本发明涉及安检机技术领域，特别是涉及一种安检机及其电源控制电路。
背景技术
安检机由电源板、直流滚筒电机、x光源、探测盒、控制板、采集板、显示器、工控机、开关电源、光障、指示灯、散热风扇、键盘、急停按钮组成。其中电源板电路用于控制其他组件的供电，如附图1～图3所示，图1为目前安检机电源板电路上的开关机控制电路部分的结构示意图；图2为目前安检机电源板电路上的电机正反转控制电路部分的结构示意图；图3为目前安检机电源板电路上的电机控制电路部分的结构示意图。
ka1继电器常闭，当按下钥匙开关和启动按钮后(控制板与钥匙开关和启动按钮连接，用于开关机检测)，ka2继电器吸合，从而控制km1接触器吸合，电源板电路通电，从而使后端组件带电。急停按钮按下后，km2吸合(控制板与km2连接，用于急停按钮检测)。ka4、ka5用于控制电机控制器控制滚筒电机正反转。ka3用于在紧停按钮或轻触开关按下后，控制电机停转。其中，图中的继电器和接触器(以kan或kmn表示的部件)中，带有方框的部分为继电器或接触器的线圈端，以开关符号表示的部分为继电器或接触器的一组触点，图1和图2中的开关km1部分分别表示km1接触器的两组触点；图1、图2和图3中的开关km2部分分别表示km2接触器的三组触点；ka2也同理。
可见，整个电源板电路需要5个继电器和5到6个接触器，开关机控制电路部分也需要3个继电器和2个接触器实现。这样的电源板电路过于复杂，需要用到多个继电器来控制多个接触器，进而实现电源控制的目的，继电器和接触器的个数很多，成本较高，而且接触器或继电器由于是触点工作，在触点吸合和断开的瞬间容易导致打火，还有接触器或继电器线圈产生的反电势造成的干扰，影响安检机的检测的准确性。
因此，如何提供一种成本低且准确性高的安检机及其电源控制电路是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种安检机及其电源控制电路，不使用接触器来进行电源控制，且减少了继电器的使用个数，成本低，且能够尽可能避免接触器和继电器触点工作导致的打火干扰及反电势造成的干扰，安检机检测的准确性高。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种安检机的电源控制电路，包括：钥匙开关、启动按钮、总开关管、第一开关管、第一光电耦合器第一电阻以及第一继电器；
其中，所述钥匙开关与所述启动按钮串联，串联后的电路的第一端分别连接直流电源正极以及所述总开关管的第一端，串联后的电路的第二端连接所述第一开关管的控制端；
所述总开关管的第二端与直流电源负极之间并接有所述安检机的各个控制组件以及工作组件串联电路，所述工作组件串联电路内串联有所述第一继电器的线圈端以及若干个急停按钮；所述第一继电器的触点两端分别连接总电源与所述安检机的工作组件；所述钥匙开关连接所述安检机的控制板的开关机信号端；
所述总开关管的控制端分别连接所述第一开关管的第一端以及所述第一光电耦合器的正输出端；
所述第一开关管的第二端、所述第一光电耦合器的负输入端和负输出端均连接直流电源负极端；
所述第一光电耦合器的正输出端连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端分别连接所述总开关管的第二端以及所述控制板的关机控制信号输出端；所述控制板接收到所述钥匙开关置于off位置时发送的关机信号后输出关机控制信号。
优选地，还包括第二电阻；
所述第一电阻的第二端直接连接所述控制板的关机控制信号输出端，以及通过所述第二电阻连接所述总开关管的第二端。
优选地，还包括：第二开关管、第二光电耦合器、第三光电耦合器、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；
所述第二开关管的第一端分别连接所述第三光电耦合器的正输入端，以及通过所述第三电阻连接所述第二光电耦合器的正输入端；所述第二开关管的第二端连接所述总开关管的第二端；
所述第二光电耦合器的负输入端分别通过所述第五电阻连接所述第二开关管的控制端以及所述控制板的第一正反转信号输出端；
所述控制板的第二正反转信号输出端分别连接所述第二光电耦合器的正输入端，以及通过所述第四电阻连接所述第三光电耦合器的负输入端；
所述第二光电耦合器的输出端连接所述安检机的电机控制器的正转控制端，所述第三光电耦合器的输出端连接所述电机控制器的反转控制端；所述控制板接收到所述钥匙开关置于off位置时发送的关机信号后输出关机控制信号。
