双电机电动飞达及其控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了双电机电动飞达及其控制电路。其中，双电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，所述双电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块；所述单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给运动控制模块，由所述运动控制模块输出马达控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的双电机模块动作。本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，实现了可以直接用于国产贴片机设备上的双电机电动飞达的控制电路。
【专利说明】
双电机电动飞达及其控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞达控制技术，特别涉及一种双电机电动飞达及其控制电路。
【背景技术】
[0002]在早期贴片机设备中一般只使用气动飞达，通过直接使用电磁阀控制气动飞达中的齿轮进行拉料带运动。现阶段，贴片机设备开始使用单电机电动飞达对电器设备进行控制，因此，气动飞达已经不符合现阶段贴片机设备的功能要求。
[0003]但传统的单电机电动飞达存在很多缺点，如:存在尾部皮带磨损严重、机械结构复杂、易磨损等缺点，因为机械结构复杂维修起来也特别麻烦。
[0004]国外双电机电动飞达的尾部直接使用另一个电机控制，不需要皮带，也不存在磨损，而且机械结构简单，只需要头部齿轮和尾部齿轮;双电机电动飞达因为机械结构简单，不易磨损，而且因为机械结构简单维修起来也特别容易。所以贴片机设备使用双电机电动飞达弥补了单电机电动飞达的不足。
[0005]然而，想要把这种双电机电动飞达用于国产贴片机设备却存在困难。因为虽然双电机电动飞达的机械结构容易实现，但是它的控制电路却很复杂，而且国外的双电机电动飞达的控制电路并不能直接用于国产贴片机设备上，所以国内急需要自主研发一种结构简单、能精确控制双电机电动飞达的控制电路。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双电机电动飞达的控制电路，能利用单片机控制模块控制运动控制模块，从而控制电机驱动模块来驱动双电机t旲块动作，通过以电机t旲块运动使料带完成拉料运动。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0008]—种双电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，所述双电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块;所述单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给运动控制模块，由所述运动控制模块输出马达控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的双电机模块动作。
[0009]所述的双电机电动飞达的控制电路，还包括用于给单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块供电的电源模块，所述电源模块连接单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块。
[0010]所述的双电机电动飞达的控制电路中，所述单片机控制模块包括单片机、第一电阻、第二电阻和光耦;所述单片机的第6脚连接所述光耦的第6脚、还通过第一电阻连接电源模块，所述单片机的第12脚接地，所述单片机的第28脚连接所述电源模块，所述单片机的第17脚至第27脚连接所述运动控制模块;所述第二电阻的一端连接所述光耦的第I脚，所述第二电阻的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦的第3脚、光耦的第4脚均接地。
[0011]所述的双电机电动飞达的控制电路中，所述单片机控制模块还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述电源模块和单片机的第28脚，所述第一电容的另一端接地。
