环形电磁驱动器的制作方法

本发明属于驱动器技术领域，特别是涉及一种环形电磁驱动器，具体是应用于无轴驱动的环形转动的驱动机构。

背景技术：

现有技术的驱动机构一般为电机、马达、发动机等以驱动轴转动的机构，电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，具有结构部件繁多，能耗大。现有的驱动机构由于受到轴承的限制，产生的滑动摩擦限制了驱动机构的转速，并且，增加了设备的自重，而且，对于无接触驱动载体，现有的驱动机构无法实现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供环形电磁驱动器，通过，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为环形电磁驱动器，包括环座，两所述环座之间依次固定有硅钢垫片、若干层硅钢片和硅钢垫片；所述环座包括限位角环，所述限位角环由两限位板组成，两所述限位板的夹角在10°-150°的范围；一所述限位板设置有一板座；其中，所述限位角环内表面配合固定有一限位磁环；磁质动环，所述磁质动环两端面设有与限位角环上的限位磁环相斥配合的角座；所述硅钢垫片为与板座配合的环形结构，所述硅钢垫片一表面沿环形方向均布开有过线槽道；所述硅钢片为与硅钢垫片配合的环形结构；所述硅钢片的内表面均布设置有T形线牙。

进一步地，所述磁质动环两端的角座与限位磁环的间隙在1mm-20mm的范围；所述角座与磁质动环之间固定有隔磁环。

进一步地，所述板座的一表面沿环形方向均布开有第一贯通孔；所述板座上的第一贯通孔与第一螺栓配合。

进一步地，所述硅钢片的一表面沿环形方向均布开有与第一贯通孔一一对应的第二贯通孔；硅钢片的厚度在2mm-10mm的范围，若干所述硅钢片叠放的T形线牙座上缠绕有线圈。

进一步地，所述限位磁环为一横截面为L形的磁环，所述限位磁环通过第二螺栓固定在限位角环上。

进一步地，所述磁质动环的内表面固定有驱动载体；所述磁质动环的外表面沿环形均布固定有磁铁块。

进一步地，所述限位角环与板座形成横截面为Z形的结构。

进一步地，所述角座为与限位磁环间隙配合的圆环形磁铁；所述角座的外面与限位磁环的内表面相配合。

进一步地，所述驱动载体包括轴或扇叶或齿轮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将磁质动环在环座内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，节能环保，并且采用的磁悬浮的方式具有被驱动载体的转动挠度大，柔性动作好。

2、本发明通过采用环形结构的驱动装置，与现有驱动轴的结构相比，本驱动器通过驱动环进行转动，该驱动方式具有驱动力矩大，没有定子磁极、转子、换向器、电刷、轴承等额外元件，具有结构轻便，构造简单。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的环形电磁驱动器的结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大图；

图3为图1中B处的局部结构放大图；

图4为环座的结构示意图；

图5为图4中C处的局部结构放大图；

图6为图4的结构主视图；

图7为硅钢片的结构示意图；

图8为图7中D处的局部结构放大图；

图9为磁质动环的结构示意图；

图10为图9的结构主视图；

图11为硅钢垫片的结构俯视图；

图12为图11中E处的局部结构放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-环座，2-磁质动环，3-硅钢垫片，4-第一螺栓，5-层硅钢片，6-第二螺栓，7-限位磁环，101-第一贯通孔，102-板座，103-限位角环，201-角座，501-T形线牙，502-第二贯通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“之间”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“内表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3所示，该环形电磁驱动器，包括环座1和磁质动环2，两环座1之间依次固定有硅钢垫片3、采用10-100层硅钢片5和硅钢垫片3；通过环座1将磁质动环2限定，进而通过电磁驱动磁质动环2转动。

其中如图4-6所示，环座1包括限位角环103，限位角环103由两限位板组成，两限位板的夹角为90°形成L形结构；一限位板设置有一板座102，该板座102与一限位板形成L形结构；

其中，限位角环103内表面配合固定有一限位磁环7；

磁质动环2，磁质动环2两端面设有与限位角环103上的限位磁环7相斥配合的角座201；

其中如图11-12所示，硅钢垫片3为与板座102配合的环形结构，硅钢垫片3一表面沿环形方向均布开有过线槽道；硅钢垫片3的表面还复合有一层绝缘层，通过

其中如图7-8所示，硅钢片5为与硅钢垫片3配合的环形结构；硅钢片5的内表面均布设置有T形线牙501。

其中如图9-10所示，磁质动环2两端的角座201与限位磁环7的间隙在1mm-20mm的范围；角座201与磁质动环2之间固定有隔磁环，隔磁环为一圆环形板，厚度在0.5mm-5mm之间，设置隔磁环的目的在于避免角座201与磁质动环2之间产生磁场干扰。角座201为与限位磁环7间隙配合的圆环形磁铁；角座201的外面与限位磁环7的内表面相配合。限位磁环7为一横截面为L形的磁环，限位磁环7通过第二螺栓6固定在限位角环103上，在限位角环103的内表面同样复合有隔磁垫片。

其中，板座102的一表面沿环形方向均布开有第一贯通孔101；板座102上的第一贯通孔101与螺栓4配合，通过螺栓4将相对的两环座1及其之间的硅钢片5固定在一起。

其中，硅钢片5的一表面沿环形方向均布开有与第一贯通孔101一一对应的第二贯通孔502；硅钢片5的厚度在2mm-10mm的范围，若干硅钢片5叠放的T形线牙501座上缠绕有线圈。

其中，磁质动环2的内表面固定有驱动载体；磁质动环2的外表面沿环形均布固定有磁铁块。

其中，限位角环103与板座102形成横截面为Z形的结构。

其中，驱动载体包括轴或扇叶或齿轮。驱动载体通过固定到磁质动环2的内表面实现被动转动，固定方式可以是通过连杆焊接或摩擦连接的方式；齿轮采用行星齿轮机构驱动。对于扇叶机构而言，通过将扇叶的外缘部固定在磁质动环2的内表面进行旋转。

实施例二

本发明的技术原理在于：通过将磁质动环2在环座1内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，并且，磁质动环2与环座1的磁悬浮方式可以采用两种方式，一种是通过采用磁铁的方式，将磁质动环2与环座1配合的面设置磁铁结构，通过相斥的配合方式实现磁悬浮；另一种方式是通过在铁质芯上缠绕线圈，通过线圈通电产生磁场的方式进行相斥的配合方式实现磁悬浮，该种方式不足之处就是能耗高，磁场不稳定，但是其，磁场强度大小可调，应用灵活。

关于磁质动环2在环座1的动作方式则采用现有的依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。