1.一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：它由槽轮、除冰器、电瓶、电瓶架、控制模块、除冰筒、摄像头、切割机及吊架组成，除冰器、电瓶架、控制模块、摄像头及切割机经螺栓与吊架连接，电瓶经螺栓及压垫固定在电瓶架上，槽轮与吊架滑动连接，除冰筒经轴与吊架连接、并经齿轮与槽轮上的传动齿杆啮合。
2.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述槽轮的槽为弧形，弧形槽内有防滑锥，防滑锥为圆锥形，其大径端有带螺纹的丝杆，防滑锥经丝杆固定在槽轮的槽壁上，而槽轮内部设置了直流电动机，该槽轮经螺栓与其内部直流电动机的转子连接、且共轴，槽轮轴的两端经螺栓连接着滑动块，滑动块与吊架滑动连接，滑动块两侧有导向槽，其中有一个滑动块上经螺栓连接着传动齿杆。
3.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述的除冰器由直流电动机、传动杆及除冰棒组成，直流电动机的轴外端经螺栓垂直连接着传动杆一端，传动杆的另一端经万向节连接着除冰棒。
4.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述的除冰筒，一端为半圆筒形，另一端有齿轮，半圆筒、齿轮经螺栓分别连接在转动杆两端，除冰筒有上下对称两个，上侧除冰筒一端的齿轮与传动齿杆啮合，下侧的除冰筒一端的齿轮与A齿轮啮合，A齿轮与传动齿杆啮合，上下侧两个除冰筒一端的齿轮及A齿轮均经轴与吊架连接。
5.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述的控制模块经导线分别与除冰器、摄像头、切割机、电源开关及槽轮内部直流电动机连接，电源开关经导线与电瓶连接。
6.根据权利要求1所述的一种由单轮沿架空线路行走的除冰机器人，其特征在于：所述的吊架为条形，看侧面上部为挂钩形状，其上部两侧有孔，孔的两边上有导向轨，两导向轨之间是滑动块，滑动块靠导向槽沿导向轨上下滑动，吊架上端经螺栓连接着吊环和支撑杆，支撑杆上端经螺栓连接着摄像头。