一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法与流程

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法。

背景技术：

永磁同步电机是变频器领域中比较常见的驱动装置，而永磁同步电机的电阻值是随着温度的变化而变化，电阻的变化将导致控制器参数的变化，控制器产生变化将导致控制性能偏离目标值，使得性能变差，由于是实时变化，当永磁同步电机内部没有设置温度传感器的情况下，想要实现电阻的变化修改很困难。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其能够方便实现电阻参数的修正，保证电机的控制性能。

其技术方案是这样的：一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；

（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值；

（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；

（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。

其进一步特征在于，在存储器内建立队列，先存储的修正后的电阻值进入队列末端，后存储的修正后的电阻值逐个顺次进入队列，当队列内存储满且有新的修正后的电阻值需要存储时，队列首端的修正后的电阻值自动删除新的修正后的电阻值进入队列，队列循环存储；

计算加权平均值的权值与电机输出电流相关。

采用本发明的方法后，只需要在电机起动前与停机后进行检测，然后记录电阻值，进行计算修正后存储，方便的实现了电阻参数的修正，修正后的电阻值与实际值误差小，保证了电机的控制性能。

附图说明

图1为本发明测试原理图；

图2为本发明实际测试结果示意图。

具体实施方式

见图1所示，一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，包括以下步骤：

（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；

（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值，计算加权平均值的权值与电机输出电流相关；

（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；

（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。

在存储器内建立队列，先存储的修正后的电阻值进入队列末端，后存储的修正后的电阻值逐个顺次进入队列，当队列内存储满且有新的修正后的电阻值需要存储时，队列首端的修正后的电阻值自动删除新的修正后的电阻值进入队列，队列循环存储；计算加权平均值的权值与电机输出电流相关。

以电机为55kW/380V 同步永磁电机,线圈阻抗为5.00Ω/25°C,测量从图2中可以看出，使用本发明后可减低误差,且随着温度越高，误差值越明显。