一种电机的过温保护装置、电机及其过温保护方法与流程

本发明属于温度保护技术领域，具体涉及一种电机的过温保护装置、电机及其过温保护方法，尤其涉及一种高精度过温保护电路、具有该过温保护电路的电机、以及该电机的过温保护方法。

背景技术

由于无刷直流电机具有效率高、启动转矩大、控制方便等特点，其应用领域越来越广。无刷直流电机主要由电机本体和控制器两部分构成。控制器部分包括控制芯片、功率驱动电路、位置检测电路、信号反馈等电路；其中功率驱动电路一般是由信号放大电路和全桥(或半桥)逆变电路组成，逆变电路中的开关管在高速开通或关断的过程中会严重发热，一旦发热超过开关管的温度承受范围，则会导致开关管烧坏，造成电机失效。

所以，为避免由于开关管器件温度过高导致直流无刷电机失效，需要在无刷直流电机控制器设计时增加过温保护电路，因此针对无刷直流电机控制器中开关管进行一种高精度过温保护电路设计。现有过温保护电路通过控制三极管的开关来进行过温停机保护，由于控制三极管开关电压范围较大，一般为0.7v～1.0v，能导致电机出现误保护或者保护不及时。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机的过温保护装置、电机及其过温保护方法，以解决现有技术中通过控制三极管的开关来进行过温停机保护存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。

本发明提供一种电机的过温保护装置，包括：热敏电阻、分压电阻、稳压单元、控制开关和控制器；其中，所述热敏电阻，用于感应所述电机的开关管的当前温度；所述分压电阻与所述热敏电阻串联设置，用于形成对预设的供电电源的分压支路，以实现对所述稳压单元和所述控制开关的分压控制；所述稳压单元，用于在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关导通而输出低电平信号至所述电机的控制器，以使所述控制器根据所述低电平信号控制所述电机停机。

可选地，所述稳压单元，还用于在所述当前温度未达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈导通状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关关断而输出高电平信号至所述电机的控制器，以使所述控制器根据所述高电平信号控制所述电机正常运行。

可选地，所述热敏电阻，设置在所述电机的开关管的预设距离内；和/或，所述分压电阻的阻值，能够根据所述供电电源的电压值、所述热敏电阻在所述预设过温保护点下的阻值确定得到。

可选地，所述稳压单元，包括：型号为tl431的三端稳压器；所述三端稳压器的基准端连接至所述热敏电阻与所述分压电阻的公共端，所述三端稳压器的阴极连接至所述控制开关的控制端。

可选地，其中，所述热敏电阻，包括：ntc热敏电阻或ptc热敏电阻；和/或，所述控制开关，包括：npn三极管或pnp三极管。

可选地，其中，若所述稳压单元包括型号为tl431的三端稳压器、所述热敏电阻包括ntc热敏电阻、所述控制开关包括npn三极管，则所述npn三极管的基极作为所述控制开关的控制端，所述npn三极管的发射极作为所述控制开关的输出端，连接至所述控制器的信号输入端；若所述稳压单元包括型号为tl431的三端稳压器、所述热敏电阻包括ptc热敏电阻、所述控制开关包括pnp三极管，则所述pnp三极管的基极作为所述控制开关的控制端，所述pnp三极管的集电极作为所述控制开关的输出端，连接至所述控制器的信号输入端。

可选地，还包括：第一分流电阻、第二分流电阻中的至少之一；其中，所述第一分流电阻，设置在所述控制开关的控制端与预设的供电电源之间，用于对所述稳压单元和所述控制开关进行保护；和/或，所述第二分流电阻，设置在所述控制开关的输出端与预设的供电电源之间，用于对所述稳压单元和所述控制开关进行保护。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电机，包括：以上所述的电机的过温保护装置。

与上述电机相匹配，本发明另一方面提供一种电机的过温保护方法，包括：通过热敏电阻，用于感应所述电机的开关管的当前温度；通过分压电阻与热敏电阻串联设置形成的分压支路，对预设的供电电源进行分压，以实现对稳压单元和控制开关的分压控制；通过稳压单元，在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关导通而输出低电平信号，实现根据所述低电平信号控制所述电机停机。

可选地，还包括：通过稳压单元，在所述当前温度未达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈导通状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关关断而输出高电平信号，实现根据所述高电平信号控制所述电机正常运行。

