控制电路及带有控制电路的电机的制作方法

本实用新型涉及一控制电路和所述控制电路中信号传输控制方法，同时涉及一带有控制电路的电机。

背景技术：

随着科技水平的迅速发展，人们在日常工作生活中使用的工具都逐步改用带有电机驱动的电动工具，电动工具的使用将代替人们的单一使用机械工具的缺陷，电动工具的使用将提高工作效率及品质。但是目前的电动工具的控制电路极为简单，比如对于一角磨工具而言，传统的控制电路只是单一的驱动角磨电机的开启与关闭的工作状态，或者仅仅对于角磨电机一定转速的调整。在实际的使用过程中，如此单一控制电路将对电动工具的操作性及安全性存在很多限制。

传统的串励电机具有部分软启动，仅用一个固定的电流传递给电机，这样电机驱动电动工具启动时会产生震动，同时启动时的瞬间功率比较大，对机械结构冲击非常大，客户在使用电动工具时存在一定的危险性，容易造成保护器跳闸, 所有传统控制电路无法控制电机做到启动平滑。

另一方面，传统控制电路控制串激电机空转时，转速很高，一般的可以达到 20000转/分以上，加载后转速急剧下降，随着负载的增加，转速下降的非常厉害，直到停转。这对电机的损伤十分严重，而且在使用过程中，其危险性明显提高。电动工具在使用过程中容易出现卡机等情况，电动工具在遇到负载过载情况时，会造成电机内的电流过大而发热，而且温度会持续增加，如此会造成烧毁电机的情况，传统的控制电路缺少对电机的保护。

对于电动工具的电机而言，传统的电机采用碳刷，碳刷电机在使用过程中会产生明显的跳动，降低工作操控精度；而且在使用时会产生火花，使得电动工具无法在一些对明火有严格控制的区域内工作，其使用范围降低。

技术实现要素：

本实用新型的一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路的体积显著减小，但是其功率相比较于传统技术反而增加，得以满足控制电机工作需求。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路具有功率调节、转速调节以及扭矩调节功能，以满足控制所述电机在不同工作环境中的需求。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路具有温度保护功能，一旦所述控制电路或电机在处于工作状态时的温度超过预设温度值，所述控制电路具有自动切断电压输出，保护所述控制电路和所述电机使用安全。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路进一步包括一散热组件，所述散热组件对所述控制电路具有良好的散热作用，使得体积小巧的所述控制电路在处于大功率工作状态时，将热量及时导散到外部空间，增强所述控制电路的可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，其中所述散热件包括一第一散热件以及一第二散热件，所述第一散热件为具有良好导热性的铝材料制成，所述第二散热件为具有绝缘散热特征的硅胶材料制成，所述硅胶具有良好的绝缘性，得以阻隔各所述电子元器件之间的电气连接，同时起到散热作用。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，一转换模块采用的是VIPER22A芯片，所述VIPER22A芯片得以降低所述控制电路的体积，进而减少所述带有控制电路的电机的整体体积，增强实用性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，一控制模块与一电源模块之间的采用PWM(脉冲宽度调制)的电联方式，所述PWM 的电联方式使得所述控制电路上的各元件之间的连接及排列更紧凑，进而减小所述控制电路的体积。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，其中所述转速调节具有一霍尔检测及一无感检测两种方式，一控制件得以根据所述电机使用工作过程选择性地切换控制所述霍尔检测及无感检测。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路使得所述电机具有一软启动，使得所述电机的启动平滑，进而增强所述电动工具的安全性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路得以根据负载的大小控制所述电动工具的转速，使得所述电动工具始终处于一稳定的状态，增强操控性及降低危险性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路对所述电机具有一电源保护，一旦所述电机出现负载过载情况时，所述控制电路将切断电源输出，对所述电机和所述电机的使用者提供保护作用。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路包括一电源模块以及一控制模块，所述控制模块得以控制所述电源模块的输出，进而控制所述电机处于不同的工作状态。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述转化模块包括一高低压转换模块，所述高低压转换模块将外部高电压改变所述电机内的所需的各种电压。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述转换模块包括一电压检测模块，所述电压检测模块得以实时检测所述电机使用过程中的电压变化，起到对自身元件和所述电机的保护作用。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路进一步包括一功能接口，用户得以通过所述功能接口连接一外部显示控制设备或更改所述控制电路的功能代码。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制电路得以提高一电动工具的工作效率、操控性及安全性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述控制器包括一壳体，所述控制电路设置于所述壳体的容纳腔内。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述电动工具采用无刷电机，所述无刷电机在使用过程中不会产生火花，得以扩展所述电动工具的使用领域，增强实用性。