[0012]所述的双电机电动飞达的控制电路中，所述运动控制模块包括第二电容和运动控制芯片;所述第二电容的一端连接运动控制芯片的第21脚、单片机的第28脚和电源模块，所述第二电容的另一端接地;所述所述运动控制芯片的第20脚对应连接所述的单片机第17脚、运动控制芯片的第19脚对应连接所述的单片机第18脚、运动控制芯片的第10脚对应连接所述的单片机第19脚、运动控制芯片的第9脚对应连接所述的单片机第20脚、运动控制芯片的第8脚对应连接所述的单片机第21脚、运动控制芯片的第7脚对应连接所述的单片机第22脚、运动控制芯片的第17脚对应连接所述的单片机第23脚、运动控制芯片的第18脚对应连接所述的单片机第24脚、运动控制芯片的第14脚对应连接所述的单片机第25脚、运动控制芯片的第16脚对应连接所述的单片机第26脚、运动控制芯片的第13脚对应连接所述的单片机第27脚，所述运动控制芯片的第36脚、运动控制芯片的第37脚、运动控制芯片的第45脚和运动控制芯片的第46脚均连接所述电机驱动模块，所述运动控制芯片的第59脚接地。
[0013]所述的双电机电动飞达的控制电路中，所述电机驱动模块包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片;所述飞达的双电机模块包括第一步进电机和第二步进电机;所述第一电机驱动芯片的第2脚和第二电机驱动芯片的第2脚均连接所述电源模块，所述第一电机驱动芯片的第3脚连接所述第一步进电机的A+端，所述第一电机驱动芯片的第7脚连接所述第一步进电机的A-端，所述第一电机驱动芯片的第9脚连接所述第一步进电机的B+端，所述第一电机驱动芯片的第13脚连接所述第一步进电机的B-端，所述第一电机驱动芯片的第21脚连接所述运动控制芯片的第36脚，所述第一电机驱动芯片的第22脚连接所述运动控制芯片的第37脚;所述第二电机驱动芯片的第3脚连接所述第二步进电机的A+端，所述第二电机驱动芯片的第7脚连接所述第二步进电机的A-端，所述第二电机驱动芯片的第9脚连接所述第二步进电机的B+端，所述第二电机驱动芯片的第13脚连接所述第二步进电机的B-端，所述第二电机驱动芯片的第21脚连接所述运动控制芯片的第45脚，所述第二电机驱动芯片的第22脚连接所述运动控制芯片的第46脚。
[0014]所述的双电机电动飞达的控制电路中，所述电源模块包括:隔离电源芯片、第三电容和稳压器;所述隔离电源芯片的第I脚连接24V供电端，所述隔离电源芯片的第2脚、隔离电源芯片的第3脚和稳压器的第I脚均接地，所述隔离电源芯片的第4脚连接稳压器的第3脚、还通过第三电容接地;所述稳压器的第2脚连接单片机的第28脚、第一电容的一端、第二电容的一端、运动控制芯片的第21脚、第一电机驱动芯片的第2脚和第二电机驱动芯片的第2脚。
[0015]—种双电机电动飞达，其包括第一步进电机、第二步进电机和主板，所述主板上设置有如上所述的双电机电动飞达的控制电路;所述第一步进电机和第二步进电机均连接所述双电机电动飞达的控制电路。
[0016]相较于现有技术，本实用新型提供的双电机电动飞达及其控制电路，其控制电路包括单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块;所述单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给运动控制模块，由所述运动控制模块输出马达控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的双电机模块动作。本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，实现了可以直接用于国产贴片机设备上的双电机电动飞达的控制电路。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的双电机电动飞达的控制电路的结构框图。
[0018]图2为本实用新型提供的双电机电动飞达的控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种双电机电动飞达及其控制电路，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]本实用新型提供的双电机电动飞达的控制电路，使用在双电机电动飞达上，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，实现贴片机设备对双电机电动飞达的控制。请参阅图1，所述双电机电动飞达的控制电路包括依次连接的单片机控制模块201、运动控制模块202和电机驱动模块203。所述单片机控制模块201根据外部触发信号输出相应的控制信号给运动控制模块202，由所述运动控制模块202输出马达控制信号给电机驱动模块203，使电机驱动模块203精确控制飞达的双电机模块30动作，通过电机的运动完成拉料带运动。