优选地，还包括第二继电器；
所述第二继电器的线圈端串接于所述总开关管的第二端与直流电源负极之间，所述第二继电器的触点两端分别连接总电源以及安检机的显示器，所述第二继电器用于控制所述显示器与所述总电源之间的通断。
优选地，所述总开关管为mos管，所述mos管的源极和栅极之间连接有第一辅助电阻，所述总开关管的控制端与所述第一开关管的第一端之间串接有第六电阻。
优选地，所述第一开关管为三极管，所述第一开关管的基极和发射极之间连接有第二辅助电阻。
优选地，所述第二开关管为三极管，所述第二开关管的基极和发射极之间连接有第三辅助电阻；所述第二开关管的控制端与所述第五电阻之间串接有第七电阻。
优选地，所述钥匙开关与所述控制板的开关机信号输入端连接，所述钥匙开关置于off位置时发送关机信号至所述控制板，所述控制板延时预设时间长度后输出关机控制信号。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种安检机，包括控制组件、工作组件、显示器、若干个急停按钮以及如以上任一项所述的电源控制电路；
其中，所述控制组件包括控制板；所述工作组件包括射线源以及滚筒电机。
优选地，所述控制板分别与所述急停按钮以及所述显示器连接，所述控制板用于在检测到急停按钮按下后，输出停止信号至所述显示器；
所述显示器接收到所述停止信号后，显示急停按钮触发的的提示。
本发明提供了一种安检机的电源控制电路，包括钥匙开关、启动按钮、总开关管、第一开关管、第一光电耦合器以及第一电阻，总开关管和第一开关管串接于直流电源正负极之间，第一光电耦合器与第一开关管并联，第一电阻用于在控制板的关机控制信号输出端输出关机控制信号后，拉低第一光电耦合器的正输入端的电压，然后光电耦合器的正输出端由低电平变成高电平，总开关管的控制端为高电平，总开关管截止，安检机关机。在本发明提供的电源控制电路中，当钥匙开关和启动按钮启动后，第一开关管的控制端连接直流电源正极，第一开关管的第二端连接直流电源负极，故第一开关管的控制端与第二端之间形成压降，从而使第一开关管导通，之后由于总开关管的控制端与第一开关管的第一端连接，总开关管的第一端连接直流电源正极，因此，此时总开关管的控制端与第一端之间形成压降，总开关管导通，即总开关管的第二端与直流电源正极之间导通，故连接于总开关管的第二端与直流电源负极之间的全部组件均得电工作，而第一继电器的线圈端带电后，第一继电器的触点两端导通，故安检机的工作组件连接总电源后也得电工作。之后，当控制板输出关机控制信号后，由于会拉低第一光电耦合器的正输入端的电平由低变高，因此，会导致第一光电耦合器输出端截止，从而使得总开关管截止，进而使后端安检机的全部组件均停电关机。
由此可见，本发明不需要设置多个继电器以及接触器来实现电源控制(即开关机控制)的目的，而是仅使用三个开关管以及光电耦合器以及若干个电阻即可，成本低，且能够尽可能避免接触器和继电器触点工作导致的打火干扰，还有接触器或继电器线圈产生的反电势造成的干扰，安检机检测的准确性高。本发明还提供了一种安检机，也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为目前安检机电源板电路上的开关机控制电路部分的结构示意图；
图2为目前安检机电源板电路上的电机正反转控制电路部分的结构示意图；
图3为目前安检机电源板电路上的电机控制电路部分的结构示意图；
图4为本发明提供的一种安检机的电源控制电路的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种安检机及其电源控制电路，不使用接触器来进行电源控制，且减少了继电器的使用个数，成本低，且能够尽可能避免接触器和继电器触点工作导致的打火干扰及反电势造成的干扰，安检机检测的准确性高。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种安检机的电源控制电路，参见图4所示，图4为本发明提供的一种安检机的电源控制电路的结构示意图。
该电源控制电路包括：钥匙开关、启动按钮、总开关管q、第一开关管q1、第一光电耦合器u1、第一电阻r1以及第一继电器k1；
其中，钥匙开关与启动按钮串联，串联后的电路的第一端分别连接直流电源正极以及总开关管q的第一端，串联后的电路的第二端连接第一开关管q1的控制端；钥匙开关连接所述安检机的控制板的开关机信号端；