本实用新型的另一目的在于提供一控制电路及带有控制电路的电机，所述电机得以驱动不同的电动工具，所述电动工具得以根据需求，选择行地更换工作部件，增强所述电动工具的实用性。

依据本实用新型的技术方案实现上述的至少一目的，一控制电路，适用于一电机，包括一电源模块，所述电源模块包括一转换模块；和一控制模块，所述控制模块包括一控制件以及一调节模块，所述转换模块及所述调节模块分别被电联于所述控制件，所述调节模块得以控制所述电机的功率及转速。

在一个优选实施中，其中所述调节模块包括一功率调节模块以及一转速调节模块，所述功率调节模块以及所述转速调节模块分别电联于所述控制件，所述功率调节模块以用于控制调节所述电机的功率，所述转速调节模块以用于控制所述电机的转速。

在一个优选实施中，其中所述转速调节模块进一步包括一霍尔检测模块以及一无感检测模块，所述霍尔检测模块及所述无感检测模块分别被电联于所述控制件，所述控制件得以根据所述电机的工作状态选择性地切换所述霍尔检测模块以及所述无感检测模块，以用于控制所述电机的转速。

在一个优选实施中，其中所述控制模块进一步包括一温度保护模块，所述温度保护模块被电联于所述控制件，所述控制件得以根据所述温度保护模块反馈的数据对所述控制电路及所述电机进行温度保护。

在一个优选实施中，其中所述温度保护模块进一步包括一第一温度保护模块，所述第一温度保护模块被电联于所述控制件，所述控制件得以根据所述第一温度保护模块反馈的数值对所述电机的工作时产生的温度进行保护。

在一个优选实施中，其中所述温度保护模块进一步包括一第二温度保护模块，所述第二温度保护模块被电联于所述控制件，所述控制件得以根据所述第二温度保护模块反馈的数值对所述控制电路的工作温度进行保护。

在一个优选实施中，其中所述转换模块包括一电压输入模块以及一高低压转换模块，所述电压输入模块被电联于所述高低压转换模块，所述高低压转换模块得以将从所述电压输入模块传输的高电压电压转化为所述控制电路所需的工作电压。

在一个优选实施中，其中所述转换模块进一步包括一电压检测模块，所述电压检测模块被电联于所述电压输入模块以及所述控制件，所述电压检测模块得以检测所述电压输入模块的输入电压及所述控制电路的工作电压。

在一个优选实施中，其中所述控制电路进一步包括一功能接口模块，所述功能接口模块被电联于所述控制件。

在一个优选实施中，其中所述电压输入模块为一VIPER22A芯片，所述 VIPER22A芯片得以减少所述控制电路的体积。

在一个优选实施中，其中所述调节模块及所述温度保护模块分别与所述控制件之间的电联方式为一脉冲宽度调制信号，所述脉冲宽度调制使信号得所述控制电路上各电子元器件的排列更紧凑。

在一个优选实施中，其中所述散热件包括一第一散热件以及一第二散热件，所述控制电路被贴合设置于所述第一散热件，所述第二散热件覆盖于所述控制电路，所述第一散热件以及所述第二散热件得以将所述控制电路产生的热量传递到外部空间。

