本公开涉及车辆以及电力传输系统，尤其涉及搭载有从车辆外部的送电装置接受电力的受电装置的车辆、以及从送电装置向车辆的受电装置传输电力的电力传输系统。
背景技术：
已知有一种从车辆外部的送电装置向搭载于车辆的受电装置以非接触的方式传输电力的电力传输系统(例如参照日本特开2013-154815、日本特开2013-146154、日本特开2013-146148、日本特开2013-110822、日本特开2013-126327)。例如，在日本特开2013-154815中公开了一种在车身底面设置有受电单元、从设置于地面的送电单元向受电单元以非接触的方式传输电力而对车载电池进行充电的非接触充电系统(参照日本特开2013-154815)。
另外，在日本特开2016-59248中公开了如下技术：在将充电缆线的插头连接于车辆的入口而利用车辆外部的电源通过充电缆线对蓄电装置进行充电的接触充电系统中，能够执行从将插头连接于入口起经过预定时间之后开始充电的、所谓定时充电。
在定时充电中，直到按照定时充电的时刻表的充电开始时刻到来为止，车辆为充电待机状态。在定时充电的充电待机期间，例如若在供使用者进行定时充电的设定·解除·变更等的输入设备发生不良情况，则变得无法解除定时充电，会发生即使使用者希望立即开始充电，直到按照定时充电的时刻表的充电开始时刻到来为止均无法开始充电的这一情形。
因此，在日本特开2016-59248中记载了如下技术：在处于插头连接着入口的状态、并且设定了定时充电的情况下，若在预先设定的期间内拔出插头的操作反复进行了预先设定的次数，则定时充电被解除(参照日本特开2016-59248)。
技术实现要素：
在非接触充电系统中，与接触充电系统的情况同样地也研究了执行定时充电。然而，在非接触充电系统中，无需将充电缆线的插头(连接器)连接于车辆的入口。因此，对于因无法从输入设备解除定时充电而直到充电开始时刻到来为止均无法开始充电的这一上述的情形，在非接触充电系统中，无法采用通过在预定期间内拔出插头从而解除定时充电的上述的技术。
因此，本公开的目的在于，在能够从车辆外部的送电装置以非接触的方式接受电力并对蓄电装置进行充电的车辆以及电力传输系统中，即使在用于解除定时充电的输入设备等发生了不良情况，也能够根据使用者的希望开始通过送电装置进行的蓄电装置的充电。
本发明的例示的技术方案涉及一种车辆。所述车辆包括：受电装置，该受电装置构成为从配置于所述车辆的外部的送电装置的送电单元接受电力；蓄电装置，该蓄电装置储存通过所述受电装置接受到的电力；操作装置，该操作装置接受使用者的操作，所述使用者的操作包括由使用者进行的用于起动车辆系统的起动操作、以及由所述使用者进行的用于停止所述车辆系统的停止操作；以及电子控制单元，该电子控制单元构成为，i)进行执行定时充电的控制，所述定时充电基于时刻表来实施所述蓄电装置的充电；ii)在设定了所述定时充电、并且在按照所述时刻表的充电开始时刻到来之前所述操作装置接受了所述使用者的操作时，不论所述定时充电的设定如何均执行用于实施所述蓄电装置的充电的处理。
一种电力传输系统，该电力传输系统用于车辆，该电力传输系统包括：受电装置，该受电装置构成为从配置于所述车辆的外部的送电单元接受电力；蓄电装置，该蓄电装置储存通过所述受电装置接受到的电力；操作装置，该操作装置接受使用者的操作，所述使用者的操作包括由使用者进行的用于起动车辆系统的起动操作、以及由所述使用者进行的用于停止所述车辆系统的停止操作；以及电子控制单元，该电子控制单元构成为，i)通过所述电子控制单元来进行执行定时充电的控制，所述定时充电基于时刻表来实施所述蓄电装置的充电；并且，ii)在设定了所述定时充电、并且在按照所述时刻表的充电开始时刻到来之前所述操作装置接受了所述使用者的操作时，无论所述定时充电的设定如何，均通过所述电子控制单元来进行如下控制，该控制是执行用于实施所述蓄电装置的充电的处理的控制。
也可以是，所述受电装置构成为从所述送电单元以非接触的方式接受电力。
在上述的车辆以及电力传输系统中，即使在定时充电的充电待机期间、例如在用于解除定时充电的输入设备发生了不良情况，也在送电装置与受电装置的对位(日文：位置合わせ)完成了的状态下、所述操作装置接受了所述使用者的操作时，无论定时充电的设定如何(即使设定了定时充电)，均实施通过送电装置进行的蓄电装置的充电。因此，根据该车辆以及电力传输系统，即使在用于解除定时充电的输入设备等发生了不良情况，也能够根据使用者的希望开始通过送电装置进行的蓄电装置的充电。
