常开触点和该第二继电器的常闭触点均与该7根霍尔线中的黄线电连接,该第一继电器的公共触点和该第二继电器的公共触点均与该电机接口电连接,该第一继电器的常闭触点和该第二继电器的常开触点均与该7根霍尔线中的绿线电连接;

第三路PLC控制接口通过第三驱动电路与第三继电器电连接,第四路PLC控制接口通过第四驱动电路与第四继电器电连接,该第三路PLC控制接口和该第四路PLC控制接口电连接,该第三继电器的常开触点接地、且与该脚踏板接口电连接,该第三继电器的公共触点与该脚踏板接口电连接,该第四继电器的常开触点与该脚踏板接口电连接,该第四继电器的公共触点接电源;

第五路PLC控制接口通过第五驱动电路与第五继电器电连接,第六路PLC控制接口通过第六驱动电路与第六继电器电连接,该第一路PLC控制接口、该第五路PLC控制接口和该第六路PLC控制接口电连接,该第五继电器的常开触点和该第六继电器的常闭触点均与该4根主线中的黑线电连接,该第五继电器的公共触点和该第六继电器的公共触点均与该电机接口电连接,该第五继电器的常闭触点和该第六继电器的常开触点均与该4根主线中的蓝线电连接;

该4根主线和该7根霍尔线中的剩余线均与该电机接口电连接。

2.如权利要求1所述的KEM2工业缝纫机伺服控制电路,其特征在于,该第一驱动电路至该第六驱动电路均为非门。

3.如权利要求1所述的KEM2工业缝纫机伺服控制电路,其特征在于,该PLC包括8路PLC控制接口,其中2路PLC控制接口作为备用,备用的2路PLC控制接口均通过一驱动电路与一继电器电连接。

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