[0021]具体地，所述电源模块10对外部开关电源的24V直流电进行降压到3.3V，所述电源模块10和外部开关电源的24V直流电为所述单片机控制模块201、运动控制模块202和电机驱动模块203提供电源，单片机控制模块201用于将贴片机输出的电平外部触发信号隔离，并输出数据给运动控制模块202，然后由运动控制模块202把单片机控制模块201发送的数据处理后转化为脉冲和方向信号，发送给所述电机驱动模块203，最后通过所述电机驱动模块203控制所述双电机模块30进行动作，实现了接收贴片机设备信号后，控制双电机电动飞达运行的过程。
[0022]其中，所述的双电机电动飞达的控制电路还包括用于给单片机控制模块201、运动控制模块202和电机驱动模块203供电的电源模块10，所述电源模块10连接单片机控制模块201、运动控制模块202和电机驱动模块203，用于将外部开关电源24V整流降压到3.3V后输送给单片机控制模块201。
[0023]请一并参阅图2，所述单片机控制模块201包括单片机U1、第一电阻R1、第二电阻R2和光耦Al。本实施例中，所述光耦Al的型号为TLP185GB，第一电阻Rl、第二电阻R2和光耦Al主要起信号隔离作用。所述单片机Ul为宏晶科技公司生产的一款单片机，如型号为STC12LE5628AD的单片机。该单片机Ul用于对贴片机设备输出的高电平触发控制信号进行分析，以及做出是否发送数据给所述运动控制模块202的作用。
[0024]所述单片机Ul的第6脚连接所述光耦Al的第6脚、还通过第一电阻Rl连接电源模块10，所述单片机Ul的第12脚接地，所述单片机Ul的第28脚连接所述电源模块10，所述单片机Ul的第17脚至第27脚连接所述运动控制模块202;所述第二电阻R2的一端连接所述光耦Al的第I脚，所述第二电阻R2的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦Al的第3脚、光耦Al的第4脚均接地。
[0025]所述单片机控制模块201还包括第一电容Cl，所述第一电容Cl的一端连接所述电源模块10和单片机Ul的第28脚，所述第一电容Cl的另一端接地。所述第一电容Cl对单片机Ul起旁路电容的作用。
[0026]请继续参阅图2，在本实用新型的双电机电动飞达的控制电路中，所述运动控制模块202包括第二电容C2和运动控制芯片U2;所述第二电容C2主要起旁路电容的作用。运动控制芯片U2在所述运动控制模块202中，时刻对所述单片机Ul发来的信号进行分析，以及做出是否发送脉冲和方向信号给所述电机驱动模块203的作用。
[0027]所述第二电容C2的一端连接运动控制芯片U2的第21脚、单片机Ul的第28脚和电源模块10，所述第二电容C2的另一端接地;所述运动控制芯片的第20脚对应连接所述的单片机第17脚、运动控制芯片的第19脚对应连接所述的单片机第18脚、运动控制芯片的第10脚对应连接所述的单片机第19脚、运动控制芯片的第9脚对应连接所述的单片机第20脚、运动控制芯片的第8脚对应连接所述的单片机第21脚、运动控制芯片的第7脚对应连接所述的单片机第22脚、运动控制芯片的第17脚对应连接所述的单片机第23脚、运动控制芯片的第18脚对应连接所述的单片机第24脚、运动控制芯片的第14脚对应连接所述的单片机第25脚、运动控制芯片的第16脚对应连接所述的单片机第26脚、运动控制芯片的第13脚对应连接所述的单片机第27脚、运动控制芯片的第11脚、12脚和16脚悬空，所述运动控制芯片U2的第36脚、运动控制芯片U2的第37脚、运动控制芯片U2的第45脚和运动控制芯片U2的第46脚均连接所述电机驱动模块203，所述运动控制芯片U2的第59脚接地。
[0028]其中，所述运动控制芯片U2为NPM日脉贸易(上海)有限公司的一款电机驱动器用运动控制芯片，如型号为PCD4621的运动控制芯片。所述第一电容Cl和第二电容C2均采用无极性陶瓷贴片电容，具有性格稳定、体积小的特点，适合运用于安装空间狭小的飞达控制电路中。
[0029]请继续参阅图2，所述电机驱动模块203包括第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4;所述飞达的双电机模块30包括第一步进电机Ml和第二步进电机M2。所述第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4为一款两相步进电机驱动芯片，如型号为THB6128的电机驱动器。第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4均有着接收所述运动控制模块202的运动控制芯片U2发出的脉冲和方向信号，然后控制双电机模块30的第一步进电机和第二步进电机进行运动的功能。