而且，在该车辆以及电力传输系统中，在送电装置与受电装置的对位没有完成、无法实施通过送电装置进行的蓄电装置的充电的状况下(例如、被停车于没有送电装置的停车场的状况等)，在所述操作装置接受了所述使用者的操作时，定时充电不被解除而是被维持。因此，根据该车辆以及电力传输系统，能够防止在无法实施通过送电装置进行的蓄电装置的充电的那样的状况下、定时充电被不必要地解除的情况。
此外，所谓时刻表包括充电开始时刻和充电结束时刻中的至少一方。在充电结束时刻被设定了的情况下，考虑蓄电装置的充电所需要的时间、充电时的电费、到满充电状态下的出发为止的等待时间等而决定充电开始时刻，在该充电开始时刻到来时，开始蓄电装置的充电。
另外，所谓受电装置相对于送电装置的对位完成了的状态，是例如受电装置相对于送电装置的错位量处于预定范围内的状态、送电装置与受电装置之间的电力传输效率成为预定等级以上的状态等。
也可以是，所述电子控制单元构成为，在使所述车辆与所述送电装置相关联的配对处理完成了的状态下、设定了所述定时充电、并且在所述充电开始时刻到来之前所述操作装置接受了所述使用者的操作的情况下，无论所述定时充电的设定如何均执行所述处理。
由此，能够将接受预定的操作的定时限定于先于通过送电装置进行的蓄电装置的充电而进行的配对处理的完成之后，能够防止定时充电被不必要地解除的情况，所述预定的操作是用于无论定时充电的设定如何均实施通过送电装置进行的蓄电装置的充电的操作。
也可以是，所述电子控制单元构成为，在所述操作装置在一定时间内多次接受了所述使用者的操作的情况下，判定为所述操作装置接受了所述使用者的操作。
根据这样的构成，能够防止由于操作装置的误操作而定时充电被解除的情况。
也可以是，所述电子控制单元构成为，在所述操作装置接受了所述使用者的操作之后所述操作装置又接受了所述使用者的操作的情况下，中止所述处理的执行并执行所述定时充电。
根据这样的构成，即使由于操作装置的误操作而定时充电被解除了，也能够再次执行定时充电。
也可以是，车辆还包括入口，该入口构成为与连接于车辆外部的电源的充电缆线的连接器连接。也可以是，所述车辆构成为，通过所述充电缆线和所述入口由所述电源对所述蓄电装置充电。也可以是，所述电子控制单元构成为，i)在所述连接器连接着所述入口的情况下，进行实施所述定时充电的控制；并且，ii)在所述连接器连接着所述入口的状态下、设定了所述定时充电、并且在所述充电开始时刻到来之前对所述连接器执行了预先设定的操作时，无论所述定时充电的设定如何，均进行如下控制，该控制是执行用于实施通过所述电源实现的所述蓄电装置的充电的处理的控制。
通过设为上述的构成，在进行通过充电缆线和入口由外部电源对蓄电装置充电的接触充电的情况下，能够通过适于接触充电的上述方法(连接器操作)来解除定时充电。
根据本公开，在能够从车辆外部的送电装置以非接触的方式接受电力并对蓄电装置进行充电的车辆以及电力传输系统中，即使在用于解除定时充电的输入设备等发生了不良情况，也能够根据使用者的希望开始通过送电装置进行的蓄电装置的充电。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术和工业重要性，其中同样的附图标记表示同样的部件，并且附图中：
图1是本公开的实施方式1的电力传输系统的整体图。
图2是示出了设置于受电装置的标记(英文：mark)的一例的图。
图3是图1所示的电力传输系统的构成图。
图4是示出了在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的一例的图。
图5是示出了图3所示的送电单元和受电单元的电路构成的一例的图。
图6是对与无法从mid解除定时充电的情况下的解除操作有关的处理的顺序进行说明的流程图。
图7是对与无法从mid进行定时充电的解除和再次设定的情况下的解除操作和再次设定操作有关的处理的顺序进行说明的流程图。
图8是对在图7所示的步骤s156中执行的处理的顺序进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，对于图中相同或相当部分标注同一标号，不重复对其的说明。
图1是本公开的实施方式1的电力传输系统的整体图。参照图1，电力传输系统具备车辆1和送电装置10。车辆1包括受电装置20。受电装置20设置于车辆1的底面(地面侧)。
送电装置10从交流电源12(例如商用系统电源)接受电力的供给。送电装置10设置于地面，并构成为在以车辆1的受电装置20与送电装置10相对的方式进行了车辆1的对位的状态下，通过磁场以非接触的方式向受电装置20输送电力。
送电装置10包括相机14。相机14具备鱼眼透镜，且例如设置在送电装置10的上表面的大致中央部。通过相机14具备鱼眼透镜，由此相机14构成为，能够对车辆1朝向送电装置10移动时的包括受电装置20在内的广阔空间进行拍摄。能够使用该相机14的拍摄图像来检测受电装置20相对于送电装置10的相对位置关系，进行受电装置20相对于送电装置10的对位。
