一种电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种电机控制电路。
【背景技术】
[0002]高压直流电机的控制信号主要有VDC(Volts Direct Current，伏直流电)、VCC(Volt Current Condenser，电源)、VSP(Voltage Speed Prescript1n，速度指令电压)及VFB (Voltage Feed Back，反馈电压)等，其中，VDC由交流市电经整流后得到的310V直流电提供，用于对电机供电;VCC为+15V，用于向电机内的控制板供电；VSP为控制电机转速的驱动信号，由控制器提供;VFB为电机端反馈出来的转速信号。
[0003]目前，高压直流电机的控制电路一般采用图1示出的结构，其中，第一电源模块1提供VDC、VCC，分别向电机4及电机4内的控制板供电，第二电源模块2提供+5 V电源向控制器3内的主控MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)供电，控制器3输出]3丽(？11186-￥丨(11:11Modulat1n脉宽调制)转速驱动信号VSP控制电机4的转速，并检测电机4反馈的转速反馈信号VFB，从而与电机转速控制形成闭环控制，控制器3的控制信号和电机4的反馈信号通过光耦隔离。
[0004]整机工作时如果非正常断电，如停电或用户拔电等，会导致控制器非正常关机，进而导致电机的控制时序不可控，具体表现为断电后VSP因某些原因(控制器端工作于+5V的负载往往较大，会快速消耗控制器端电量)立即降为0，此时电机会因突然失去驱动信号而骤停(非正常停转)，并产生非常明显的异响噪音，易对电机造成损伤，同时严重影响了产品形象及用户体验。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机控制电路，旨在解决现有控制电路在非正常断电时由于会使电机产生异响噪音，而导致的易对电机造成损伤及用户体验差等问题。
[0006]为此，本发明公开如下技术方案:
[0007]—种电机控制电路，包括:
[0008]电机供电电路，用于为电机供电；
[0009 ]电机转速控制电路，用于控制电机转速；
[0010]电机转速检测电路，用于检测电机转速，并将检测的电机转速反馈至所述电机转速控制电路，以形成对电机转速的闭环控制；
[0011]驱动切换电路，用于在所述电机转速控制电路非正常断电时，向电机输出用于维持电机正常停转的相应转速驱动信号。
[0012]上述电路，优选的，所述电机供电电路包括:
[0013]第一电源模块，用于为电机提供伏直流电VDC，为电机内的控制板提供电源VCC;
[0014]滤波电路，连接于所述第一电源模块与电机之间，用于对所述VDC进行滤波。
[0015]上述电路，优选的，所述滤波电路包括:
[0016]第一滤波电容及第二滤波电容，所述第一滤波电容和所述第二滤波电容连接于所述第一电源模块与所述电机之间。
[0017]上述电路，优选的，所述电机转速控制电路包括:
[0018]控制器，用于输出转速驱动信号；
[0019]第二电源模块，用于为所述控制器供电；
[0020]光耦隔离电路，连接于所述控制器与电机之间，用于对所述转速驱动信号进行光耦隔离处理。
[0021]上述电路，优选的，所述光耦隔离电路包括:
[0022]第一电阻，第二电阻；
[0023]三极管，所述三极管的基极通过所述第一电阻连接于所述控制器、发射极接地；
[0024]第一光耦;所述第一光耦的发光二极管侧阴极连接于所述三极管的集电极、发光二极管侧阳极通过所述第二电阻连接于所述第二电源，三极管侧集电极接所述VCC;
[0025]第三电阻，第四电阻；所述第三电阻与所述第四电阻串接于所述光耦的三极管侧发射极及所述电机之间；
[0026]第五电阻，一端连接于所述第三电阻与所述第四电阻之间，另一端接地；
[0027]第六电阻及第一电容;所述第六电阻及所述第一电容的一端连接于所述电机，另一端接地；
[0028]稳压二极管;所述稳压二极管的阴极连接于所述电机，阳极接地。
[0029]上述电路，优选的，所述电机转速检测电路包括:
[0030]第七电阻，第八电阻；
[0031]第二光耦;所述第二光耦的发光二极管侧阴极通过所述第七电阻连接于所述电机的VFB侧，发光二极管侧阳极接所述VCC，三极管侧集电极通过所述第八电阻连接于所述控制器的转速反馈引脚，三极管侧发射极接地；
[0032]第九电阻，第二电容;所述第九电阻及所述第二电容连接于所述第二光耦的发光二极管侧阳极及发光二极管侧阴极之间；