[0030]所述第一电机驱动芯片U3的第2脚和第二电机驱动芯片U4的第2脚均连接所述电源模块10，所述第一电机驱动芯片U3的第3脚连接所述第一步进电机的A+端，所述第一电机驱动芯片U3的第7脚连接所述第一步进电机的A-端，所述第一电机驱动芯片U3的第9脚连接所述第一步进电机的B+端，所述第一电机驱动芯片U3的第13脚连接所述第一步进电机的B-端，所述第一电机驱动芯片U3的第21脚连接所述运动控制芯片U2的第36脚，所述第一电机驱动芯片U3的第22脚连接所述运动控制芯片U2的第37脚;所述第二电机驱动芯片U4的第3脚连接所述第二步进电机的A+端，所述第二电机驱动芯片U4的第7脚连接所述第二步进电机的A-端，所述第二电机驱动芯片U4的第9脚连接所述第二步进电机的B+端，所述第二电机驱动芯片U4的第13脚连接所述第二步进电机的B-端，所述第二电机驱动芯片U4的第21脚连接所述运动控制芯片U2的第45脚，所述第二电机驱动芯片U4的第22脚连接所述运动控制芯片U2的第46脚。
[0031]请再次参阅图1和图2，所述电源模块10包括隔离电源芯片U5、第三电容C3和稳压器U6;所述隔离电源芯片U5的第I脚连接24V供电端，所述隔离电源芯片U5的第2脚、隔离电源芯片U5的第3脚和稳压器U6的第I脚均接地，所述隔离电源芯片U5的第4脚连接稳压器U6的第3脚、还通过第三电容C3接地;所述稳压器U6的第2脚连接单片机Ul的第28脚、第一电容Cl的一端、第二电容C2的一端、运动控制芯片U2的第21脚、第一电机驱动芯片U3的第2脚和第二电机驱动芯片U4的第2脚。
[0032]其中，所述隔离电源芯片U5采用型号为IB2405S-2W的电源芯片，用于将24V电压降压到5V输出，稳压器U6的型号为AMSl117-3.3低压线性稳定器，用于将5V电压降压到3.3V。当然隔离电源芯片U5和稳定器还可以采用其它型号的芯片，本实用新型对此不作限制。
[0033]为了更好的理解本实用新型，以下结合图1和图2对所述的双电机电动飞达的控制电路的工作原理进行详细描述:
[0034]在电源接通后，所述电源模块10给单片机Ul和光耦Al提供稳定的3.3V电源。所述光耦Al的型号为TLP185GB，当光耦Al的第I脚无贴片机信号输入时，单片机Ul无动作；当光耦Al的第I脚有贴片机信号输入时，所述单片机Ul给所述运动控制芯片U2输出数据。
[0035]当运动控制芯片U2没有接收到所述单片机Ul的数据时，所述运动控制芯片U2无动作；当所述运动控制芯片U2接收到来自所述单片机Ul的数据时，所述运动控制芯片U2将根据所述单片机Ul的数据，对所述第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4发出脉冲和方向信号。在第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4接收到脉冲和方向信号后，控制第一步进电机和第二步进电机进行运动，从而控制料带进行拉料运动。
[0036]本实用新型还相应提供一种双电机电动飞达，其包括第一步进电机、第二步进电机和主板，所述主板上设置有如上所述的双电机电动飞达的控制电路;所述第一步进电机和第二步进电机均连接所述双电机电动飞达的控制电路。由于上文已对该双电机电动飞达的控制电路进行了详细描述，此处不再赘述。
[0037]综上所述，本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，实现了可以直接用于国产贴片机设备上的双电机电动飞达的控制电路。同时，本实用新型仅使用少数的常规电子元件，具有性能可靠、低成本特点。
[0038]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种双电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，其特征在于，所述双电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块；所述单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给运动控制模块，由所述运动控制模块输出马达控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的双电机模块动作。2.