具体而言，在车辆1朝向送电装置10移动时，通过相机14对相机14的周围进行拍摄，拍摄数据被向车辆1发送。在受电装置20的下表面(与送电装置10相对的面)，设置有用于通过相机14来检测受电装置20的位置的标记。
图2是示出了设置于受电装置20的标记的一例的图。参照图2，受电装置20包括树脂壳体21、金属壳体22以及保护部件26、27。树脂壳体21收纳用于从送电装置10以非接触的方式接受电力的受电线圈(未图示)。金属壳体22收纳滤波电路、整流部等电气设备(未图示)。保护部件26、27分别配设于树脂壳体21和金属壳体22的车辆前后方向，用于保护受电装置20不受路面干涉影响。
在该例子中，在树脂壳体21的四个角和大致中央部分别设置有标记23、24。并且，在进行车辆1(受电装置20)相对于送电装置10的对位时，由相机14来进行拍摄并且从拍摄数据中检测上述标记，基于检测到的标记23、24的大小和位置来算出送电装置10与受电装置20的相对位置关系(水平方向和间隔)。
再次参照图1，车辆1还具备充电入口30。充电入口30构成为，能够与连接于车辆外部的电源46(也可以是交流电源12)的充电缆线44的连接器40连接。即，该车辆1能够通过受电装置20从送电装置10以非接触的方式接受电力并对车载的蓄电装置(未图示)进行充电，并且也能够通过充电缆线44和充电入口30从车辆外部的电源46接受电力并对蓄电装置进行充电。以下，将前者称为“非接触充电”，将后者称为“接触充电”。另外，非接触充电和接触充电都是通过车辆外部的电源对蓄电装置300进行充电，以下，有时将非接触充电和接触充电统称为“外部充电”。
此外，为了使在充电入口30与连接器40连接时连接器40不容易从充电入口30脱落，在充电入口30和连接器40设置有机械的卡定机构(未图示)。并且，在连接器40设置有用于将充电入口30与连接器40的机械的卡定状态解除的开关42，使用者可以通过对开关42进行操作，由此将连接器40从充电入口30取下。
图3是图1所示的电力传输系统的构成图。参照图3，车辆1具备受电单元100、滤波电路150、整流电路200、蓄电装置300、动力生成装置400以及继电器220、310。另外，车辆1还具备充电入口30、充电器250以及继电器230。而且，车辆1还具备车辆电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)500、起动开关(英文：startswitch)510、多信息显示器(multiinformationdisplay，mid)520以及通信装置530。
受电单元100构成为，不经由接触点而是通过磁场以非接触的方式接受被从送电装置10的送电单元70(在后叙述)输出的电力(交流)。例如，受电单元100包括用于从送电单元70以非接触的方式接受电力的共振电路(未图示)。共振电路可以由线圈和电容器构成，但是在仅通过线圈形成所期望的共振状态的情况下，也可以不设置电容器。
滤波电路150设置于受电单元100与整流电路200之间，抑制在由受电单元100进行的接受电力时产生的高次谐波噪音。滤波电路150例如由包括电感器和电容器的lc电路构成。整流电路200对通过受电单元100接受到的交流电力进行整流并将整流后的交流电力向蓄电装置300输出。整流电路200构成为包括整流器还有平滑用的电容器。
蓄电装置300是能够再充电的直流电源，例如构成为包括锂离子电池、镍氢电池等二次电池。蓄电装置300除了储存在非接触充电的执行期间被从整流电路200输出的电力之外，还能够储存在接触充电的执行期间被从充电器250(在后叙述)输出的电力、和在行驶期间等由动力生成装置400发电产生的电力。并且，蓄电装置300将其所储存的电力向动力生成装置400供给。此外，作为蓄电装置300也可以采用双电层电容器等。
动力生成装置400使用储存于蓄电装置300的电力来产生车辆1的行驶驱动力。虽然没有特别地进行图示，但动力生成装置400例如包括从蓄电装置300接受电力的变换器(英文：inverter)、被变换器驱动的马达、被马达驱动的驱动轮等。此外，动力生成装置400也可以包括产生用于对蓄电装置300进行充电的电力的发电机、和能够驱动该发电机的发动机。
继电器220设置在整流电路200与蓄电装置300之间。继电器220在非接触充电时接通(导通状态)。smr310设置在蓄电装置300与动力生成装置400之间。在要求起动动力生成装置400时，smr310被接通。
