1.一种直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述直流无刷电机驱动电路包括三个分支电路，每个所述分支电路包括第一分支电路以及第二分支电路，所述第一分支电路以及第二分支电路可通过分别连接的上位控制信号输入端以及下位控制信号输入端接收直流无刷电机控制器发送的上位控制信号以及下位控制信号，并于单相驱动信号输出端配合以输出直流无刷电机的单相驱动信号，所述上位控制信号输入端以及下位控制信号输入端之间设有二极管D1，所述二极管D1的正极连接所述上位控制信号输入端，负极连接所述下位控制信号输入端。
2.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一分支电路具体包括MOS管Q1，三极管VT1、三极管VT2、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电阻R4；所述三极管VT1的B1极通过所述电阻R1连接所述上位控制信号输入端，E1极通过所述电阻R2接地，C1极连接所述三极管VT2的B2极；所述三极管VT2的B2极与E2极之间通过所述电阻R3连接，C2极通过所述电阻R4连接所述MOS管Q1的G1极；所述MOS管Q1的D1极连接正电势E1，S1极连接所述单相驱动信号输出端。
3.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第二分支电路具体包括MOS管Q2、三极管VT3、三极管VT4、电阻R5、电阻R6、电阻R7以及电阻R8；所述三极管VT3的E3极通过所述电阻R5连接所述下位控制信号输入端，B3极连接正电势E2，C3极连接所述三极管VT4的B4极；所述三极管VT4的E4极连接正电势E3，C4极通过所述电阻R7连接所述MOS管Q2的G2极，所述E4极还通过所述电阻R6与所述正电势E3连接；所述MOS管Q2的S2极通过所述电阻R8接地，D2极连接所述单相驱动信号输出端。
4.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一分支电路还包括电容C1，所述电容C1设于所述MOS管Q1的所述G1极与所述D1极之间。
5.如权利要求4所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一分支电路还包括二极管D2、三极管VT5以及电阻R9，所述二极管D2的正极连接所述三极管VT2的所述C2极，负极连接所述电阻R4；所述三极管VT5的B5极连接所述三极管VT2的所述C2极，E5极连接所述MOS管Q1的所述G1极，C5极通过连接所述MOS管Q1的所述D1极，所述B5极与所述C5极之间还通过所述电阻R9连接。
6.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一分支电路还包括电容C2，所述电容C2一端连接所述MOS管Q1的所述D1极与所述正电势E1之间的节点，另一端接地。
7.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一分支电路还包括电容C3以及二极管D3，所述电容C3设于所述三极管VT2的所述E2极与所述MOS管Q1的所述S1极之间；所述二极管D3的正极连接正电势E4，负极连接所述三极管VT2的所述E2极。
8.如权利要求3所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第二分支电路还包括电容C4，所述电容C4设于所述MOS管Q2的所述G2极与所述D2极之间。
9.如权利要求8所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述第二分支电路还包括三极管VT6，所述三极管VT6的B6极连接所述下位控制信号输入端，C6极连接所述MOS管Q2的所述G2极，E6极连接所述MOS管Q2的所述S2极。
10.一种直流无刷电机系统，其特征在于，所述直流无刷电机系统包括如权利要求1-9任意一项所述的直流无刷电机驱动电路，还包括直流无刷电机控制器以及直流无刷电机；
所述直流无刷电机控制器根据设于所述直流无刷电机内的霍尔传感器获取的转子位置信息，向所述直流无刷电机驱动电路输出上位控制信号以及下位控制信号；所述直流无刷电机驱动电路根据所述上位控制信号以及下位控制信号，向所述直流无刷电机输出三相驱动信号以驱动所述直流无刷电机的运行。