模块化微电网储能功率一致性采样控制的方法及装置与流程

技术特征：

1.一种模块化微电网储能功率一致性采样控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

代理通信节点通过稀疏通信网络交互充放电功率信息；以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系为约束条件，根据获取的功率信息来设置模块与模块化微电网的交互功率以使模块化微电网中多个模块的蓄电池充放电功率分别趋于一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：功率松弛模块中的代理通信节点非功率松弛模块中的代理通信节点发送功率松弛模块的蓄电池充放电功率信息；相邻的非功率松弛模块中的代理通信节点之间相互发送其所属模块的蓄电池充放电功率信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：以充放电功率信息中包括的蓄电池功率为一致性变量，根据式

PEi(kT+t)＝PEi(kT)+Tui(kT)

来设置在时刻t时第i个非功率松弛模块与模块化微电网的交互功率PEi(t)；

其中，k为离散指数(取值为0,1,2,3...)，i＝1,2,3...n，n为模块的数量；

其中，PBat0为功率松弛节点所在模块的蓄电池充放电功率，PBati和PBatj为非功率松弛节点i、j所在模块的蓄电池充放电功率；m为非负整数，T为稀疏通信网络采样周期，ε∈(0，T)，并令稀疏通信网络采样时延τ＝mT+ε，且τ>0；

bi为功率松弛节点与第i个非功率松弛节点的功率加权邻接系数，aij为第i个非功率松弛节点与第j个非功率松弛节点之间的功率加权邻接系数，若两个模块之间无功率信息交互，则aij为0，若两个蓄电池之间有功率信息交互，则aij＞0。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据使方程：

的所有特征根都落在单位圆内的解来设置稀疏通信网络采样周期T和稀疏通信网络采样时延τ，从而实现多个模块的蓄电池充放电功率的有界一致性跟踪；其中，H为稀疏通信网络的Hermite矩阵，λi为功率通信网络的Hermite矩阵的特征值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当m＝0，即稀疏通信网络采样时延少于一个稀疏通信网络采样周期，根据第一条件公式：

来设置稀疏通信网络采样周期T和稀疏通信网络采样时延τ。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当m＝1，即稀疏通信网络采样时延大于一个采样周期，根据第二条件公式：

来设置稀疏通信网络采样周期T和稀疏通信网络采样时延τ。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一条件公式为

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二条件公式为

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率松弛节点与非功率松弛节点组成无向网络拓扑图，功率松弛节点为全局可达节点；其中，Hermite矩阵H＝B+L为正定矩阵，矩阵H的最小特征值λmin(H)>0，B为功率松弛节点与非功率松弛节点的邻接矩阵，B＝diag(b1，b2，…，bi)，

L为非功率松弛节点的Laplacian矩阵，

10.一种模块化微电网储能功率一致性采样控制的装置，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。