在一个优选实施中，其中所述控制电路进一步包括一功能接口模块，所述功能接口模块被电联于所述控制件。

在一个优选实施中，其中所述电源模块包括一启动模块，所述启动模块被电联于所述控制件，使得所述控制电路的具有一软启动。

在一个优选实施中，其中所述控制模块进一步包括一电压保护模块，所述电压保护模块被电联于所述控制件，所述电压保护模块得以对所述电机在负载超过预设值时，自动切断所述控制电路的电源输出。

一信号传输控制方法包括a、一外部电源通过所述电压输入模块，使得所述控制电路处于工作状态并产生一电信号；和b、所述控制件通过控制所述调节模块，进而控制所述电机的运转特性。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤a中进一步包括：a.1、所述电压检测模块得以检测所述控制电路的外接电源及内部电压是否达到额定电压值。

在一个优选实施中，其中所述电压输入模块为所述VIPER22A芯片，所述 VIPER22A芯片得以减少所述控制电路的体积。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤b中进一步包括：b.1、通过所述霍尔检测模块以及所述无感检测模块以实现对所述电机中转子位置的检测并控制所述电机的转速，所述控制件得以根据所述电机的使用工作状态选择性地切换使用所述霍尔检测模块以及所述无感检测模块。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤b中，所述控制件控制所述调节模块的信号传输控制方式为脉冲宽度调制信号传输控制方法，所述脉冲宽度调制信号传输控制方法使得所述控制电路各所述电子元器件之间的排列及电联更加紧凑。

在一个优选实施中，其中所述信号传输控制方法中进步一包括c、所述温度保护模块检测所述电机的工作温度及所述控制电路的内部工作温度，对所述电机及所述控制电路起到温度保护作用。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤c中进一步包括：c.1、所述第一温度保护模块检测所述电机的工作温度，当所述电动电子的工作温度超过额定值，所述控制件切断对所述电机的电压输出。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤c中进一步包括：c.2、所述第二温度保护模块得以检测所述控制电路中的工作温度。

在一个优选实施中，其中所述信号传输控制方法进步一包括：d、通过所述功能接口模块更改所述控制件内的功能代码，及电联一外部显示器等外部功能连接。

在一个优选实施中，其中所述步骤a中，所述散热件被设于所述控制电路，得以将所述控制电路产生的热量传递到外部空间，降低所述控制电路工作时产生的热量。

在一个优选实施中，其中所述方法步骤a中进一步包括：a.2、所述高低压转换模块得以将外接高电压转化为所述控制电路所需的低电压。

在一个优选实施中，其中所述散热件包括所述第一散热件，所述第一散热件为铝材料制成，具有良好的导热性。

在一个优选实施中，其中所述散热件包括所述第二散热件，所述第二散热件为具有绝缘散热特征的胶制成。

一种带有控制电路的电机包括一无刷电机；和所述控制电路，所述控制电路被电联于所述无刷电机，得以控制所述无刷电机的工作状态。

附图说明

图1是根据本实用新型的控制电路的整体示意框图。

图2是根据本实用新型的控制电路的详细示意框图。

图3是根据本实用新型的控制电路的整体电路图。

图4是根据本实用新型的优选实施例中控制电路的整体示意图。

图5是根据本实用新型的优选实施例中爆炸示意图。

图6是根据本实用新型的优选实施例中控制电路的整体示意图。

图7是根据本实用新型的优选实施例中信号传输控制方法的示意图。

图8是根据本实用新型的优选实施例中电动工具的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1-5所示，本实用新型中的一控制电路1得以控制一电机，增强所述电机的操控性及安全性，同时所述控制电路1相比较于传统的电路，其体积显著减小，使得所述控制电路1被安装于电机时，所述电机的体积也随之减小，增强所述电机的实用性，但是所述控制电路1在体积减小的同时其控制功率并没有随之减少，所述控制电路1仍然能控制强功率的所述电机，不会影响所述电机的使用。所述控制电路1包括一电源模块10以及一控制模块20，所述控制模块20电联于所述电源模块10，所述电源模块10以用于将一外部电源转化为所述控制电路 1使用状态下的额定电压，所述控制模块20以用于控制电联于所述电机的工作状态，例如转速控制、电压控制及电压保护等功能。

