一种光伏清扫装置的控制系统及其控制方法与流程

本发明属于控制设备技术领域，具体是涉及一种光伏清扫装置的控制系统及其控制方法。

背景技术：

光伏电站大多安装在写字楼、厂房、大棚屋顶等场所，且每个光伏电站的安装较为分散，因此，操作管理人员面对多个屋顶或者不同地区的光伏电站的管理难度较大，尤其是天气恶劣条件下，灰尘、树叶以及雨水等落在光伏板上，影响光伏电站发电量及其使用寿命。

现有的用于光伏电站的清扫方式主要采用人工清扫，但是清扫人员的人身安全无法得到充分保障，且人工清扫的方式也无法做到随时清扫，清扫效率低、智能化程度低。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于光伏电站的清扫方式采用人工清扫，清扫效率低、智能化程度低，从而提出一种光伏清扫装置的控制系统及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种光伏清扫装置的控制系统，包括：

供电电源模块、gprs远程控制模块、手机app客户端、终端控制器以及现场系统，所述供电电源模块与所述gprs远程控制模块连接，所述gprs远程控制模块与所述手机app客户端连接，所述gprs远程控制模块与所述终端控制器连接，所述终端控制器与所述现场系统连接。

所述现场系统包括驱动电机、左限位开关和右限位开关，所述驱动电机、所述左限位开关、所述右限位开关分别与所述终端控制器连接，所述左限位开关设置在光伏阵列的左侧，所述右限位开关设置在光伏阵列的右侧，所述驱动电机连接有清扫小车，所述清扫小车设置在所述光伏阵列的上方。

作为上述技术方案的优选，所述现场系统为一套或多套，多套所述现场系统分别与所述终端控制器连接。

作为上述技术方案的优选，所述供电电源模块提供dc24v电源。

作为上述技术方案的优选，所述gprs远程控制模块与所述手机app客户端通过gprs传输信号。

一种光伏清扫装置控制系统的控制方法，包括如下步骤：

s1：判断清扫小车是否处于起始位置，若处于起始位置，则终端控制器向gprs远程控制模块发送准备就绪指令。否则，维修人员现场检查设备并进行修复后重新进入步骤s1。

s2：gprs远程控制模块读取终端控制器的准备就绪指令后，向操作人员所在的手机app客户端发送准备就绪信号，操作人员观察到手机app客户端的信息后在手机app客户端上进行按键操作，下达启动运行指令，手机app客户端将启动运行指令发送给gprs远程控制模块。

s3：gprs远程控制模块接收启动运行指令后向终端控制器发送启动信号。

s4：终端控制器接收启动信号后向驱动电机发送电机正转运行信号，使得驱动电机正转运行，清扫小车开始动作，清扫小车离开左限位开关向光伏阵列的右边运动，直至清扫小车到达右限位开关触发右限位开关信号，右限位开关将右限位开关信号发送到终端控制器。

s5：终端控制器接收右限位开关信号后控制驱动电机停止正转运行，并且自动延迟3秒后，终端控制器向驱动电机发送电机反转运行信号，使得驱动电机反转运行，清扫小车离开右限位开关向光伏阵列的左边运动，直至清扫小车到达左限位开关触发左限位开关信号，左限位开关将左限位开关信号发送到终端控制器。

s6：终端控制器接收左限位开关信号后控制驱动电机停止反转运行，此时清扫小车处于起始位置，一次运行结束。

作为上述技术方案的优选，所述步骤s1中，利用终端控制器检测左限位开关信号来判断清扫小车是否处于起始位置，若左限位开关信号处于闭合状态，则表示清扫小车处于起始位置，若左限位开关不处于闭合状态，则表示清扫小车未处于起始位置。

本发明的有益效果在于：其通过利用终端控制器控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过操作人员在客户端进行按键操作，并通过gprs远程控制模块发送到终端控制器，终端控制器再进行清扫小车的控制，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明一个实施例的一种光伏清扫装置的控制系统原理图；