充电入口30构成为能够与充电缆线44的连接器40连接。在执行接触充电时，充电入口30从连接器40接受从车辆外部的电源46供给来的电力，并将该接受到的电力向充电器250输出。充电入口30向车辆ecu500输出表示与连接器40的连接状态的连接器连接信号pisw。连接器连接信号pisw例如是电位根据充电入口30与连接器40的连接状态而变化的信号，电位按照连接状态、非连接状态、以及虽然连接着但是连接器40的开关42被操作了的状态而变化。
充电器250由车辆ecu500控制，将通过充电入口30接受到的电力变换为具有蓄电装置300的充电电压的电力并向蓄电装置300输出。充电器250构成为包括例如转换器(英文：converter)、变换器、绝缘变压器、整流电路等。继电器230设置在充电器250与蓄电装置300之间。继电器230在接触充电时被接通(导通状态)。
起动开关510是用于接受由使用者进行的车辆1的系统起动操作和系统停止操作(使用者的操作)的开关，例如，在使起动开关510为接通(on)时，车辆系统被起动，在使起动开关510为断开(off)时，车辆系统停止。此外，也可以设为，每次按下起动开关510，均将车辆1的状态按系统停止、辅助模式、系统起动、系统停止的顺序依次进行切换。此外，也可以采用具有与起动开关510同样的功能的点火开关、功率开关等来取代起动开关510。
mid520是能够显示车辆1中的各种信息并且能够供使用者进行操作输入的显示装置，并构成为包括例如能够触摸输入的液晶显示器、有机场致发光(electroluminescence，el)显示器等。在该实施方式1的车辆1中，能够执行按照时刻表来实施外部充电(非接触充电或接触充电)的定时充电，mid520构成为使用者能够设定定时充电。具体而言，mid520构成为使用者能够输入车辆1的出发预定时刻，按照基于所输入的出发预定时刻算出的时刻表来执行定时充电。另外，mid520构成为使用者能够解除设定了的定时充电。
通信装置530构成为与送电装置10的通信装置90进行无线通信。通信装置530在执行送电单元70与受电单元100的对位时和/或执行非接触充电时，与通信装置90交换送电的开始/停止、车辆1的受电状况(受电电压等)等信息。
车辆ecu500包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)、存储器(只读存储器(readonlymemory，rom)以及随机存取存储器(randomaccessmemory，ram))、用于输入输出各种信号的输入输出端口等(均未图示)，基于存储到存储器的信息和/或来自各种传感器的信息来执行预定的运算处理。并且，车辆ecu500基于运算处理的结果来控制车辆1中的各设备。
例如，车辆ecu500在进行非接触充电的情况下，先于非接触充电的执行，而执行受电单元100相对于送电装置10的送电单元70的对位处理。所谓“对位”是指受电单元100相对于送电单元70的在车身水平方向上的对位。例如，车辆ecu500通过通信装置90、530接收由送电装置10的相机14拍摄到的图像，并对动力生成装置400和未图示的转向装置进行控制以使得车辆1在受电单元100与送电单元70相对的位置停车。
并且，车辆ecu500在对位处理完成后，执行使车辆1与送电装置10相关联的配对处理。所谓“配对(英文：pairing)”是指执行车辆1与送电装置10的相关联。在具备送电装置的停车空间被多个相邻地配设的情况下，为了进行停车于某一停车空间的车辆、与该停车空间的送电装置的关联而执行配对处理。在对位处理和配对处理完成时，车辆1成为能够执行非接触充电的状态。
在配对处理中，例如，包括各送电装置固有的信息在内的微弱电力(比对车辆1的蓄电装置300进行充电时的送电电力小的电力)被从各送电装置的送电单元输出，基于车辆1接受到的微弱电力所包括的上述信息，在车辆1中识别对应的送电装置。
图4是示出了在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的一例的图。在此，设为在相邻的2个停车空间分别设置有送电装置10a、10b。
参照图4，若在时刻t1开始配对处理，则送电装置10a以送电装置10a所固有的时间ta输出微弱电力lp。另一方面，送电装置10b以送电装置10b所固有的时间tb(≠ta)输出微弱电力lp。在车辆1中，在微弱电力lp的受电时间为时间ta的情况下，车辆1与送电装置10a相关联，在微弱电力lp的受电时间为时间tb的情况下，车辆1与送电装置10b相关联。
此外，使用了微弱电力的各送电装置固有的信息的传递方法，不限定于上述那样的方法，例如，也可以设为，从各送电装置输出具有各送电装置所固有的脉冲宽度或周期的脉冲状的微弱电力。
