一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法与流程

技术特征：

1.一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；

（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值；

（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；

（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，在存储器内建立队列，先存储的修正后的电阻值进入队列末端，后存储的修正后的电阻值逐个顺次进入队列，当队列内存储满且有新的修正后的电阻值需要存储时，队列首端的修正后的电阻值自动删除新的修正后的电阻值进入队列，队列循环存储。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，计算加权平均值的权值与电机输出电流相关。