可选地，还包括：通过第一分流电阻，对所述稳压单元和所述控制开关进行保护；和/或，通过第二分流电阻，用于对所述稳压单元和所述控制开关进行保护。

本发明的方案，通过增加对开关管温度检测的保护电路，可以有效解决由于开关管烧坏造成的直流电机失效，提升保护可靠性。

进一步，本发明的方案，通过有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，提升了保护的可靠性和电机工作的安全性。

进一步，本发明的方案，通过有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，可以有效减小了电机的售后不良率，提高无刷直流电机的可靠性和安全性。

由此，本发明的方案，通过使用可调节三端稳压器有效检测开关管温度，进而进行电机过温保护，可实现无刷直流电机在开关管温度达到一定值时精确停机，解决现有技术中通过控制三极管的开关来进行过温停机保护存在保护可靠性差的问题，从而，克服现有技术中保护可靠性差、误保护率高和保护及时性差的缺陷，实现保护可靠性好、误保护率低和保护及时性好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电机的过温保护装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的电机的过温保护装置的一实施例的电气原理示意图；

图3为本发明的电机的过温保护方法的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-热敏电阻；104-分压电阻；106-稳压单元；108-控制开关；110-控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种电机的过温保护装置，如图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该电机的过温保护装置可以包括：热敏电阻102(如ntc电阻、ptc电阻等)、分压电阻104(如分压电阻104r1)、稳压单元106、控制开关108和控制器110。

在一个可选例子中，所述热敏电阻102，可以用于感应所述电机的开关管的当前温度。例如：热敏电阻ntc受温度影响，其阻值发生变化来控制可调节三端稳压器(如tl431，一种并联稳压集成电路)的开通和关断，进而控制三极管q1的导通和关断。

其中，所述热敏电阻102，设置在所述电机的开关管(如直流无刷电机的内置控制器110使用的开关管)的预设距离内。

例如：如图2所示，通过将ntc热敏电阻放置在开关管附近来检测开关管温度。

由此，通过将热敏电阻设置在电机的内置控制器的开关管的预设距离内，有利于提升对该开关管的当前温度感应的精准性和可靠性，进而提升对电机过温保护控制的可靠性和安全性。

可选地，所述热敏电阻102，可以包括：ntc热敏电阻102或ptc热敏电阻102。

例如：可以针对过温保护电路的实际应用，电路中热敏电阻可以选择ptc，通过外围电路的设置来重新设定导通和关断条件，以达到相同的功能。

例如：ntc为热敏电阻，通过感应温度来决定自身阻止大小，进而控制输入到tl431的压降大小；ntc可以使用ptc进行代替；三极管可以使用pnp型进行代替。

由此，通过多种形式的热敏电阻，有利于提升对电机的开关管的当前温度感应的精准性，也提升了对电机过温保护的灵活性和便捷性。

在一个可选例子中，所述分压电阻104与所述热敏电阻102串联设置，可以用于形成对预设的供电电源的分压支路，以实现对所述稳压单元106和所述控制开关108的分压控制。例如：所述分压电阻104与所述热敏电阻102，串联设置在预设的供电电源(如直流电源vdd)与地信号(如gnd信号)之间。

其中，所述分压电阻104的阻值，能够根据所述供电电源的电压值、所述热敏电阻在所述预设过温保护点下的阻值确定得到。

例如：r1为分压电阻，通过计算其阻值可以设置开关管的过温保护点。

例如：为使开关管工作在可靠的温度范围，设计时需要结合电机功率和实际测试进行温度保护点设置。设置ntc感应温度为110℃进行保护，可以根据使用的ntc规格书查到温度为110℃对应的ntc电阻值r0；由于可调节三端稳压器tl431的基准电压为2.5v，在开关电源的输入电压超过上限电压时呈导通状态，则可以计算出对应r1的阻值：

例如：通过选取合适的r1阻值，使电机在设置的过温保护点精确及时地进行停机保护；根据以上计算公式，假设vdd为5v，选取型号为103kt1608t的ntc电阻，温度为110℃时，ntc阻值为770ω，此时可以计算r1阻值为770ω。使用这种电路就可以精确及时的实现电机过温保护功能，从而保证电机的可靠性和安全性。

由此，通过确定分压电阻的阻值，可以实现在电机的预设过温保护点使电机可靠停机，有利于提升对电机过温保护的精准性和及时性，进而提升对电机过温保护的可靠性和安全性。

可选地，所述稳压单元106，可以包括：型号为tl431的三端稳压器。

其中，所述三端稳压器的基准端连接至所述热敏电阻102与所述分压电阻104的公共端，所述三端稳压器的阴极连接至所述控制开关108的控制端，所述三端稳压器的阳极接地。

