本发明涉及装配设备领域，尤其涉及电机的定子与转子装配设备。
背景技术：
一般的电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易损伤零件或者造成人员受伤。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供电机的定子与转子装配设备。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
电机的定子与转子装配设备，包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动所述定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置；所述定子定位装置包括滑动设置于机台上的定子工装板，定子工装板上设置有至少三个不共线的用于定位定子的定位柱，所述机台上设有位于定子工装板两侧的用于向下夹紧定子的夹紧装置；所述转子定位装置包括分别设置于机台两端的第一顶针和第二顶针以及位于第一顶针与第二顶针之间的转子升降机构，所述转子升降机构能够将转子向上输送至于第一顶针与第二顶针之间，所述第一顶针穿过放置于定子定位装置上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针顶压在转子的转轴的另一端。
所述装机装置包括通过螺纹结构与定子工装板相连接的丝杆以及驱动丝杆转动以驱动定子工装板滑动的第一驱动装置，机台上设有供所述定子工装板相对其左右滑动的滑轨。
所述转子升降机构包括升降滑动设置于机台上的升降台及能够带动升降台作升降动作的升降驱动机构，所述升降台上配置有用于放置转子的v型块。
所述v型块可拆卸安装于升降台上。
所述v型块的张开角度可调。
所述第二顶针活动设置于顶针座上，所述顶针座上设有能够顶压第二顶针顶出的顶针气缸。
所述定子工装板的一侧安装有端面定位板，所述端面定位板上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽。
所述端面定位板上开设有长度方向与机台宽度方向一致的腰型孔，螺栓穿过腰型孔将端面定位板固定于定子工装板上。
所述夹紧装置包括伸缩方向朝上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上枢接有一夹紧块，该夹紧块的中部枢接有一端固定在机台上的连杆，夹紧块的自由端能够抵靠于定子上。
本发明的有益效果是：上述电机的定子与转子装配设备包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置，定子定位装置利用具有至少三个不共线的定位柱的定子工装板对定子进行定位，配合向下夹紧定子的夹紧装置来固定定子，同时通过转子定位装置对转子进行定位，最后利用装机装置将转子嵌装于定子内部，设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是定子定位装置安装于机台上的结构示意图；
图3是夹紧装置的结构示意图；
图4是端面定位板安装于定子工装板上的结构示意图；
图5是转子定位装置安装于机台上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。
参照图1至图5，电机的定子与转子装配设备，包括机台1，机台1上设置有定子定位装置20、转子定位装置30以及驱动所述定子定位装置20与转子定位装置30相对移动的装机装置50；所述定子定位装置20包括滑动设置于机台1上的定子工装板21，定子工装板21上设置有至少三个不共线的用于定位定子的定位柱22，所述机台1上设有位于定子工装板21两侧的用于向下夹紧定子的夹紧装置40；所述转子定位装置30包括分别设置于机台1两端的第一顶针31和第二顶针32以及位于第一顶针31与第二顶针32之间的转子升降机构33，所述转子升降机构33能够将转子向上输送至于第一顶针31与第二顶针32之间，所述第二顶针32活动设置于顶针座321上，所述顶针座321上设有能够顶压第二顶针32顶出的顶针气缸322，所述第一顶针31穿过放置于定子定位装置20上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针32顶压在转子的转轴的另一端。上述电机的定子与转子装配设备包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置，定子定位装置利用具有至少三个不共线的定位柱的定子工装板对定子进行定位，配合向下夹紧定子的夹紧装置来固定定子，同时通过转子定位装置对转子进行定位，最后利用装机装置将转子嵌装于定子内部，设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。
所述装机装置50包括通过螺纹结构与定子工装板21相连接的丝杆51以及驱动丝杆51转动以驱动定子工装板21滑动的第一驱动装置52，在本实施例中，第一驱动装置52包括一步进电机以及与步进电机连接的同步带轮机构，该同步带轮机构驱动丝杆51正转或者反转，机台1上设有供所述定子工装板21相对其左右滑动的滑轨11，定子工装板21的底面设有与该滑轨11相配合的滑块。
所述转子升降机构33包括升降滑动设置于机台1上的升降台及能够带动升降台作升降动作的升降驱动机构331，所述升降台上配置有用于放置转子的v型块。在这里，升降驱动机构331为一气缸，在其他实施例中，还可以替代为由电机驱动丝杆螺母机构等直线驱动装置。
所述v型块可拆卸安装于升降台上，为了防止v型块碰伤电机的转子，v型块一般由塑料或者其他非刚性材料构成。
优选地，所述v型块两端的张开角度可调，从而适配不同直径的电机转子。
进一步，所述定子工装板21的一侧安装有端面定位板23，所述端面定位板23上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽231，弧形凹槽231的大小和形状根据不同的电机定子而配置。
所述端面定位板23上开设有长度方向与机台1宽度方向一致的腰型孔232，螺栓穿过腰型孔232将端面定位板23固定于定子工装板21上。这样的结构可以调整端面定位板安装于定子工装板上的相对位置，确保定子能够定位精确。
所述夹紧装置40包括伸缩方向朝上的第一气缸41，第一气缸41的伸缩杆411上枢接有一夹紧块42，该夹紧块42的中部枢接有一端固定的连杆43，连杆43可固定在机台上，也可固定在第一气缸41的本体上，夹紧块42的自由端在伸缩杆411的伸出运动下能够抵靠于电机的定子上。上述夹紧装置结构简易、夹紧效果较好，优选地，机台上位于定子工装板的两侧分别设置有两个夹紧装置以对放置在定子工装板上的定子进行定位固定。
本发明的工作流程：先将定子放置于定子工装板21上，由定位柱22、弧形凹槽231及夹紧装置40共同作用来固定定子，然后升降驱动机构331将v型块上升至指定的高度，将转子放入v型块中，驱动第二顶针32将转子的另一端顶紧在第一顶针上，这时，装机装置50驱动丝杆51转动，从而驱动定子工装板21朝向转子方向运动，而后即可将转子部分嵌入定子内，v型块下降，转子进一步嵌入定子中，然后第二顶针和定子工装板复位，完成电机的定子与转子的装配。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。