1.一种利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法，包括有带有波动转矩补偿模块的控制器，其特征在于：将发动机的转矩以电机角位置的函数表达，在发动机转矩和角位置的关系校正好之后，把这一函数T(theta*N,N>1)输入到电机控制器软件里已有的转矩对应电流的查找表或者函数里，继而在用转速同步固定域电流控制器来控制电流，使电机控制器产生正确的PWM电压，准确的控制总转矩波动到最小。
2.如权利要求1所述的利用电机电控系统来对发动机转矩波动补偿的方法，其特征在于：应用于从1到N倍的转矩波动谐波，消除所有幅值影响到运行噪音和振动的转矩高频谐波。