一种伺服槽纸机的制作方法

本实用新型涉及一种槽纸机，尤其涉及一种方便控制的伺服槽纸机。

背景技术：

在将线圈推入到定子铁芯之前，需要在定子铁芯的用于放置固定线圈的嵌线槽内放置绝缘纸，用以防止线圈与定子铁芯导通。

申请号为201210220025.3的发明专利公开了一种槽纸机，该槽纸机包括送纸结构、打纸结构和分度结构，所述送纸结构将绝缘纸送入到分度结构下方，打纸结构将分度结构下方的模具齿轮的下方，打纸结构将绝缘纸切断并送入到位于模具齿轮上方的定子铁芯的线圈槽内，分度结构带动模具齿轮旋转一定的角度。

上述槽纸机的分度结构和打纸结构共用一个普通电机驱动，模具齿轮一次的旋转角度有齿轮的比例关系进行确定，由于对于特定的槽纸机，其每个齿轮的大小是固定的，因此很难实现对不同的定子铁芯进行打纸，为此对不同类型的定子铁芯采用不同的槽纸机，这必然增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种槽纸机的分度装置，通过才伺服控制代替原有的气动控制，使得控制更加方便，并且能够适用不同的定子铁芯。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服槽纸机，包括上支撑板和支撑在上支撑板上的分度模块，所述分度模块包括通过分度齿轮轴支撑在上支撑板的分度齿轮和通过模具齿轮轴支撑在上支撑板上的模具齿轮，所述模具齿轮的内缘上具有均匀分布分打纸槽，其特征在于，所述槽纸机还包括控制器和与控制器信号连接的显示屏，所述模具齿轮可拆卸，所述模具齿轮轴的下端与伺服电机通过联轴器连接，所述伺服电机与控制器信号连接。

优选地，还包括用以将绝缘纸通过打纸槽送入到定子铁芯的嵌线槽内的打纸模块，所述打纸模块采用与控制器信号连接的伺服电机进行驱动。

优选地，还包括用以将绝缘纸送入到打纸模块的送纸模块，所述送纸模块包括两并行的压花轮，两压花轮的轴线所在的平面与送纸方向垂直。

优选地，两所述压花轮的其中一个的中心轴通过联轴器与伺服电机传动连接，该伺服电机与控制器信号连接。

优选地，沿送纸方向，在两压花轮的后方设置在折边器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)该槽纸机通过采用伺服电机代替齿轮来控制分度齿轮的旋转，控制器直接控制伺服电机的旋转角度就可以实现对模具齿轮每次旋转角度的控制，进而能够方便地对不同的定子铁芯进行打纸，并且精度高；

2)该槽纸机的打纸模块和送纸模块均采用伺服电机进行驱动，使得控制非常方便，能够容易地实现各个模块的协调工作。

附图说明

图1和图2是本实用新型的槽纸机的轴测视图

图3是本实用新型的槽纸机的后视图

图4是本实用新型的槽纸机的分度模块

图5是本实用新型的槽纸机的分度模块的模具齿轮

图6和7是本实用新型的槽纸机的送纸模块

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-7所示的一种伺服槽纸机，包括下支撑板1、通过支撑结构支撑在下支撑板1上的上支撑板2、支撑在上支撑板2上的送纸模块4和分度模块5以及支撑在下支撑板1上的打纸模块3。

所述送纸模块4包括送纸支撑架41、设置在送纸支撑架41上的主动压花轮42和从动压花轮43，所述主动压花轮42与从动压花轮43并行设置并且两者的轴线形成的平面与绝缘纸10前进的方向垂直，所述主动压花轮42与从动压花轮43之间具有一定的预紧力，所述主动压花轮42能够带动从动压花轮43转动并能带动绝缘纸10向前移动。沿着绝缘纸10前进的方向，在送纸支撑架41上且位于主动压花轮42和从动压花轮43的后方设置有折边器44，所述折边器44用以将绝缘纸10的上下两侧边向中部折边以提高打入到定子铁芯的嵌线槽中的绝缘纸的厚度。所述主动压花轮42的下方通过联轴器46连接有伺服电机45，所述伺服电机45固定到送纸支撑架41上。所述槽纸机包括控制器，通过控制器控制伺服电机45能够准确地控制一次送纸的长度，并且通过与控制器相连的显示屏能够方便地调整需要的送纸长度。

所述分度模块5包括通过轴承座55支撑在上支撑板2上的分度齿轮轴52、固定在分度齿轮轴52上端的分度齿轮51、与分度齿轮轴52下端通过联轴器54连接的伺服电机53以及与分度齿轮51相啮合的模具齿轮57，所述模具齿轮57通过模具齿轮轴58可旋转地支撑在上支撑板2上。在所述模具齿轮57的内缘上设置有一圈等间距的打纸槽571。在打纸时，将定子铁芯套在模具齿轮轴58上并将定子铁芯的嵌线槽和打纸槽571对齐，打纸模块3将送纸模块4送来的绝缘纸10切断并通过打纸槽571打入到嵌线槽中；然后，控制器控制伺服电机53转过设定的角度，对下一个线圈槽进行打纸。

同时，由于不同的定子铁芯的相邻的线圈槽之间的角度不同，在对不同的定子铁芯进行打纸时，只需更换一下适合的模具齿轮5，并且在显示屏上输入对应的角度即可实现对不同的定子进行打纸。

打纸模块3用于将来自送纸模块4的绝缘纸10切断并通过模具齿轮57的打纸槽571送入到放置模具齿轮5上的定子铁芯的嵌线槽里。打纸模块3的机械部分采用现有技术，此处不再详述。打纸模块3的驱动部分采用伺服电机31，所述伺服电机31与所述控制器信号连接。控制器控制器伺服电机45、53以及31的有序进行。

在使用时，根据需要打纸的定子铁芯选择对应的模具齿轮并安装到模具轴4上，同时将定子铁芯放入到模具轴4上并使嵌线槽和打纸槽571对齐，然后在显示屏上输入定子铁芯的嵌线槽的数量和一次需要送纸的长度，控制器根据嵌线槽的数量计算出伺服电机53需要旋转的角度，开始打纸后，控制器控制伺服电机45旋转送纸模块4将一定长度的绝缘纸经过折边后送入到模具齿轮57的需要打纸的打纸槽571的正下方，打纸模块3的伺服电机31动作，将绝缘纸10切断并通过打纸槽571送入到定子铁芯的嵌线槽中，完成一次打纸；控制器控制伺服电机53旋转，进入下一个打纸流程，直到定子铁芯的所有嵌线槽全部打纸后停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。