一种电机装配用自动装夹设备的制作方法

本发明属于电机装配用装夹设备技术领域，具体涉及一种电机装配用自动装夹设备。

背景技术

在电机的装配过程中，需要将螺栓打进到电机不同的位置。但在现有的电机安装设备中，电机一般都是通过人工进行转向的。这种人工移动的方式，虽然能够使用，但是存在以下缺陷：一、增加了工人的劳动强度，电机固定的难度较大；二、工人的工作效率低；三、安全性较差，容易产生事故。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种电机装配用自动装夹设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电机装配用自动装夹设备，包括机架，所述机架的上端设有沿竖向设置的滑道，滑道内通过滑动连接的方式安装有滑动架，滑动架的左部安装有固定装置，滑动架的右部安装有驱动装置，固定装置用于将驱动电机固定到驱动装置上，驱动装置用于待装配电机进行旋转，机架的底部还安装有提升装置，提升装置用于驱动滑动架竖向移动。

固定装置包括一号气缸、一号连接块与一号弹性夹块，一号气缸通过螺栓连接的方式安装在滑动架上，一号连接块通过螺栓连接的方式安装在一号气缸的输出端上，一号弹性夹块通过螺栓连接的方式安装在一号连接块上。

驱动装置包括壳体，壳体的左部通过轴承连接的方式安装有一号轴，一号轴的左端通过螺栓连接的方式安装有二号连接块，二号连接块上通过螺栓连接的方式安装有二号弹性夹块，一号轴的右部通过键连接的方式安装有直齿轮，直齿轮的外壁上啮合有滑动齿条，滑动齿条与直齿轮相啮合，滑动齿条沿竖向通过滑动连接的方式安装在壳体内，滑动齿条的上部通过铰接的方式安装有拉绳，拉绳的另一端连接有集线轮，集线轮通过轴承连接件的方式安装在壳体内，集线轮的外壁上通过螺栓连接的方式安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号锥齿轮的上方设有二号轴，二号轴的右方设有三号轴，二号轴与三号轴均通过轴承连接的方式安装在壳体内，二号轴的下端通过键连接的方式安装有二号锥齿轮，二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合，二号轴的上端通过键连接的方式安装有一号传动齿轮，三号轴的上端通过键连接的方式安装有二号传动齿轮，一号传动齿轮与二号传动齿轮相啮合，三号轴的下端通过键连接的方式安装有三号锥齿轮，壳体的右端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有四号锥齿轮，四号锥齿轮与三号锥齿轮相啮合，壳体内还通过轴承连接的方式安装有导向轮，滑动齿条的上端安装有弹簧，弹簧的另一端安装在壳体内，壳体的下部设有滑动杆，滑动杆的外壁上设有把手，滑动杆与滑动齿条相配合。

提升装置包括二号气缸，二号气缸通过螺栓连接的方式安装在机架上，二号气缸的输出端通过螺栓连接的方式与滑动架的下端相连接。

本发明有益效果是:

本发明通过固定装置、滑动架、提升装置与驱动装置的配合，实现了对待装配电机的夹紧、提高与旋转，替代了人工移动，自动化程度高，提高了电机的装配效率，节省了人力物力，并且驱动装置孩子有滑动杆与把手，实现了人工锁死的功能，进一步提高了装置的安心性。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的电机装配用自动装夹设备的主视图；

图2为本发明的具体实施方式的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种电机装配用自动装夹设备，包括机架1，所述机架1的上端设有沿竖向设置的滑道，滑道内通过滑动连接的方式安装有滑动架2，滑动架2的左部安装有固定装置，滑动架2的右部安装有驱动装置4，固定装置用于将驱动电机416固定到驱动装置4上，驱动装置4用于待装配电机进行旋转，机架1的底部还安装有提升装置，提升装置用于驱动滑动架2竖向移动。

固定装置包括一号气缸31、一号连接块32与一号弹性夹块33，一号气缸31通过螺栓连接的方式安装在滑动架2上，一号连接块32通过螺栓连接的方式安装在一号气缸31的输出端上，一号弹性夹块33通过螺栓连接的方式安装在一号连接块32上。

