本实用新型涉及一种电机驱动电路，特别涉及一种三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路。
背景技术：
三相直流无刷电机驱动分为有感驱动和无感驱动两种方式，目前的驱动电路要么适用于有感无刷电机，要么适用于无感无刷电机，不能自动识别有感和无感电机并分别驱动，造成使用上的局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能自动识别有感和无感电机的驱动电路。本实用新型的另一目的是提供一种驱动有感和无感电机时都无需任何的线路更改或开关操作的驱动电路。
本实用新型的技术解决方案是所述三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特殊之处在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。
作为优选：所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，所述三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
通过此种方法检测无刷电机有无霍尔传感器，只需要六步通电顺序，电机转动六次即可检测出无刷电机是否有霍尔传感器，并可检测出三个霍尔传感器有无故障，若无霍尔传感器或霍尔传感器故障，则电路以无感驱动方式运行；若有霍尔传感器并且霍尔传感器都无故障，则电路以有感驱动方式运行。
附图说明
图1是本实用新型三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路框图；
图2是图1的电路原理图；
图3是本实用新型三相无刷电机驱动电路的控制方法的实施例流程图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1、图2所示，该三相直流无刷电机有感无感自动识别驱动电路，该电路包括一智能微处理器(MCU)，智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；5V直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地；所述比较器模块(CMP)独立供电。
请参阅图3所示，该三相无刷电机驱动电路的控制方法，包括以下步骤：
⑴当旋转可调电位器(VR)时，智能微处理器(MCU)通过导线(SW)检测到启动调速信号，电机准备启动；
⑵智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)发送设定的电压和通电相序，使智能功率模块(IPM)通过电气导线(U、V、W)使电机转到六个设定的位置，智能微处理器(MCU)通过霍尔传感器接线端(JP)检测电机的六个设定位置的位置信号，首先UW相通电；
⑶检测Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VW相通电；
⑷检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VU相通电；
⑸检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WU相通电；
⑹检测Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WV相通电；
⑺检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行UV相通电；
⑻检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则以有感方式启动运行。
检测到的六个霍尔位置电信号跟六个理论信号对应相比较；
(2.1)UW相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0；
(3.1)VW相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0；
(4.1)VU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1；
(5.1)WU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1；
(6.1)WV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1；
(7.1)UV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0；
上述步骤(2.1)、步骤(3.1)、步骤(4.1)、步骤(5.1)、步骤(6.1)、步骤(7.1)的比较结果都相等则以有霍尔方式启动运行，任意一次比较结果不相等则以无霍尔方式启动运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。