所述电源模块10包括一启动模块11以及一转换模块12，所述启动模块11 以及所述转换模块12分别电联于所述控制模块20。所述外部电源通过所述转换模块12电联于所述电机，所述转换模块12将所述外部电源转换为所述电机所需的额定电压后再进行传输。所述转换模块12包括一电源输入模块121以及一高低压转换模块122，所述外部电源电联于所述电源输入模块121，所述高低压转换模块122将所述外部电源的高压转化为所述控制电路1所需的额定低压。值得一提的是，所述电压输入模块121为VIPER22A芯片1211，所述VIPER22A芯片1211相比较于传统的电源控制，使得所述电源模块10的体积显著减小，进而使得设置于所述控制电路1的元件排列更紧凑，减小所述控制电路1的整体体积。

所述转换模块12进一步包括一电压检测模块123，所述电压检测模块123 电联于所述高低压转换模块122，所述电压检测模块123得以控制所述控制电路1传输出的电压始终处于一稳定状态，得以减少对所述电机的损伤。值得一提的是，所述电压检测模块123得以检测连通于所述电压输入模块121的外部电压值，判断所述外接电压是否达到所述控制电路1所需的额定值，如果所述电压检测模块123检测所述外接电压达到所述额定值，所述控制电路1才处于正常工作状态；如果所述电压检测模块123检测所述外接电压未达到所述额定值，即外接电压超过或低于所述额定值时，所述控制电路1不能处于正常工作状态。同时所述电压检测模块123得以对所述控制电路1内部电压的检测，当所述控制电路1处于工作状态时，所述电压检测模块123得以检测所述控制电路1的内部电压，判断所述控制电路1是否处于正常工作状态，所述电压检测模块123得以反馈一检测信号于所述控制模块20，得以对所述控制电路1进行电压保护作用。

所述启动模块11使得所述控制电路1具有一软启动功能，即所述启动模块 11得以驱动所述电源模块10的电压输出呈一启动平滑，使得所述电机在启动过程中，所述电机的输出力对机械结构的冲击力显著减小，减少用户的使用过程中的危险性。传统的电路控制所述电机时，使得电机会产生震动，而且提速时间比较长，而所述启动模块11得以控制所述电机的提速时间更短且更平稳。

所述控制模块20包括一控制件21以及一调节模块22，所述控制件21电联于所述启动模块11、所述转换模块12以及所述调节模块22，所述调节模块22 得以控制所述电机的运转特性，以用于增强所述电机的实用性，其中所述运转特性包括所述电机的功率、转速及扭矩等特性。值得一提的是，所述调节模块22 进一步包括一功率调节模块221以及一转速调节模块222，所述功率调节模块221 以及所述转速调节模块222分别电联于所述控制件21，所述功率调节模块221 得以控制所述控制电路1的功率，所述控制电路1的体积虽然减小，但是通过所述功率调节模块221，使得所述控制电路1仍具有强功率控制功能，以满足驱动所述电机。所述功率模块221在驱动所述电机工作时，得以根据所述电机的工作状态改变所述功率模块221的输出功率，使得所述电机始终处于最佳的功率输出状态，减少能耗的同时具有最佳的工作效率。所述功率调节模块221被所述控制件21所控制，得以根据所述控制件21反馈的数据进行功率调节，所述功率调节模块221的功率调节方式通过占空比的调节，随着所述控制件21控制所述占空比的变化，进而控制所述功率调节模块221控制功率变化。所述控制件21控制所述占空比增加时，所述功率调节模块221控制功率降低；所述控制件21控制所述占空比减少时，所述功率调节模块221控制功率增加。