再次参照图3，在对位处理和配对处理完成时，车辆ecu500使继电器220为接通，通过通信装置530向送电装置10发送送电开始指令。
另外，车辆ecu500，在进行接触充电的情况下，在基于连接器连接信号pisw检测到充电缆线44的连接器40与充电入口30的连接时，使继电器230为接通并驱动充电器250。
而且，在该实施方式1的车辆1中，作为通过车辆ecu500来执行的主要的控制，车辆ecu500执行与定时充电有关的控制、和与定时充电的解除操作有关的控制。关于上述各控制，后面将详细说明。
另一方面，送电装置10具备电源部50、滤波电路60、送电单元70、相机14、电源ecu80以及通信装置90。电源部50从交流电源12接受电力，并产生具有预定的传输频率的交流电力。作为一例，电源部50构成为包括功率因数校正(powerfactorcorrection(pfc))电路、和将从pfc电路接受的直流电力变换为具有预定的传输频率(例如数十khz)的交流电力的变换器。
送电单元70从电源部50接受具有传输频率的交流电力，通过在送电单元70的周围生成的磁场以非接触的方式向车辆1的受电单元100输送电力。送电单元70例如包括用于以非接触的方式向受电单元100输送电力的共振电路。共振电路构成为包括线圈和电容器，但在仅通过线圈形成所期望的共振状态的情况下，也可以不设置电容器。
滤波电路60设置在电源部50与送电单元70之间，抑制从电源部50产生的高次谐波噪音。滤波电路60例如由包括电感器和电容器的lc电路构成。
电源ecu80包括cpu、存储器(rom和ram)、用于输入输出各种信号的输入输出端口等(均未图示)，基于存储到存储器的信息和/或来自各种传感器的信息来执行预定的运算处理。并且，电源ecu80基于运算处理的结果来控制送电装置10中的各设备。例如，电源ecu80进行电源部50的开关控制(英文：switchingcontrol)，以使得电源部50生成具有预定的传输频率的交流电力。
通信装置90构成为与车辆1的通信装置530进行无线通信。通信装置90在执行对位时和/或执行非接触充电时，与通信装置530交换送电的开始/停止、车辆1的受电状况(受电电压等)等信息。
在该电力传输系统中，在送电装置10中，从电源部50通过滤波电路60向送电单元70供给具有预定的传输频率的交流电力。送电单元70和车辆1的受电单元100各自包括线圈和电容器，并被设计成在传输频率下发生共振。
在从电源部50通过滤波电路60向送电单元70供给交流电力时，通过在送电单元70的线圈与受电单元100的线圈之间形成的磁场，能量(电力)从送电单元70向受电单元100移动。并且，移动到了受电单元100的能量(电力)通过滤波电路150和整流电路200被向蓄电装置300供给。
图5是示出了图3所示的送电单元70和受电单元100的电路构成的一例的图。参照图5，送电单元70包括线圈72和电容器74。电容器74串联连接于线圈72并与线圈72一起形成共振电路。电容器74为了调整送电单元70的共振频率而设置。表示由线圈72和电容器74构成的共振电路的共振强度的q值，优选为100以上。
受电单元100包括线圈102和电容器104。电容器104串联连接于线圈102并与线圈102一起形成共振电路。电容器104为了调整受电单元100的共振频率而设置。由线圈102和电容器104构成的共振电路的q值也优选为100以上。
此外，在送电单元70和受电单元100中，也可以分别是，电容器并联连接于线圈。另外，在能够以不具备电容器的方式实现所期望的共振频率的情况下，也可以设为不具备电容器的构成。
此外，虽然没有特别地进行图示，但是线圈72、102的构造没有特别限定。例如，在送电单元70与受电单元100正对的情况下，线圈72、102可以分别采用卷绕于沿着送电单元70和受电单元100排列的方向的轴的涡旋形状和/或螺旋形状的线圈。或者，在送电单元70与受电单元100正对的情况下，线圈72、102也可以分别采用将电线卷绕于以送电单元70和受电单元100排列的方向为法线方向的铁氧体板而成的线圈。
再次参照图3，在该实施方式1的车辆1中，如上述那样，车辆ecu500执行与定时充电有关的控制、和与定时充电的解除操作有关的控制。以下，对于上述各控制进行说明。
在该实施方式1中，能够进行非接触充电，在进行非接触充电的情况下设定了定时充电时，在受电单元100相对于送电单元70的对位处理、和使车辆1与送电装置10相关联的配对处理完成后，执行按照定时充电的时刻表的非接触充电。在进行接触充电的情况下设定了定时充电时，在充电缆线44的连接器40被连接于充电入口30后，执行按照定时充电的时刻表的接触充电。在该实施方式1中，车辆ecu500基于由使用者在mid520中输入设定了的出发预定时刻，来算出定时充电的时刻表。
