本发明涉及电力系统控制技术领域，尤其涉及一种直流输电系统的交流低电压保护方法和系统。
背景技术
在直流输电的保护系统中，通常配置有交流低电压保护，其功能是：当交流母线或交流线路发生三相接地故障后，若相关的交流保护拒动，导致故障无法切除，则由直流保护中的交流低电压保护动作出口，跳开故障侧的换流变进线断路器，并闭锁直流系统整流侧和逆变侧的阀触发脉冲。
在现有技术中，直流输电系统的保护装置通常有两个cpu，为保证交流低电压保护动作的可靠性，只有两个cpu同时满足保护动作条件后，交流低电压保护才动作，其中，两个cpu共用一个网侧电压测量板卡。取换流变进线三相电压最大值来判断，但是，现有技术的交流低电压保护未关联网侧电压互感器端子箱空开位置和保护装置(保护屏柜)的网测电压测量板卡空开位置，当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，即发生测量故障。此时，两个cpu均满足交流低电压保护动作条件，直流输电的保护系统将出口跳闸，导致直流误闭锁。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种直流输电系统的交流低电压保护方法和系统，消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了交流低电压保护的可靠性和直流输电系统运行的稳定性，另外，通过在判别条件中增加换流器解锁，保证了保护出口后可以可靠返回。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种直流输电系统的交流低电压保护方法，包括：
设定所述直流输电系统的保护控制字参数、保护退出状态、保护压板退出状态和合并单元故障状态；
判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值；
判断网侧电压互感器端子箱空开位置和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置是否均处于合位；
当所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护方法，在判定所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运，解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了直流输电系统运行的可靠性和稳定性。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
判断所述直流输电系统的断路器是否处于合位；则，所述当所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运具体包括：
当所述断路器处于合位、所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
判断所述直流输电系统的换流器的是否处于解锁状态；则，当所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运具体包括：
当所述换流器处于解锁状态、所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护方法，在判定所述换流器处于解锁状态、所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了直流输电系统运行的可靠性和稳定性，另外，通过在判别条件中增加换流器解锁，保证了保护出口后可以可靠返回。
作为上述方案的改进，所述触发交流低电压保护动作后还包括：
在第二预设时间内交流低电压保护可靠返回。
作为上述方案的改进，设定所述直流输电系统的保护控制字参数为1。
本发明实施例还提供了一种直流输电系统的交流低电压保护系统，包括：
参数设置单元，用于设定所述直流输电系统的保护控制字参数、保护退出状态、保护压板退出状态和合并单元故障状态；
网侧电压判断单元，判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值；
电压互感器判断单元，用于判断网侧电压互感器端子箱空开位置和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置是否均处于合位；
保护动作单元，用于当所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护系统，通过网侧电压判断单元判定所述网侧电压满足预设条件、电压互感器判断单元判定网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了保护的可靠性和直流输电系统运行的稳定性。
作为上述方案的改进，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括断路器状态判断单元，所述断路器状态判断单元用于判断所述直流输电系统的断路器是否处于合位；则，
所述保护动作单元用于当所述断路器处于合位、所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
作为上述方案的改进，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括换流器状态判断单元，所述换流器状态判断单元用于判断所述直流输电系统的换流器的是否处于解锁状态；则，
所述保护动作单元用于当所述换流器处于解锁状态、所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护系统，通过换流器状态判断单元判定所述换流器处于解锁状态、网侧电压判断单元判定所述网侧电压满足预设条件、电压互感器判断单元判定所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位且保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了保护的可靠性和直流输电系统运行的稳定性，另外，通过在判别条件中增加换流器解锁，保证了保护出口后可以可靠返回。