其中，所述调节模块22进一步包括一扭矩调节模块223，所述扭矩调节模块223电联于所述控制件21，所述扭矩调节模块223得以在所述电机转速恒定时，进而提高所述电机的功率，以用于提高所述电机的工作效率。所述控制件 21根据所述霍尔检测模块2221反馈的时间数据，进而确定所述电机的转速。当所述控制件21控制所述控制电路1中的占空比增加，在电压相同的情况下，得以相对应地使得电流增加，进而使得所述电机的功率增加。同时，用户得以根据实际需求相对地通过所述扭矩调节模块223相应地减少所述电机的功率。

其中所述转速调节模块222进一步包括一霍尔检测模块2221以及一无感检测模块2222，所述霍尔检测模块2221以及所述无感检测模块2222分别电联于所述控制件21，所述控制件21根据所述霍尔检测模块2221以及所述无感检测模块2222的反馈数据进而控制所述电机的转速。

本实用新型中，所述控制件21得以根据所述电机的工作需求，相应地选择所述霍尔检测模块2221以及所述无感检测模块2222检测所述电机中转子的位置变化。其中专业领域人员得以将所述霍尔检测模块2221理解为有感检测，即有位置的检测电子元件；而所述无感检测模块2222得以理解为所述电机反方向电动势检测所述电机转子的位置。其中所述霍尔检测模块2221具有启动速度快的特点，所述控制件21得以快速通过所述霍尔检测模块2221得到转子的位置变化，但是所述霍尔检测模块2221在正常工作状态中驱动所述电机的效率偏低。而所述无感检测模块2222的启动速度偏慢，但是在工作状态时驱动所述电机的效率高。根据上述所示，本实用新型中所述转速调节模块222在启动所述电机时，所述控制件21控制所述霍尔检测模块2221处于工作状态，当所述电机处于平稳的工作状态时，所述控制件21切换所述无感检测模块2222控制所述电机转动，使得所述转速调节模块222控制所述电机的能耗最低，但效率最高。

所述控制件21通过检查所述电机内一转子位置的办法，来计算所述转子的角速度，从而反推出所述电机的转速，得到的检测结果与设置的预设转速相比较，如果实际检测转速高于预设转速，所述控制件21相对应地减小占空比,达到减速的目的；如果实际检测转速低于预设转速，所述控制件21相对应地增加占空比, 达到加速的目的；使得所述电机始终处于恒定转速的目的。而传统串激电机空转时，转速很高，一般的可以达到20000转/分以上甚至更高，处于高速的运转状态的电机随着负载的增加，其后转速急剧下降，并且随着负载的持续增加，转速下降的非常厉害，直到停转为止，对所述电机造成一定的损害。

所述转速调节模块22对所述电机的转速控制体现于另一方面，用户得以根据操控所述电机的实际需求，进而选择性地控制所述电机的转速。用户得以根据所述电机负载的强弱，进而选择相应的转速，使得所述电机就有不同的转速档位。一旦负载增加时，所述转速调节模块22控制所述电机的转速增加；负载减少时，所述转速调节模块22控制所述电机的转速减少，使得所述电机的操控性增强。

值得一提的是，所述控制模块20进一步包括一温度保护模块23，所述温度保护模块23电联于所述控制件21，所述控制件21得以根据所述温度保护模块 23的检测反馈数据，进而控制所述控制电路1处于不同的工作状态。所述温度保护模块23得以分别检测所述电机的工作温度和/或所述控制电路1的内部工作温度，一旦所述电机的工作温度或所述控制电路1的内部工作温度分别超过各自的额定预设温度值，所述温度保护模块23将检测反馈于所述控制件21，所述控制件21得以切断所述控制电路1的输出电源及内部工作电源，使得所述电机处于停止工作状态及控制所述控制电源1处于停止状态，对所述电机及所述控制电路1具有温度保护作用，防止所述电机及所述控制电路1在超负荷的工作状态造成损坏。

