技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于多传感器的全天时激光自动除冰方法，视觉传感器模块采集当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到覆冰位置信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪覆冰与线缆接触位置；根据输入装置的信息，进入切割模式；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，设备开始沿路径进行切割，直至覆冰完全切除。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，通过用户端控制激光除冰装置来进行目标跟踪和自动切割，提高了切割效率。
技术研发人员：郭健;韩宇;樊卫华;李胜;董晟;黄紫霄;郭烨;文云;姜珊;王艳琴
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.06.16
技术公布日：2018.09.07