1.一种自主续航巡逻智能车自动充电装置，其特征在于：包括母头、公头、第一磁吸线圈、第二磁吸线圈、第一公头磁吸片、第二公头磁吸片、第一红外模块、第二红外模块和蓝牙模块，所述第一磁吸线圈和所述第二磁吸线圈分别位于所述母头的两侧，所述第一红外模块位于所述第一磁吸线圈的一侧，所述第二红外模块位于第二磁吸线圈的一侧，所述蓝牙模块位于所述母头的上方，所述第一公头磁吸片和第二公头磁吸片位于公头的两侧。
2.根据权利要求1所述的自主续航巡逻智能车自动充电装置，其特征在于：所述母头为长条凹槽型，所述长条凹槽的上半部分为相互连接的母头正极触片和母头正极接线端，所述长条凹槽的下半部分为相互连接的母头负极触片和母头负极接线端。
3.根据权利要求1所述的自主续航巡逻智能车自动充电装置，其特征在于：所述公头由公头正极触头、公头负极触头和绝缘挡板组成，所述绝缘挡板设置于所述公头正极触头和所述公头负极触头之间。