例如：tl431则具有精确的导通电压，故使用可调节三端稳压器(如tl431)进行电机过温保护可实现无刷直流电机在开关管温度达到一定值时精确停机。

例如：使用开关精度较高的tl431来实现高精度过温保护。tl431是可调节三端稳压器，开关精度较高，开关点只有一个，其开关可控制三极管的开关。

由此，通过选用tl431作为稳压单元，稳压控制的可靠性和精准性都可以得到保证，进而可以提升对电机过温保护的可靠性。

在一个可选例子中，所述稳压单元106，可以用于在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关108导通而输出低电平信号至所述电机的控制器110(如直流无刷电机的内置控制器110)，以使所述控制器110可以根据所述低电平信号控制所述电机停机。例如：如图2所示，开关管(如三极管q1)温度超过安全范围时，ntc阻值减小，tl431关断，q1导通，fo(如三极管q1的发射极)输出低电平给mcu，mcu发出控制信号使电机停机。在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度达到过温保护点(如设定的安全范围)时，ntc电阻阻值减小，电阻分压压降减小，导致可调节三端稳压器的输入电压小于2.5v，此时tl431呈关断状态，三极管q1导通，fo输出低电平至muc，mcu发出控制信号使电机停机。

例如：具体实施的过程中，还可以在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，发起所述开关管过温的提醒消息，如以语音提醒消息、蜂鸣器报警提醒、显示屏显示等方式发起提醒消息。

例如：增加对开关管温度检测保护电路，可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，从而有效解决由于开关管烧坏造成的直流电机失效。例如：可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，可以有效减小了电机的售后不良率，提高无刷直流电机的可靠性和安全性。

由此，通过热敏电阻感应电机内置控制器的开关管的当前温度，进而使稳压单元呈关断状态，并结合热敏电阻和分压电阻串联形成的分压支路使控制开关导通而输出低电平信号给电机的内置控制器，从而使该内置控制器根据该低电平信号使电机停机，从而可靠实现对电机的过温保护，且保护的及时性和精准性均得到了保证。

可选地，所述控制开关108，可以包括：npn三极管或pnp三极管。

例如：可以针对过温保护电路的实际应用，电路中q1可以使用型号为pnp的三极管，通过外围电路的设置来重新设定导通和关断条件，以达到相同的功能。

例如：q1为三极管，通过控制其开关来触发mcu进行停机保护。

由此，通过多种形式的控制开关，有利于提升结合稳压单元给内置控制器发送控制信号的精准性，也提升了对电机过温保护的灵活性和便捷性。

更可选地，若所述稳压单元106可以包括型号为tl431的三端稳压器、所述热敏电阻102可以包括ntc热敏电阻102、所述控制开关108可以包括npn三极管，则所述npn三极管的基极作为所述控制开关108的控制端，所述npn三极管的发射极作为所述控制开关108的输出端，连接至所述控制器110的信号输入端。所述npn三极管的集电极接地。

更若所述稳压单元106可以包括型号为tl431的三端稳压器、所述热敏电阻102可以包括ptc热敏电阻102、所述控制开关108可以包括pnp三极管，则所述pnp三极管的基极作为所述控制开关108的控制端，所述pnp三极管的集电极作为所述控制开关108的输出端，连接至所述控制器110的信号输入端。所述npn三极管的发射极接地。

由此，通过根据稳压单元、控制开关和热敏电阻的不同形式适配设置控制关系，有利于提升对电机过温保护的控制的可靠性和灵活性，也提升了对电机过温保护操作的便捷性。

在一个可选例子中，所述稳压单元106，还可以用于在所述当前温度未达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈导通状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关108关断而输出高电平信号至所述电机的控制器110，以使所述控制器110可以根据所述高电平信号控制所述电机正常运行。例如：如图2所示，开关管温度未超过安全范围时，ntc阻值增大，tl431导通，q1截止，fo输出高电平给mcu，电机正常运行。在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度未达到过温保护点时，ntc电阻阻值增大，电阻分压压降增大，输入至可调节三端稳压器的电压大于2.5v，此时tl431呈导通状态，三极管q1截止，fo输出高电平至muc，mcu发出控制信号使电机正常运行。

由此，通过在电机的开关管的当前温度未达到过温保护点的情况下，使稳压单元呈导通状态，并结合热敏电阻和分压电阻串联形成的分压支路使控制开关关断而输出高电平信号给电机的内置控制器，从而使该内置控制器根据该高电平信号使电机正常运行，从而避免了对电机的误保护，降低了误保护率，提升了电机运行的可靠性和过温保护的可靠性。