根据权利要求1所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，还包括用于给单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块供电的电源模块，所述电源模块连接单片机控制模块、运动控制模块和电机驱动模块。3.根据权利要求2所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述单片机控制模块包括单片机、第一电阻、第二电阻和光耦;所述单片机的第6脚连接所述光耦的第6脚、还通过第一电阻连接电源模块，所述单片机的第12脚接地，所述单片机的第28脚连接所述电源模块，所述单片机的第17脚至第27脚连接所述运动控制模块;所述第二电阻的一端连接所述光耦的第I脚，所述第二电阻的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦的第3脚、光耦的第4脚均接地。4.根据权利要求3所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述单片机控制模块还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述电源模块和单片机的第28脚，所述第一电容的另一端接地。5.根据权利要求3所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述运动控制模块包括第二电容和运动控制芯片;所述第二电容的一端连接运动控制芯片的第21脚、单片机的第28脚和电源模块，所述第二电容的另一端接地;所述运动控制芯片的第20脚对应连接所述的单片机第17脚、运动控制芯片的第19脚对应连接所述的单片机第18脚、运动控制芯片的第10脚对应连接所述的单片机第19脚、运动控制芯片的第9脚对应连接所述的单片机第20脚、运动控制芯片的第8脚对应连接所述的单片机第21脚、运动控制芯片的第7脚对应连接所述的单片机第22脚、运动控制芯片的第17脚对应连接所述的单片机第23脚、运动控制芯片的第18脚对应连接所述的单片机第24脚、运动控制芯片的第14脚对应连接所述的单片机第25脚、运动控制芯片的第16脚对应连接所述的单片机第26脚、运动控制芯片的第13脚对应连接所述的单片机第27脚，所述运动控制芯片的第36脚、运动控制芯片的第37脚、运动控制芯片的第45脚和运动控制芯片的第46脚均连接所述电机驱动模块，所述运动控制芯片的第59脚接地。6.根据权利要求5所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片;所述飞达的双电机模块包括第一步进电机和第二步进电机;所述第一电机驱动芯片的第2脚和第二电机驱动芯片的第2脚均连接所述电源模块，所述第一电机驱动芯片的第3脚连接所述第一步进电机的A+端，所述第一电机驱动芯片的第7脚连接所述第一步进电机的A-端，所述第一电机驱动芯片的第9脚连接所述第一步进电机的B+端，所述第一电机驱动芯片的第13脚连接所述第一步进电机的B-端，所述第一电机驱动芯片的第21脚连接所述运动控制芯片的第36脚，所述第一电机驱动芯片的第22脚连接所述运动控制芯片的第37脚;所述第二电机驱动芯片的第3脚连接所述第二步进电机的A+端，所述第二电机驱动芯片的第7脚连接所述第二步进电机的A-端，所述第二电机驱动芯片的第9脚连接所述第二步进电机的B+端，所述第二电机驱动芯片的第13脚连接所述第二步进电机的B-端，所述第二电机驱动芯片的第21脚连接所述运动控制芯片的第45脚，所述第二电机驱动芯片的第22脚连接所述运动控制芯片的第46脚。7.根据权利要求6所述的双电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述电源模块包括:隔离电源芯片、第三电容和稳压器;所述隔离电源芯片的第I脚连接24V供电端，所述隔离电源芯片的第2脚、隔离电源芯片的第3脚和稳压器的第I脚均接地，所述隔离电源芯片的第4脚连接稳压器的第3脚、还通过第三电容接地;所述稳压器的第2脚连接单片机的第28脚、第一电容的一端、第二电容的一端、运动控制芯片的第21脚、第一电机驱动芯片的第2脚和第二电机驱动芯片的第2脚。8.—种双电机电动飞达，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机和主板，所述主板上设置有如权利要求1-7任意一项所述的双电机电动飞达的控制电路;所述第一步进电机和第二步进电机均连接所述双电机电动飞达的控制电路。
【文档编号】H02P8/40GK205453572SQ201521122952
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】余耀国
【申请人】深圳市易通自动化设备有限公司