技术特征：
技术总结
本发明公开了一体式混合步进伺服电机的控制电路，包括过压过流保护电路、微处理器电路、功率驱动电路、恒流斩波电路、串行接口电路、编码器电路、以及电源管理电路，过压过流保护电路、功率驱动电路、以及恒流斩波电路分别与微处理器电路电连接，功率驱动电路和恒流斩波电路彼此电连接，串行接口电路与电源管理电路的输入端电连接，电源管理电路的输出端与编码器电路、微处理器电路、以及功率驱动电路电连接，微处理器电路与编码器电路电连接。本发明能够解决现有混合一体式混合步进伺服电机的控制电路中存在的控制电路体积较为庞大、元器件数量较多、细分控制的电流存在较大纹波的技术问题。本发明还提供了一种上述控制电路的控制方法。
技术研发人员：翁孟坤;刘健;胡佳;王阳
受保护的技术使用者：深圳市万至达电机制造有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2018.12.04