在一个可选例子中，还可以包括：第一分流电阻(如分流电阻r2)、第二分流电阻(如分流电阻r3)中的至少之一。

例如：图2中，r2、r3为限流电阻。

在一个可选例子中，所述第一分流电阻，设置在所述控制开关108的控制端与预设的供电电源之间，可以用于对所述稳压单元106和所述控制开关108进行保护(例如：对所述控制开关108的控制端进行分流控制)。

在一个可选例子中，所述第二分流电阻，设置在所述控制开关108的输出端与预设的供电电源之间，可以用于对所述稳压单元106和所述控制开关108进行保护(例如：对所述控制开关108的输出端进行分流控制)。

例如：如图2所示，限流电阻r2、r3等，可以避免q1和tl431导通时电流过大而损坏。

由此，通过分流电阻的适配设置，有利于提升对电机过温保护控制的安全性，进而可以更好地保证对电机过温保护控制的可靠性和精准性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过增加对开关管温度检测的保护电路，可以有效解决由于开关管烧坏造成的直流电机失效，提升保护可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的过温保护装置的一种电机。该电机可以包括：以上所述的电机的过温保护装置。

在一个可选实施方式中，考虑到直流无刷电机的内置控制器使用的开关管在高速开通和关断过程中会发热严重，如果超过开关管的工作温度范围，则会导致开关管烧坏。本发明的方案，增加对开关管温度检测保护电路，可以有效解决由于开关管烧坏造成的直流电机失效。

在一个可选例子中，本发明提出了一种高精度过温保护电路，可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效。也就是说，本发明提出的一种高精度过温保护电路，可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，可以有效减小了电机的售后不良率，提高无刷直流电机的可靠性和安全性。

在一个可选具体例子中，本发明的方案，如图2所示，通过将ntc热敏电阻放置在开关管附近来检测开关管温度，热敏电阻ntc受温度影响，其阻值发生变化来控制可调节三端稳压器(如tl431，一种并联稳压集成电路)的开通和关断，进而控制三极管q1的导通和关断。开关管(如三极管q1)温度超过安全范围时，ntc阻值减小，tl431关断，q1导通，fo(如三极管q1的发射极)输出低电平给mcu，mcu发出控制信号使电机停机；开关管温度未超过安全范围时，ntc阻值增大，tl431导通，q1截止，fo输出高电平给mcu，电机正常运行；传统过温保护电路利用三极管的开通和关断进行fo高低电平实现电机过温保护，由于一般三极管vbe导通电压为0.7v～1.0v，导通电压电压范围较大，可能导致电机出现误保护或者保护不及时。tl431则具有精确的导通电压，故使用可调节三端稳压器(如tl431)进行电机过温保护可实现无刷直流电机在开关管温度达到一定值时精确停机。

其中，图2中，q1为三极管，通过控制三极管q1的导通和关断，控制fo输出高低电平，tl431为可调节三端稳压器，ntc为热敏电阻，r1为分压电阻，通过计算其阻值可以设置开关管的过温保护点；r2、r3为限流电阻。

具体地，本发明的具体工作原理描述如下：

在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度达到过温保护点(如设定的安全范围)时，ntc电阻阻值减小，电阻分压压降减小，导致可调节三端稳压器的输入电压小于2.5v，此时tl431呈关断状态，三极管q1导通，fo输出低电平至muc，mcu发出控制信号使电机停机。

在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度未达到过温保护点时，ntc电阻阻值增大，电阻分压压降增大，输入至可调节三端稳压器的电压大于2.5v，此时tl431呈导通状态，三极管q1截止，fo输出高电平至muc，mcu发出控制信号使电机正常运行。

目前使用的开关管温度范围一般为-55℃--150℃，为使开关管工作在可靠的温度范围，设计时需要结合电机功率和实际测试进行温度保护点设置。

例如：设置ntc感应温度为110℃进行保护，可以根据使用的ntc规格书查到温度为110℃对应的ntc电阻值r0；由于可调节三端稳压器tl431的基准电压为2.5v，在开关电源的输入电压超过上限电压时呈导通状态，则可以计算出对应r1的阻值：

此电路的优点在于可以通过选取合适的r1阻值，使电机在设置的过温保护点精确及时地进行停机保护；根据以上计算公式，假设vdd为5v，选取型号为103kt1608t的ntc电阻，温度为110℃时，ntc阻值为770ω，此时可以计算r1阻值为770ω。