所述温度保护模块23进一步包括一第一温度保护模块231以及一第二温度保护模块232，所述第一温度保护模块231以及所述第二温度保护模块232分别被电联于所述控制件21，所述第一温度保护模块231以用于检测所述电机的工作温度，所述第二温度保护模块232以用于检测所述控制电路1内部工作温度。当所述电机处于超负荷工作状态时，所述电机的工作温度将升高，所述第一温度保护模块231检测所述工作温度，如果所述工作温度超过所述电机的额定温度值，所述控制件21得以自动切断对所述电机的电源输出，使得所述电机处于停止的工作状态，使得所述电机内的温度逐步降低。当所述控制电路1中的内部温度超过额定预设值时，所述第二温度保护模块232将检测数据反馈于所述控制件 21，所述控制件21切断对所述控制电路1的电压，使得所述控制电路1处于停止状态，对所述控制电路1进行一温度保护，防止所述控制电路1中的各电子元器件由于过高的温度造成损坏。

值得一提的是，所述控制件21为MCU(Microcontroller Unit)微控制单元，所述微控制单元得以被输入一定的功能控制指令，当所述控制电路1处于工作状态时，所述控制件21得以根据控制指令进行相匹配的控制。

值得一提的是，所述转换模块12与所述控制件21之间的电联接为PWM(脉冲宽度调制)的电联方式，所述PWM的电联方式得以减少所述控制电路1的体积，使得所述控制电路1中的各元器件之间的排列更加紧凑。

值得一提的是，所述控制模块20进一步包括一电压保护模块24，所述电压保护模块24电联于所述控制件21，所述电压保护模块24得以在紧急情况下，对所述电机提供一电压保护，防止由于所述电机由于突然的电压过高或过低造成损坏。所述电压保护模块24得以对所述电机在紧急负载超过预设值时，得以自动切断所述控制电路1的电源输出。当所述电机驱动的电动工具在工作时出现负载过载，所述电压保护模块24将及时的关闭所述控制电路1的电源输出，使所述电机停止，以保护所述电机不因过载而烧坏。并且故障排除后可以马上启动所述电机，无需等待。而传统的电路控制的所述电机遇到相同的情况时，所述电机由于大电流而发热，而且过载时温度会上升很块，会烧毁所述电机，此时只能靠装在绕组上的温度开关关闭电机，如果重新启动机器必须等电机温度将下来后才能再工作，降低工作效率。

所述控制电路1进一步包括一功能接口模块30，所述功能接口模块30电联于所述控制件21，用户得以通过所述功能接口模块30更改所述控制件21内的功能代码，使得所述控制电路1得以根据用户的需求输入功能代码。或者通过所述功能接口模块30连接一外部显示器，以用于检测所述控制电路1的工作状态以及运行参数。

值得一提的是，所述控制电路1进一步包括一散热件40，所述散热件40以用于将所述控制电路1工作状态时产生的热量传递到外部空间，对所述控制电路 1具有导热作用，避免所述控制电路1由于过高的温度对各电子元器件造成损坏。

所述散热件40包括一第一散热件41以及一第二散热件42，所述第一散热件41具有一相匹配于所述控制电路1尺寸的收纳腔400，所述控制电路1被设置于所述第一散热件41内。值得一提的是，所述第一散热件41为铝制材料制成，所述第一散热件41得以将所述控制电路1产生的热量传递出去，起到散热作用。

所述第二散热件42覆盖于所述控制电路1，所述第二散热件42为具有绝缘散热特性的硅胶材料，当所述控制电路1被设置于所述第一散热件41时，所述第二散热件42进一步覆盖于所述控制电路1，即所述控制电路位于所述第一散热件41与所述第二散热件42之间，增强散热效果。同时所述第二散热件42对所述控制电路1与所述第一散热件41具有一定的固定作用，其中所述第二散热件42具有绝缘作用，得以增加元件间的安全间距，使得各所述电子元器件在紧凑排列时，相互之间同时具有良好的绝缘性。