作为上述方案的改进，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括保护动作返回单元，当所述保护动作单元满足交流低电压保护返回条件，所述保护动作返回单元用于保证交流低电压保护在第二预设时间内可靠返回。
作为上述方案的改进，所述参数设置单元设定所述直流输电系统的保护控制字参数为1。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种直流输电系统的交流低电压保护方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种直流输电系统的交流低电压保护方法的逻辑图；
图3是本发明实施例提供的另一种直流输电系统的交流低电压保护方法的逻辑图；
图4是本发明实施例提供的一种直流输电系统的交流低电压保护系统的结构框图；
图5是本发明实施例提供的另一种直流输电系统的交流低电压保护系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种直流输电系统的交流低电压保护方法的流程图；包括：
s1、设定所述直流输电系统的保护控制字参数、保护退出状态、保护压板退出状态和合并单元故障状态；
s2、判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值；
s3、判断网侧电压互感器端子箱空开位置和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置是否均处于合位；
s4、当所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
具体的，在步骤s1中，所述直流输电系统的保护系统的实际运算程序中，可以通过设定保护控制字为1还是为0来选择投入还是退出保护；当所述保护控制字为1时，所述直流输电系统的保护系统投入，当所述保护控制字为0时，所述直流输电系统的保护系统退出，优选的，在本发明中，设定所述交流低电压保护的保护控制字参数为1。所述保护退出为在各种工况下保证保护可靠不动作。
所述保护压板位于保护屏柜上，所述保护压板是保护系统联系外部接线的桥梁和纽带,关系到保护的功能和动作出口能否正常发挥作用，可以选择投入或者退出保护。所述合并单元是网侧电压互感器端子箱和保护屏柜网侧电压测量板卡之间的测量环节，用于将网侧电压互感器端子箱送来的电信号转换为光信号送给保护屏柜网侧电压测量板卡，当合并单元故障时，保护屏柜测量到的网侧电压值均为0，此时相当于测量故障。
具体的，在步骤s2中，判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值。
优选的，所述网侧电压包括三相电压，取每一相电压的绝对值，并获取每一相电压的绝对值中的最大值，判断所述最大值是否小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述最大值是否大于所述动作电圧定值。优选的，所述第一预设时间为4秒，所述动作电圧定值通常为0.5p.u.。
具体的，在步骤s3中，所述网侧电压互感器(电压互感器)端子箱用来直接采集网侧电压，并将所述网侧电压发送给合并单元，经光电转换后再送给保护屏柜网侧电压测量板卡。当所述网侧电压互感器端子箱空开位置为合位时，网侧电压互感器才能正常工作，从而可以正常测量所述网侧电压并将所述网侧电压发送给所述保护屏柜网侧电压测量板卡；当所述网侧电压互感器端子箱空开位置为分位时，网侧电压互感器无法正常工作，测量不到网侧电压，此时发送给所述保护屏柜网侧电压测量板卡的网侧电压为0，相当于测量故障，保护动作属于误动。
所述保护屏柜网侧电压测量板卡位于保护屏柜内部，当所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置为合位时，所述保护屏柜网侧电压测量板卡能够接收所述网侧电压互感器端子箱发送的、经合并单元光电转换后的网测电压，当所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置为分位时，无法接收所述网侧电压互感器端子箱发送的、经合并单元光电转换后的网测电压，此时所述保护屏柜网侧电压测量板卡接收的网侧电压的测量值为0，相当于测量故障，保护动作属于误动。因此需要将所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置的信号和所述网侧电压互感器端子箱空开位置的信号引入保护逻辑，防止保护误动。优选的，当所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置和所述网侧电压互感器端子箱空开位置都不处于分位(都处于合位)时，交流低压保护才能动作，只要所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置和所述网侧电压互感器端子箱空开位置中有一个处于分位时，交流低压保护都不能动作。
具体的，在步骤s4中，当所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
进一步的，直流输电的保护系统的换流站交流系统采用3/2接线，换流器进线有对应的断路器，其中，所述断路器包括两个，分别为第一断路器和第二断路器，当所述第一断路器和所述第二断路器同时处于分位时，交流低电压保护判断断路器处于分位，当所述第一断路器和所述第二断路器中任意一个处于合位时，交流低电压保护判断所述断路器为合位，此时满足交流低电压保护的断路器判别条件。因此，所述方法还包括步骤s31：判断所述直流输电系统的所述第一断路器和所述第二断路器是否处于合位。
则参见图2，图2是本发明实施例提供的一种直流输电系统的交流低电压保护方法的逻辑图；则所述步骤s4具体包括：当所述断路器处于合位、所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。其中，图2所示的置启动标志为启动交流低电压保护，但并不动作；交流低电压保护启动后，需要经过延时才能动作。图2所示的出口矩阵为交流低电压保护动作出口的公共通道。ua_rms、ub_rms和uc_rms表示三相电压。