作为一例，车辆ecu500基于车辆1的出发预定时刻，来决定相对于出发预定时刻具有预定的余裕时间(英文：margintime)的充电结束时刻。接下来，车辆ecu500考虑外部充电所需要的时间、外部充电时的电费、到满充电状态下的出发为止的等待时间等，来决定外部充电的开始时刻。
此外，也可以是，在mid520中能够直接设定外部充电的结束时刻，考虑外部充电所需要的时间等上述诸条件，来决定外部充电的开始时刻。或者，也可以设为，在mid520中能够直接设定外部充电的开始时刻，在该设定了的充电开始时刻到来时，开始外部充电。
车辆ecu500内置有定时器(英文：timer)，在进行非接触充电的情况下充电开始时刻到来时，使继电器220(图3)为接通(继电器230、310为断开)，并且通过通信装置530向送电装置10指示开始送电。在蓄电装置300的充电完成时，车辆ecu500通过通信装置530向送电装置10指示停止送电，并且使继电器220为断开。在进行接触充电的情况下，在充电开始时刻到来时，车辆ecu500使继电器230(图3)为接通(继电器220、310为断开)，并且向充电器250输出驱动信号。
在定时充电中，直到按照定时充电的时刻表的充电开始时刻到来为止，车辆1成为充电待机状态。即使处在定时充电的充电待机期间，在由于使用者的翌日的日程变更而使用者希望立即开始外部充电的情况下，也能够通过从mid520解除定时充电，由此脱离充电待机状态而开始外部充电。
在定时充电的充电待机期间，若发生来自mid520的输入变为不能进行的那样的不良情况，则会发生无法从mid520解除定时充电的情形。若这样，则会发生即使使用者希望立刻开始外部充电，直到按照定时充电的时刻表的充电开始时刻到来为止均无法开始外部充电的这一情形。
在进行接触充电的情况下，如上述的日本特开2016-59248所记载的那样，通过在一定期间内将充电缆线44的连接器40从充电入口30拔出，能够解除定时充电。然而，在进行非接触充电的情况下，无需将连接器40连接于充电入口30。因此，对于无法从mid520解除定时充电的情形，无法采用通过将连接器40从充电入口30拔出从而解除定时充电的上述方法。
因此，在该实施方式1的车辆1中，在受电单元100相对于送电单元70的对位完成、并且使车辆1与送电装置10相关联的配对处理完成了的状态下、设定了定时充电、并且在按照时刻表的非接触充电的开始时刻到来之前起动开关510接受预定的操作时，车辆ecu500无论定时充电的设定如何均执行用于实施非接触充电的处理。
所谓预定的操作，例如是在一定时间内使起动开关510为接通(on)和断开(off)的操作。此外，在为了防止因起动开关510的误操作而解除定时充电的情况、而在一定时间内多次实施了起动开关510的接通/断开操作的情况下，优选设为进行了预定的操作。
另外，所谓用于开始非接触充电的处理，包括车辆ecu500使继电器220(图3)为接通(继电器230、310为断开)、并且通过通信装置530向送电装置10指示开始外部充电。
根据上述记载，在该实施方式1的车辆1中，即使发生了在定时充电的充电待机期间来自mid520的输入变得不能进行的不良情况，也在对位处理和配对处理完成了的状态下，如果使用者通过起动开关510实施预定的操作，则无论定时充电的设定如何(即使设定了定时充电)均实施非接触充电。因此，根据该实施方式1，即使发生了无法从mid520解除定时充电那样的不良情况，也能够根据使用者的希望开始非接触充电。
而且，在该实施方式1的车辆1中，在对位处理和配对处理没有完成、无法实施非接触充电的状况下(例如、被停车于没有送电装置10的停车场的状况等)，即使使用者通过起动开关510执行预定的操作，定时充电也不会被解除而是被维持。因此，根据该实施方式1，能够防止在无法实施非接触充电那样的状况下、定时充电被不必要地解除的情况。
此外，在上述记载中，为了防止定时充电被不必要地解除的情况，将接受通过起动开关510进行的预定的解除操作的期间设为对位处理和配对处理完成了的状态，但是也可以设为，配对处理的完成不包含于条件之中，只要是对位完成了的状态就接受通过起动开关510进行的预定的解除操作。
图6是对与无法从mid520解除定时充电的情况下的解除操作有关的处理的顺序进行说明的流程图。该流程图所示的一系列的处理，在外部充电的开始触发发生了时、即受电单元100相对于送电单元70的对位完成且使车辆1与送电装置10相关联的配对处理完成了时(非接触充电时)、或充电缆线44的连接器40已连接于充电入口30时(接触充电时)开始。
