1.一种自定位的无人机无线充电系统，其特征在于：它包括基座（1）、光敏二极管（2）、丝杠座（3）、丝杆（4）、螺母（5）、连接板（6）、丝杆轴（7）、无线充电发射线圈（8）、皮带（9）、丝杠电机座（10）、丝杠驱动电机（11）、滑块电机座（12）、滑块驱动电机（13）、单片机（14）、滑块（15）、导线（16）、电源接头（17）、无线充电接收线圈（18）、接收线圈控制模块（19）；基座（1）上设有多个光敏二极管（2）；基座（1）的四个角上设有丝杠座（3）；丝杠座（3）之间横向设有丝杆（4）；丝杆（4）上套有螺母（5）；螺母（5）之间通过连接板（6）相连接；左侧的丝杆（4）末端连接有丝杆轴（7）；丝杆轴（7）通过皮带（9）和丝杠驱动电机（11）的转轴相连接；丝杠驱动电机（11）安装在丝杠电机座（10）上；丝杠驱动电机（11）的转轴和右侧的丝杆（4）相连接；右侧的螺母（5）上焊接有滑块电机座（12）；滑块电机座（12）上设有滑块驱动电机（13）；滑块驱动电机（13）的轴通过皮带（9）和左侧的螺母（5）相连接；滑块驱动电机（13）和螺母（5）之间的皮带（9）底部粘合有滑块（15）；基座（1）中设有单片机（14）；导线（16）穿过滑块（15）内部后连接到无线充电发射线圈（8），另一端连接到电源接头（17）；导线（16）一端穿入基座（1）内部连接到单片机（14），另一端连接到电源接头（17）；单片机（14）分别和光敏二极管（2）、丝杠驱动电机（11）、滑块驱动电机（13）之间电性相连；无线充电接收线圈（18）和接收线圈控制模块（19）之间电性相连；所述接收线圈控制模块（19）的Vcc端接入飞机锂电池正极，GND端接入飞机锂电池负极；接收线圈控制模块（19）的输入电压端接入无线充电接收线圈（18）的正极，接收线圈控制模块（19）的GND端接入无线充电接收线圈（18）的负极；输入电压端接入双电压比较器的2脚；基准电压接入双电压比较器的3脚。
2.根据权利要求1所述的一种自定位的无人机无线充电系统，其特征在于：所述滑块驱动电机（13）为双头电机。
3.根据权利要求1所述的一种自定位的无人机无线充电系统，其特征在于：所述双电压比较器为LM393双电压比较器。
4.根据权利要求1所述的一种自定位的无人机无线充电系统，其特征在于：所述的基准电压为稳压管。