[0033]第十电阻，一端连接于所述第二光耦的三极管侧集电极，另一端接所述VCC;
[0034]第三电容，一端连接于所述第二光耦的三极管侧集电极，另一端接地；
[0035]第四电容，一端连接于所述控制器的转速反馈引脚，另一端接地。
[0036]上述电路，优选的，所述驱动切换电路包括:
[0037]第^^一电阻，第十二电阻；
[0038]第三光耦;所述第三光耦的二极管侧阴极连接于所述控制器，二极管侧阳极通过所述第十一电阻连接于所述第二电源，三极管侧集电极通过所述第十二电阻接所述VCC，三极管侧发射极接地；
[0039]二极管，阳极连接于所述第三光耦的三极管侧集电极，阴极连接于所述第三电阻与所述第四电阻之间，接所述第五电阻。
[0040]由以上方案可知，本申请公开的电机控制电路包括电机供电电路、电机转速控制电路、电机转速检测电路以及驱动切换电路，所述驱动切换电路用于在所述电机转速控制电路非正常断电时，向电机输出相应的转速驱动信号，以维持所述电机正常停转。可见，本申请通过向电机控制电路中增加一驱动控制电路，实现了在电机转速控制电路非正常断电，突然停止向电机输出转速驱动信号时，提供另一个转速驱动信号，来维持所述电机正常停转(即维持电机运转小段时间并缓慢停转)，从而，本申请解决了现有技术存在的上述问题，避免了异响噪音的产生，降低了突然断电对电机产生的损伤，提升了用户体验。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042]图1是现有技术中电机控制电路的结构示意图；
[0043]图2是本发明实施例提供的电机控制电路的结构示意图；
[0044]图3是本发明实施例提供的电机控制电路的电气连接图。
【具体实施方式】
[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]本发明实施例公开一种电机控制电路，参考图2，所述电机控制电路可以包括:
[0047]电机供电电路100，用于为电机供电；
[0048]电机转速控制电路200，用于控制电机转速；
[0049]电机转速检测电路300，用于检测电机转速，并将检测的电机转速反馈至所述电机转速控制电路，以形成对电机转速的闭环控制；
[0050]驱动切换电路400，用于在所述电机转速控制电路200非正常断电时，向电机输出用于维持电机正常停转的相应转速驱动信号。
[0051 ]其中，所述电机供电电路100包括:第一电源模块，用于为电机提供伏直流电VDC，为电机内的控制板提供电源VCC;滤波电路，连接于所述第一电源模块与电机之间，用于对所述VDC进行滤波。
[0052]所述第一电源模块具体通过对交流市电进行整流得到310V的VDC，同时为电机内的控制板提供+15V的VCC。
[0053]参考图3，所述滤波电路具体包括连接于所述第一电源模块与所述电机之间的第一滤波电容C25及第二滤波电容C52，所述C25及C52均为大电解电容。市电在所述第一电源模块中经整流后，经过电容C25，C52的滤波形成VDC提供给电机，供电机使用。
[0054]所述电机转速控制电路200包括:控制器，用于输出转速驱动信号；第二电源模块，用于为所述控制器供电;光耦隔离电路，连接于所述控制器与电机之间，用于对所述转速驱动信号进行光耦隔离处理。
[0055]其中，所述第二电源模块为所述控制器提供+5V的芯片工作电压。所述控制器具体输出PWM转速驱动信号控制电机工作。
[0056]参考图3，所述光耦隔离电路具体包括:
[0057]第一电阻R30，第二电阻R78;
[0058]三极管Q2，所述三极管Q2的基极通过所述第一电阻R30连接于所述控制器的PWM引脚、发射极接地；
[0059]第一光耦U11;所述第一光耦U11的发光二极管侧阴极连接于所述三极管Q2的集电极、发光二极管侧阳极通过所述第二电阻R78连接于所述第二电源，三极管侧集电极接所述VCC；
[0060]第三电阻R79，第四电阻R81;所述第三电阻R79与所述第四电阻R81串接于所述光耦U11的三极管侧发射极及所述电机之间；
[0061 ] 第五电阻R80，一端连接于所述第三电阻R79与所述第四电阻R81之间，另一端接地；
[0062]第六电阻R82及第一电容C205;所述第六电阻R82及所述第一电容C205的一端连接于所述电机，另一端接地；
[0063]稳压二极管Dll;所述稳压二极管Dll的阴极连接于所述电机，阳极接地。
[0064]在所述电机转速控制电路200中，控制器输出PWM信号驱动三极管Q2，并经过光耦U11隔离，在电机端形成VSP信号，驱动电机运转。其中，可通过调整HVM