参照图6，在外部充电的开始触发发生时(在步骤s10中为“是”)，车辆ecu500判定是否设定了定时充电(步骤s15)。具体而言，判定是否在mid520中输入了翌日的出发预定时刻，是否基于该出发预定时刻设定了定时充电的时刻表。
在步骤s15中，在判定为设定了定时充电时(在步骤s15中为“是”)，车辆ecu500判定是否按照定时充电的时刻表的外部充电的开始时刻到来了(步骤s20)。
在步骤s20中，在判定为按照时刻表的外部充电的开始时刻尚未到来时(在步骤s20中为“否”)，车辆ecu500判定外部充电是使用了通过受电装置20接受的电力的非接触充电、还是使用了从充电入口30输入的电力的接触充电(步骤s25)。该判定例如可基于如下情况来实施：外部充电的开始触发是基于受电单元100相对于送电单元70的对位完成、并且使车辆1与送电装置10相关联的配对处理完成了(非接触充电)、还是基于充电缆线44的连接器40已连接于充电入口30(接触充电时)。
在步骤s25中判定为外部充电为非接触充电时(在步骤s25中为“非接触”)，车辆ecu500判定是否在一定时间内有过起动开关510的接通/断开操作(步骤s30)。此外，为了防止误操作，起动开关510的接通/断开操作优选为多次。
在判定为在一定时间内有过起动开关510的接通/断开操作时(在步骤s30中为“是”)，车辆ecu500强制解除定时充电(步骤s40)，并且使表示定时充电被强制解除了的定时充电强制解除标志为激活(on)(步骤s45)。
另一方面，在步骤s25中判定为外部充电为接触充电时(在步骤s25中为“接触”)，车辆ecu500判定是否在一定时间内有过连接器40的拔出操作(步骤s35)。此外，为了防止误操作，连接器40的拔出操作优选为多次。另外，也可以设为，取代连接器40的拔出操作，而进行设置于连接器40的开关42的接通/断开操作。
并且，在判定为在一定时间内有过连接器40的拔出操作时(在步骤s35中为“是”)，车辆ecu500将处理移向步骤s40，定时充电被强制解除。
在步骤s30中判定为在一定时间内没有过起动开关510的接通/断开操作的情况下(在步骤s30中为“否”)、或者在步骤s35中判定为在一定时间内没有过连接器40的拔出操作的情况下(在步骤s35中为“否”)，车辆ecu500使处理返回步骤s20。
在步骤s45中定时充电强制解除标志被设为激活时、或在步骤s15中判定为没有设定定时充电时(在步骤s15中为“否”)、或者在步骤s20中判定为按照定时充电的时刻表的充电开始时刻到来了时(在步骤s20中为“是”)，车辆ecu500执行用于开始外部充电的处理(步骤s50)。具体而言，在执行非接触充电的情况下，车辆ecu500使继电器220为接通(继电器230、310为断开)，并且通过通信装置530向送电装置10指示开始送电。另一方面，在执行接触充电的情况下，车辆ecu500使继电器230为接通(继电器220、310为断开)，并且将用于驱动充电器250的控制信号向充电器250输出。
在外部充电的执行期间，车辆ecu500判定蓄电装置300的充电是否完成了(步骤s55)。例如，在蓄电装置300达到满充电状态、或者在由外部充电实现的充电电能(日文：電力量)可设定的情况下达到所期望的充电电能时，判定为充电完成了。并且，在步骤s55中判定为充电完成了时(在步骤s55中为“是”)，使外部充电停止，在定时充电强制解除标志为激活着的情况下，使该标志为非激活(off)(步骤s60)。由此，一系列的处理结束。
如以上那样，在该实施方式1中，即使发生了在定时充电的充电待机期间来自mid520的输入变得不能进行等不良情况，也在对位处理和配对处理完成了的状态下，如果使用者通过起动开关510实施预定的操作，则无论定时充电的设定如何(即使设定了定时充电)均实施非接触充电。因此，根据该实施方式1，即使发生无法从mid520解除定时充电那样的不良情况，也能够根据使用者的希望开始非接触充电。
而且，在该实施方式1中，在对位处理和配对处理没有完成、无法实施非接触充电的状况下(例如、被停车于没有送电装置10的停车场的状况等)，即使使用者通过起动开关510执行预定的操作，定时充电也不会被解除而是被维持。因此，根据该实施方式1，能够防止在无法实施非接触充电那样的状况下、定时充电被不必要地解除的情况。
在该实施方式2中，示出在实施方式1中说明了的定时充电的强制解除(基于起动开关510的操作的强制解除)之后能够再次设定(再次执行)定时充电的构成。
该实施方式2中的电力传输系统的整体构成与图1、图3所示的实施方式1中的电力传输系统相同。
图7是对与无法从mid520进行定时充电的解除和再次设定的情况下的解除操作和再次设定操作有关的处理的顺序进行说明的流程图。该流程图所示的一系列的处理与图6所示的流程图同样地，也在发生了外部充电的开始触发的情况下开始。