图2为本发明一个实施例的一种一种光伏清扫装置的控制系统的控制方法流程图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种光伏清扫装置的控制系统，包括：供电电源模块、gprs远程控制模块、手机app客户端、终端控制器以及现场系统，所述供电电源模块分别所述gprs远程控制模块、所述终端控制器连接，所述gprs远程控制模块与所述手机app客户端连接，所述gprs远程控制模块与所述终端控制器连接，所述终端控制器与所述现场系统连接。

所述现场系统包括驱动电机、左限位开关和右限位开关，所述驱动电机、所述左限位开关、所述右限位开关分别与所述终端控制器连接，所述左限位开关设置在光伏阵列的左侧，所述右限位开关设置在光伏阵列的右侧，所述驱动电机连接有清扫小车，所述清扫小车设置在所述光伏阵列的上方。

所述现场系统为一套或多套，多套所述现场系统分别与所述终端控制器连接。本实施例中的图1是给出了一套现场系统的控制系统原理图。一套控制系统(含gprs远程控制模块和终端控制器)控制多套现场系统，控制简洁有效，成本低廉，便于安装和维护。

所述供电电源模块提供dc24v电源。所述供电电源模块分别为所述gprs远程控制模块、所述终端控制器以及驱动电机进行供电。

所述gprs远程控制模块与所述手机app客户端通过gprs传输信号。

所述驱动电机的供电电源为dc24v，功率为40w。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种光伏清扫装置控制系统的控制方法，具体包括如下步骤：

s1：判断清扫小车是否处于起始位置，若处于起始位置，则终端控制器向gprs远程控制模块发送准备就绪指令。否则，维修人员现场检查设备并进行修复(清除故障)后重新进入步骤s1。所述步骤s1中，利用终端控制器检测左限位开关信号来判断清扫小车是否处于起始位置，若左限位开关信号处于闭合状态，则表示清扫小车处于起始位置，若左限位开关不处于闭合状态，则表示清扫小车未处于起始位置。

s2：gprs远程控制模块读取终端控制器的准备就绪指令后，向操作人员所在的手机app客户端发送准备就绪信号，操作人员观察到手机app客户端的信息后在手机app客户端上进行按键操作，下达启动运行指令，手机app客户端将启动运行指令发送给gprs远程控制模块。手机app上即可以按键操作，也可以按时间定时自动操作，实现自动控制自动运行。例：定时每天5点发出启动指令信号，若出现故障信号，自动关断。

s3：gprs远程控制模块接收启动运行指令后向终端控制器发送启动信号。

s4：终端控制器接收启动信号后向驱动电机发送电机正转运行信号，使得驱动电机正转运行，清扫小车开始动作，清扫小车离开左限位开关向光伏阵列的右边运动，直至清扫小车到达右限位开关触发右限位开关信号，右限位开关将右限位开关信号发送到终端控制器。

s5：终端控制器接收右限位开关信号后控制驱动电机停止正转运行，并且自动延迟3秒后，终端控制器向驱动电机发送电机反转运行信号，使得驱动电机反转运行，清扫小车离开右限位开关向光伏阵列的左边运动，直至清扫小车到达左限位开关触发左限位开关信号，左限位开关将左限位开关信号发送到终端控制器。

s6：终端控制器接收左限位开关信号后控制驱动电机停止反转运行，此时清扫小车处于起始位置，一次运行结束。

图2以及本实施例中的控制方法显示为一套控制系统控制一套现场设备，然而由于一个终端控制器可以分别控制多套现场系统，故实际上一套控制器可以分别同时控制多套机组，本实施例中不予赘述。

本实施例所述的一种光伏清扫装置的控制系统的控制方法，控制系统包括供电电源模块、gprs远程控制模块、手机app客户端、终端控制器以及现场系统。其利用终端控制器控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过操作人员在客户端进行按键操作，并通过gprs远程控制模块发送到终端控制器，终端控制器再进行清扫小车的控制，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。