优选的，当所述直流输电系统因故障跳闸后，理应同时跳开所述第一断路器和所述第二断路器，当所述第一断路器或所述第二断路器失灵时，断路器失灵保护会跳开失灵断路器的相邻断路器，使所述直流输电系统与交流电网断开，不再输送功率，但此时所述换流器对应的两个断路器一个处于分位(正常跳开)，一个处于合位(失灵拒动)，此时交流低电压保护判断所述断路器处于合位。又由于所述直流输电系统实际已经与交流系统断开，换流变网侧电压降为0，网侧电压互感器,测量到的网侧电压为0，保护屏柜测量板卡采集的网侧电压为0，这种工况显然满足交流低电压保护的动作条件，达到保护延时后交流低电压保护将出口跳闸，由于此时所述换流器对应的两个断路器一个处于分位(正常跳开)，一个处于合位(失灵拒动)，此时交流低电压保护判断所述断路器始终处于合位，交流低电压保护长期满足保护条件，所以保护长期保持动作出口，通过跳闸回路，继电器持续保持动作，操作箱将发出异常告警。若故障处理时间过长，操作箱将长期保持动作。操作箱在长期开入的情况下，半小时后操作箱温度将上升至100℃以上，若持续时间更长，很有可能会将操作箱烧毁。
因此，为避免发生上述问题，当断路器失灵时，不采集断路器的状态(即不执行步骤s31，而是执行步骤s32)，而是采集换流器的状态，当所述换流器处于解锁状态时，不但进线断路器处于合位、且换流器导通并输送功率(此时可确保网侧电压不为0)。所述步骤s32：判断所述直流输电系统的换流器的是否处于解锁状态。
则参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种直流输电系统的交流低电压保护方法的逻辑图；此时所述步骤s4具体包括：当所述换流器处于解锁状态、所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。其中，图3所示的置启动标志为启动交流低电压保护，但并不动作；交流低电压保护启动后，需要经过延时才能动作。图3所示的出口矩阵为交流低电压保护动作出口的公共通道。ua_rms、ub_rms和uc_rms表示三相电压。
进一步的，在触发交流低电压保护动作后，所述方法还包括步骤s5：在第二预设时间内交流低电压保护可靠返回。具体的，所述第二预设时间可根据所述直流输电系统来设定。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护方法，在判定所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运，解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了直流输电系统运行的可靠性和稳定性，另外，通过在判别条件中增加换流器解锁，保证了保护出口后可以可靠返回。
实施例二
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种直流输电系统10的交流低电压保护系统的结构框图；包括：
参数设置单元1，用于设定所述直流输电系统的保护控制字参数、保护退出状态、保护压板退出状态和合并单元故障状态；
网侧电压判断单元2，判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值；
电压互感器判断单元3，用于判断网侧电压互感器端子箱空开位置和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置是否均处于合位；
保护动作单元4，用于当所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
具体的，所述直流输电系统的保护系统的实际运算程序中，可以通过设定保护控制字为1还是为0来选择投入还是退出保护；当所述保护控制字为1时，所述直流输电系统的保护系统投入，当所述保护控制字为0时，所述直流输电系统的保护系统退出，优选的，在本发明中，所述参数设置单元1设定所述直流输电系统的交流低电压保护控制字参数为1。所述保护退出为在各种工况下保证保护可靠不动作。
所述保护压板位于保护屏柜上，所述保护压板是保护系统联系外部接线的桥梁和纽带,关系到保护的功能和动作出口能否正常发挥作用，可以选择投入或者退出保护。所述合并单元是网侧电压互感器端子箱和保护屏柜网侧电压测量板卡之间的测量环节，用于将网侧电压互感器端子箱送来的电信号转换为光信号送给保护屏柜的网侧电压测量板卡，当合并单元故障时，保护屏柜测量到的网测电压值均为0，此时相当于测量故障。
具体的，所述网侧电压判断单元2判断所述直流输电系统中换流变的网侧电压是否满足预设条件；所述预设条件包括所述网侧电压中的最大值小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述网侧电压中的最大值大于所述动作电圧定值。
优选的，所述网侧电压包括三相电压，取每一相电压的绝对值，并获取每一相电压的绝对值中的最大值，所述网侧电压判断单元2判断所述最大值是否小于动作电压定值，且在第一预设时间内所述最大值是否大于所述动作电圧定值。优选的，所述第一预设时间为4秒，所述动作电圧定值通常为0.5p.u.。
具体的，所述网侧电压互感器(电压互感器)端子箱用来直接采集网侧电压，并将所述网侧电压发送给合并单元，经合并单元光电转换后发送给保护屏柜测量板卡。当所述网侧电压互感器端子箱空开位置为合位时，网侧电压互感器才能正常工作，从而可以正常测量所述网侧电压并将所述网侧电压发送给所述保护屏柜网侧电压测量板卡；当所述网侧电压互感器端子箱空开位置为分位时，网侧电压互感器无法正常工作，测量不到网侧电压，此时发送给所述保护屏柜网侧电压测量板卡的网侧电压为0，相当于测量故障，保护动作属于误动。