在步骤s110～s160中执行的处理，分别与在图6所示的步骤s10～s60中执行的处理相同。
在该实施方式2中，在步骤s155中判定为在外部充电的执行期间蓄电装置300的充电没有完成时(在步骤s155中为“否”)，车辆ecu500执行用于判定是否再次执行定时充电的处理(步骤s156)。关于该处理，后面将详细说明。
在步骤s156的处理的执行之后，车辆ecu500判定定时充电强制解除标志是否非激活着(步骤s157)。如下面叙述的那样，在步骤s156的处理中判定为再次执行定时充电时，在步骤s156的处理中定时充电强制解除标志被设为非激活。另一方面，在步骤s156的处理中判定为不再次执行定时充电时，定时充电强制解除标志被维持为激活。
并且，在步骤s157中判定为定时充电强制解除标志为激活时(在步骤s157中为“否”)，车辆ecu500将处理返回步骤s150，继续外部充电的执行。
另一方面，在步骤s157中判定为定时充电强制解除标志为非激活时(在步骤s157中为“是”)，车辆ecu500将处理返回步骤s120，在定时充电被强制解除之前再次执行按照设定了的时刻表的定时充电。
图8是说明在图7所示的步骤s156中所执行的处理的顺序的流程图。参照图8，车辆ecu500判定是否从定时充电强制解除标志成为激活起经过了预定时间(步骤s210)。该预定时间用于限定从定时充电被强制解除起容许定时充电的再次设定的期间。在步骤s210中判定为从标志成为激活起经过了预定时间时(在步骤s210中为“是”)，不执行以后的一系列的处理，而是处理移向结束。即，在该情况下，在定时充电强制解除标志维持着激活的状态下，处理向图7的步骤s157前进。
在步骤s210中判定为从定时充电强制解除标志成为激活起尚未经过预定时间时(在步骤s210中为“否”)，车辆ecu500判定当前是执行着非接触充电、还是执行着接触充电(步骤s215)。
在执行着非接触充电的情况下(在步骤s215中为“非接触”)，车辆ecu500判定是否有过起动开关510的接通/断开操作(步骤s220)。此外，在此，也为了防止误操作，起动开关510的接通/断开操作优选为多次。
在判定为有过起动开关510的接通/断开操作时(在步骤s220中为“是”)，车辆ecu500停止外部充电(在该情况下为非接触充电)(步骤s230)，并且使定时充电强制解除标志为非激活(步骤s235)。即，在该情况下，通过在图7中在步骤s157中判定为标志为非激活，从而使处理向步骤s120返回，再次执行定时充电。
另一方面，在执行着接触充电的情况下(在步骤s215中为“接触”)，车辆ecu500判定是否有过连接器40的拔出操作(步骤s225)。此外，在此，也为了防止误操作，连接器40的拔出操作优选为多次。另外，也可以设为，取代连接器40的拔出操作，而进行设置于连接器40的开关42的接通/断开操作。
并且，在判定为有过连接器40的拔出操作时(在步骤s225中为“是”)，车辆ecu500使处理移向步骤s230，使外部充电(在该情况下为接触充电)停止，并且使定时充电强制解除标志为非激活。即，在该情况下，也是通过在图7中在步骤s157中判定为标志为非激活，由此处理向步骤s120返回，再次执行定时充电。
如以上那样，在该实施方式2中，若在从定时充电被强制解除起到经过预定时间为止起动开关510的接通/断开操作被再次进行，则中止定时充电的强制解除并再次执行定时充电。因此，根据该实施方式2，即使由于起动开关510的误操作而解除了定时充电，也能够再次执行定时充电。
此外，在上述实施方式1、2中，设为基于由使用者从mid520输入的出发预定时刻等来设定定时充电(手动定时设定)，但也可以是，学习车辆1的使用状况和外部充电的实施状况等，基于该学习结果，以使用者不对时刻等进行设定的方式设定定时充电(自动定时充电)。即，通过在按照自动定时充电的时刻表的外部充电的开始时刻到来之前，在预定时间内执行上述那样的预定的操作，由此无论自动定时充电的设定如何均能够执行外部充电。
另外，在上述的实施方式1、2中，设为在起动开关510(非接触充电时)或在充电缆线44的连接器40(接触充电时)接受预定的操作时，解除定时充电地执行外部充电，但是在实施方式1中，也可以设为，也许不进行定时充电的解除，而是无视定时充电的设定地执行外部充电。
此外，在上文中，车辆ecu500与本公开中的“控制装置”的一个实施例对应，起动开关510与本公开中的“操作部”的一个实施例对应。
这次公开的实施方式应该理解为在所有的方面均为例示而非限制性的内容。本公开的范围不由上述的实施方式的说明来表示而是由权利要求书来表示，意在包含与权利要求书均等的含义和范围内的所有变更。