如图7所示，本实用新型中同时涉及一信号传输控制方法2，a、一外部电源联通于所述电压输入模块121，使得所述控制电路1处于工作状态并产生一电信号；b、所述控制件21通过控制所述调节模块22，进而控制所述电机的功率及转速。

所述方法步骤a中进一步包括：a.1、所述电压检测模块123得以检测所述控制电路1的外接电源及内部电压是否分别达到额定电压值。

所述方法步骤a中进一步包括：a.2、所述高低压转换模块122得以将外接高电压转化为所述控制电路1所需的低电压。

值得一提的是，所述步骤a中，所述电压输入模块121为所述VIPER22A芯片1211，所述VIPER22A芯片1211得以减少所述控制电路1的体积。

值得一提的是，所述步骤a中，所述散热件40被设于所述控制电路1，得以将所述控制电路1产生的热量传递到外部空间，降低所述控制电路1工作时产生的温度。

值得一提的是，其中所述散热件包括所述第一散热件，所述第一散热件为铝材料制成，具有良好的导热性。

值得一提的是，其中所述散热件包括所述第二散热件，所述第二散热件为具有绝缘散热特征的胶制成。

所述方法步骤b中进一步包括：b.1、通过所述霍尔检测模块2221以及所述无感检测模块2222以实现对所述电机中转子位置的检测并控制所述电机的转速，所述控制件21得以根据所述电机的使用工作状态选择性地切换使用所述霍尔检测模块2221以及所述无感检测模块2222，使得所述控制电路1控制所述电机的能耗最低，并具有最佳的工作效率。

值得一提的是，所述方法步骤b中，所述控制件21控制所述调节模块22的信号传输控制方式为脉冲宽度调制信号(PWM)传输控制方法，所述脉冲宽度调制信号传输控制方法使得所述控制电路1各所述电子元器件之间的排列及电联更加紧凑。

所述信号传输控制方法2中进步一包括：c、所述温度保护模块23检测所述电机的工作温度及所述控制电路1的内部工作温度，对所述电机及所述控制电路 1起到温度保护作用。

所述方法步骤c中进一步包括：c.1、所述第一温度保护模块检测所述电机的工作温度，当所述电动电子的工作温度超过额定值，所述控制件1切断对所述电机的电压输出。

所述方法步骤c中进一步包括：c.2、所述第二温度保护模块得以检测所述控制电路1中的工作温度。

所述信号传输控制方法2中进步一包括：d、通过所述功能接口模块30更改所述控制件21内的功能代码，及电联一外部显示器等外部功能连接。

本实用新型同时涉及一带有所述控制电路1的控制器3，如图6所示，所述控制器3得以被安装于所述电机内，以用于驱动所述电机的工作状态。所述控制器3包括一控制电路1和一壳体50，所述控制电路1被设置于所述壳体50的一容纳腔500内。所述壳体50包括一第一壳体51以及一第二壳体52，一卡扣连接装置分别被设置于所述第一壳体51以及所述第二壳体52，使得所述第一壳体 51可拆卸地连接于所述第二壳体52。所述第一壳体51以及所述第二壳体52分别具有一第一容纳腔以及一第二容纳腔，所述第一壳体51连接与所述第二壳体 52时，形成所述容纳腔500，即所述第一容纳腔与所述第二容纳腔形成的空间。

如图8所示，本实用新型同时涉及一带有控制电路的电机4，所述电机4得以驱动设置于所述电机4的工具，所述工具得以为角磨、钻头、切割机等日常生活中使用的工具。所述电机4得以驱动所述工具处于不同的工作状态，使得所述工具相比较于传统的电机控制，具有更良好的操控性及安全性，同时所述工具的体积将随着所述控制你电路1的变化为相对应的减小。所述带有控制电路的电机 4包括一无刷电机60以及一控制电路1，所述无刷电机60相比较于传统的电机，其具有更长的使用寿命，无需频繁更换的困扰；以及所述无刷电机60的运转更加平稳，在使用过程中不会产生火花，使得被应用于比如煤矿井下、加油站、面粉厂等特殊环境。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。