驱动装置4包括壳体41，壳体41的左部通过轴承连接的方式安装有一号轴42，一号轴42的左端通过螺栓连接的方式安装有二号连接块43，二号连接块43上通过螺栓连接的方式安装有二号弹性夹块44，一号轴42的右部通过键连接的方式安装有直齿轮45，直齿轮45的外壁上啮合有滑动齿条46，滑动齿条46与直齿轮45相啮合，滑动齿条46沿竖向通过滑动连接的方式安装在壳体41内，滑动齿条46的上部通过铰接的方式安装有拉绳47，拉绳47的另一端连接有集线轮48，集线轮48通过轴承连接件的方式安装在壳体41内，集线轮48的外壁上通过螺栓连接的方式安装有一号锥齿轮49，一号锥齿轮49通过轴承连接的方式安装在壳体41内，一号锥齿轮49的上方设有二号轴410，二号轴410的右方设有三号轴411，二号轴410与三号轴411均通过轴承连接的方式安装在壳体41内，二号轴410的下端通过键连接的方式安装有二号锥齿轮412，二号锥齿轮412与一号锥齿轮49相啮合，二号轴410的上端通过键连接的方式安装有一号传动齿轮413，三号轴411的上端通过键连接的方式安装有二号传动齿轮414，一号传动齿轮413与二号传动齿轮414相啮合，三号轴411的下端通过键连接的方式安装有三号锥齿轮415，壳体41的右端安装有驱动电机416，驱动电机416的输出轴上安装有四号锥齿轮417，四号锥齿轮417与三号锥齿轮415相啮合，壳体41内还通过轴承连接的方式安装有导向轮418，滑动齿条46的上端安装有弹簧419，弹簧419的另一端安装在壳体41内，壳体41的下部设有滑动杆420，滑动杆420的外壁上设有把手421，滑动杆420与滑动齿条46相配合。其中，拉绳47通过绕接的方式安装在集线轮48的外壁上，拉绳47通过导向轮418进行导向，使拉绳47的移动更平稳。

提升装置包括二号气缸5，二号气缸5通过螺栓连接的方式安装在机架1上，二号气缸5的输出端通过螺栓连接的方式与滑动架2的下端相连接。

使用时，一号气缸31工作，一号气缸31的输出端带动一号连接块32移动，一号连接块32带动一号弹性夹块33移动，直至一号弹性夹块33与二号弹性夹块44将待装配电机夹紧，接着二号气缸5工作，二号气缸5的输出端带动二号连接块43移动，二号连接块43带动滑动架2移动，滑动架2带动待装配电机移动到合适的高度，这时驱动电机416工作，驱动电机416带动四号锥齿轮417旋转，四号锥齿轮417带动三号锥齿轮415旋转，三号锥齿轮415带动三号轴411旋转，三号轴411带动二号传动轮旋转，二号传动轮带动一号传动轮旋转，一号传动轮带动二号轴410旋转，二号轴410带动二号锥齿轮412旋转，二号锥齿轮412带动一号锥齿轮49旋转，一号锥齿轮49带动集线轮48旋转，集线轮48带动拉绳47移动，拉绳47带动滑动齿条46移动，滑动齿条46带动直齿轮45旋转，直齿轮45带动一号轴42旋转，一号轴42带动二号弹性夹块44旋转，二号弹性夹块44带动待装配电机旋转，使其旋转到合适的角度，然后驱动电机416的输出轴固定在当前位置，从而将待装配电机的安装角度固定，最后操作人员拉动把手421移动，把手421带动滑动杆420移动，直至滑动杆420插接到滑动齿条46上，防止滑动齿条46移动，实现了人工锁死的功能。

本发明通过固定装置、滑动架2、提升装置与驱动装置4的配合，实现了对待装配电机的夹紧、提高与旋转，替代了人工移动，自动化程度高，提高了电机的装配效率，节省了人力物力，并且驱动装置4孩子有滑动杆420与把手421，实现了人工锁死的功能，进一步提高了装置的安心性。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。