使用这种电路就可以精确及时的实现电机过温保护功能，从而保证电机的可靠性和安全性。

在一个可替代例子中，可以针对过温保护电路的实际应用，电路中q1可以使用型号为pnp的三极管，热敏电阻可以选择ptc，通过外围电路的设置来重新设定导通和关断条件，以达到相同的功能。

由于本实施例的电机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，提升了保护的可靠性和电机工作的安全性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的过温保护装置的一种电机的过温保护方法。参见图3所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该电机的过温保护方法可以包括：步骤s110至步骤s130。

在步骤s110处，通过热敏电阻102，可以用于感应所述电机的开关管的当前温度。所述热敏电阻102，设置在所述电机的开关管(如直流无刷电机的内置控制器110使用的开关管)的预设距离内。

在步骤s120处，通过分压电阻104与热敏电阻102串联设置形成的分压支路，对预设的供电电源进行分压，以实现对稳压单元106和控制开关108的分压控制。例如：所述分压电阻104与所述热敏电阻102，串联设置在预设的供电电源(如直流电源vdd)与地信号(如gnd信号)之间。

在步骤s130处，通过稳压单元106，在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关108导通而输出低电平信号，实现根据所述低电平信号控制所述电机停机。例如：如图2所示，开关管(如三极管q1)温度超过安全范围时，ntc阻值减小，tl431关断，q1导通，fo(如三极管q1的发射极)输出低电平给mcu，mcu发出控制信号使电机停机。在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度达到过温保护点(如设定的安全范围)时，ntc电阻阻值减小，电阻分压压降减小，导致可调节三端稳压器的输入电压小于2.5v，此时tl431呈关断状态，三极管q1导通，fo输出低电平至muc，mcu发出控制信号使电机停机。

例如：具体实施的过程中，还可以在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，发起所述开关管过温的提醒消息，如以语音提醒消息、蜂鸣器报警提醒、显示屏显示等方式发起提醒消息。

例如：增加对开关管温度检测保护电路，可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，从而有效解决由于开关管烧坏造成的直流电机失效。例如：可以有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，可以有效减小了电机的售后不良率，提高无刷直流电机的可靠性和安全性。

由此，通过热敏电阻感应电机内置控制器的开关管的当前温度，进而使稳压单元呈关断状态，并结合热敏电阻和分压电阻串联形成的分压支路使控制开关导通而输出低电平信号给电机的内置控制器，从而使该内置控制器根据该低电平信号使电机停机，从而可靠实现对电机的过温保护，且保护的及时性和精准性均得到了保证。

在一个可选实施方式中，还可以包括：通过稳压单元106，在所述当前温度未达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈导通状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关108关断而输出高电平信号，实现根据所述高电平信号控制所述电机正常运行。例如：如图2所示，开关管温度未超过安全范围时，ntc阻值增大，tl431导通，q1截止，fo输出高电平给mcu，电机正常运行。在开关管(如开关管q1)在工作过程中温度未达到过温保护点时，ntc电阻阻值增大，电阻分压压降增大，输入至可调节三端稳压器的电压大于2.5v，此时tl431呈导通状态，三极管q1截止，fo输出高电平至muc，mcu发出控制信号使电机正常运行。

由此，通过在电机的开关管的当前温度未达到过温保护点的情况下，使稳压单元呈导通状态，并结合热敏电阻和分压电阻串联形成的分压支路使控制开关关断而输出高电平信号给电机的内置控制器，从而使该内置控制器根据该高电平信号使电机正常运行，从而避免了对电机的误保护，降低了误保护率，提升了电机运行的可靠性和过温保护的可靠性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：通过第一分流电阻，对所述稳压单元106和所述控制开关108进行保护(例如：对所述控制开关108的控制端进行分流控制)；和/或，通过第二分流电阻，可以用于对所述稳压单元106和所述控制开关108进行保护(例如：对所述控制开关108的输出端进行分流控制)。

例如：图2中，r2、r3为限流电阻，可以避免q1和tl431导通时电流过大而损坏。

由此，通过分流电阻的适配设置，有利于提升对电机过温保护控制的安全性，进而可以更好地保证对电机过温保护控制的可靠性和精准性。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述电机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过有效检测开关管温度精确地进行保护停机，避免开关管烧坏造成电机失效，可以有效减小了电机的售后不良率，提高无刷直流电机的可靠性和安全性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。