1.一种故障伺服驱动器驱动互锁电路，其特征在于：包括HC244芯片，其特征在于：HC244芯片的1A1～1A4四脚分别接第六电阻、第五电阻、第四电阻和第三电阻第一端；2A1、2A2脚分别接第二电阻和第一电阻第一端，2A3、2A4脚接GND；OE1、OE2脚连接ENABLE并接第五电容第一端；1Y1～1Y4脚分别接第十二电阻、第十一电阻、第十电阻和第九电阻第一端，2Y1、2Y2脚分别接第八电阻和第七第一端，VCC脚接第二电容第一端和5V+，所述俩电容第二端接GND，所述第一至第十二电阻第二端接5V+。
2.根据权利要求1所述的故障伺服驱动器驱动互锁电路，其特征在于：所述HC244芯片是TI 74HC244型号。