所述保护屏柜网侧电压测量板卡位于保护屏柜内部，当所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置为合位时，所述保护屏柜网侧电压测量板卡能够接收所述网侧电压互感器端子箱发送的、经合并单元光电转换后的网测电压，当所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置为分位时，无法接收所述网侧电压互感器端子箱发送的、经合并单元光电转换后的网测电压，此时所述保护屏柜网侧电压测量板卡接收的网侧电压的测量值为0，相当于测量故障，保护动作属于误动。因此需要将所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置的信号和所述网侧电压互感器端子箱空开位置的信号引入保护逻辑，防止保护误动。优选的，当所述电压互感器判断单元3判定所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置和所述网侧电压互感器端子箱空开位置都不处于分位(都处于合位)时，交流低压保护才能动作，只要所述保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置和所述网侧电压互感器端子箱空开位置中有一个处于分位时，交流低压保护都不能动作。
具体的，当所述网侧电压判断单元2判定所述网侧电压满足预设条件、所述电压互感器判断单元3判定网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，所述保护动作单元4触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
进一步的，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括断路器状态判断单元5，所述直流输电的保护系统的换流站交流系统采用3/2接线，换流器进线有对应的断路器，其中，所述断路器包括两个，分别为第一断路器和第二断路器，当所述第一断路器和所述第二断路器同时处于分位时，交流低电压保护判断为分位，当所述第一断路器和所述第二断路器中任意一个处于合位时，交流低电压保护判断所述断路器为合位，此时满足交流低电压保护的断路器判别条件。因此，当所述第一断路器或所述第二断路器失灵拒动时，此时所述换流器对应的两个断路器一个处于分位(正常跳开)，一个处于合位(失灵拒动)，所述断路器状态判断单元5判定所述直流输电系统的所述断路器处于合位。
则当所述断路器处于合位、所述网侧电压满足预设条件、网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，所述保护动作单元4触发交流低电压保护动作出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
优选的，当所述直流输电系统因故障跳闸后，理应同时跳开所述第一断路器和所述第二断路器，当所述第一断路器或所述第二断路器失灵时，断路器失灵保护会跳开失灵断路器的相邻断路器，使所述直流输电系统与交流电网断开，不再输送功率，但此时所述换流器对应的两个断路器一个处于分位(正常跳开)，一个处于合位(失灵拒动)，此时交流低电压保护判断所述断路器处于合位。又由于所述直流输电系统实际已经与交流系统断开，换流变网侧电压降为0，网侧电压互感器,测量到的网侧电压为0，保护屏柜测量板卡采集的网侧电压为0，这种工况显然满足交流低电压保护的动作条件，达到保护延时后交流低电压保护将出口跳闸，由于此时所述换流器对应的两个断路器一个处于分位(正常跳开)，一个处于合位(失灵拒动)，此时交流低电压保护判断所述断路器始终处于合位，交流低电压保护长期满足保护条件，所以保护长期保持动作出口，通过跳闸回路，继电器持续保持动作，操作箱将发出异常告警。若故障处理时间过长，操作箱将长期保持动作。操作箱在长期开入的情况下，半小时后操作箱温度将上升至100℃以上，若持续时间更长，很有可能会将操作箱烧毁。
因此，为避免发生上述问题，当断路器失灵时，不采集断路器的状态，而是采集换流器的状态，当所述换流器处于解锁状态时，不但进线断路器处于合位、且换流器导通并输送功率(此时可确保网侧电压不为0)。参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种直流输电系统的交流低电压保护系统20的结构框图，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括换流器状态判断单元7，所述换流器状态判断单元7用于判断所述直流输电系统的换流器的是否处于解锁状态。
则当所述换流器处于解锁状态、所述网侧电压满足预设条件、所述网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位、保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，所述保护动作单元4触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运。
进一步的，所述直流输电系统的交流低电压保护系统还包括保护动作返回单元6，当所述保护动作单元4满足交流低电压保护返回条件，所述保护动作返回单元6在第二预设时间内保证交流低电压保护可靠返回。具体的，所述第二预设时间可根据所述直流输电系统来设定。
与现有技术相比，本发明公开的一种直流输电系统的交流低电压保护系统，通过网侧电压判断单元2判定所述网侧电压满足预设条件、电压互感器判断单元3判定网侧电压互感器端子箱空开位置处于合位和保护屏柜网侧电压测量板卡空开位置处于合位时，保护动作单元4触发交流低电压保护动作并出口跳闸，以使所述直流输电系统停运，解决了现有技术中当交流母线或交流线路并未发生三相接地故障时，网侧电压互感器端子箱的空开偷跳或保护装置网测电压测量板卡的空开偷跳将导致网侧电压的测量量降为零，两个cpu满足交流低电压保护动作条件，交流低电压保护将出口跳闸，导致直流误闭锁的问题。消除了网侧电压互感器二次端子箱空开偷跳及保护装置测量板卡空开偷跳可能导致交流低电压保护误动的隐患，降低了直流跳闸的风险，提高了直流输电系统运行的可靠性和稳定性，另外，通过在判别条件中增加换流器解锁，保证了保护出口后可以可靠返回。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。