总开关管q的第二端与直流电源负极之间并接有安检机的各个控制组件以及工作组件串联电路，工作组件串联电路内串联有第一继电器k1的线圈端以及若干个急停按钮；第一继电器k1触点两端分别连接总电源与安检机的工作组件；
总开关管q的控制端分别连接第一开关管q1的第一端以及第一光电耦合器u1的正输出端；
第一开关管q1的第二端、第一光电耦合器u1的负输入端和负输出端均连接直流电源负极端；
第一光电耦合器u1的正输入端连接第一电阻r1的第一端，第一电阻r1的第二端分别连接总开关管q的第二端以及控制板的关机控制信号输出端；控制板接收到钥匙开关置于off位置时发送的关机信号后输出关机控制信号。
这里的总电源通常指的是220v交流电；直流电源通常指的是12v直流电。当然，本发明不限定总电源与直流电源的电压数值。
需要注意的是，本发明中的第一继电器k1为2点触点的常开型继电器，通电后两个触点会闭合导通。
其中，上述电源控制电路的工作过程为，当钥匙开关置于on位置并按下启动按钮后，第一开关管q1的控制端即会连通直流电源正极，由于第一开关管q1的第二端连接直流电源负极，故此时第一开关管q1的控制端与第二端之间形成压降，从而使第一开关管q1导通；之后由于总开关管q的控制端与第一开关管q1的第一端连接，总开关管q的第一端连接直流电源正极，因此，此时总开关管q的控制端与第一端之间形成压降，总开关管q导通；即总开关管q的第二端与直流电源正极之间导通，故连接于总开关管q的第二端与直流电源负极之间的全部组件均得电工作，而第一继电器k1的线圈端带电后，第一继电器k1的触点两端导通(触点闭合)，故安检机的工作组件连接总电源，从而得电工作。此时安检机整体得电开始工作。之后，由于第一光电耦合器u1的正输入端与第一开关管q1并接，故总开关管导通后，u1的正输入端通过r1与负输入端形成压降，进而使第一光电耦合器u1的输出端导通接地，总开关管q的控制端继续维持低电平，从而使总开关管q持续处于导通状态。
而想要关机时，将钥匙开关置于off位置，由于钥匙开关与控制板的开关机信号端连接，钥匙开关置于off位置后会发送关机信号来告知控制板，控制板接收到关机信号后，会输出关机控制信号，这里的关机控制信号为低电平信号，在控制板的关机控制信号输出端输出关机控制信号后，关机控制信号拉低第一光电耦合器u1的正输入端的电压。具体工作过程为，由于总开关管q第一端与第二端的压降为定值，因此总开关管q导通后，其第二端的电压值则固定(mos管是导通电阻很低，所以第一端和第二端的压降几乎为0)，总开关管q的第二端通过串联的第一电阻r1与第二电阻r2连接第一光电耦合器u1的正输入端。之后，当控制板输出关机控制信号至第一电阻r1与第二电阻r2的连接点后，由于关机控制信号为低电平信号，，因此第一光电耦合器u1的正输入端为低电平，此时第一光电耦合器u1输出截止，总开关管q的控制端由低电平变为高电平，总开关管q截止，进而使后端安检机的全部组件均停电关机。
由此可见，本发明不需要设置接触器来实现电源控制的目的，并减少了继电器的使用个数，而是仅使用三个开关管、光电耦合器、若干个电阻以及一个继电器即可，成本低，且能够尽可能避免接触器或继电器触点工作导致的打火干扰，还有接触器或继电器线圈产生的反电势造成的干扰，安检机检测的准确性高。
另外，由于第一继电器k1的线圈端与若干个急停按钮串接于总开关管q的第二端与直流电源负极之间，当工作人员按下急停按钮或者拆下侧门板触动微动开关时，该工作组件串联电路即会断开，使得第一继电器k1的线圈端失电，其触点两端断开，进而使得第一继电器k1所连接的安检机的工作组件与总电源之间断电，从而实现保护工作人员及设备安全的目的。其中这里的急停按钮可包括若干个普通的紧停按钮以及门板微动开关(即，门板压着而闭合的轻触开关)等，本发明对此不作限定。这里的工作组件可包括x光源、滚筒电机、散热风扇等，本发明对此不作限定。
其中，上述控制组件包括控制板、采样板和工控机；上述工作组件包括射线源、滚筒电机以及风扇。当然，控制组件和工作组件还可包括其他部件，本发明对此不做限定。
在优选实施例中，上述电源控制电路还包括第二电阻r2；
第一电阻r1的第二端直接连接控制板的关机控制信号输出端，以及通过第二电阻r2连接总开关管q的第二端。
可以理解的是，第一电阻r1和第二电阻r2是用于作为限流电阻，使用两个电阻是为了防止接错线的情况下损伤第一光电耦合器u1。
在进行安检机的滚筒电机控制过程中，通常需要控制滚筒电机的正反转，目前控制滚筒电机正反转的电路，是通过设置多个继电器以及接触器来实现的，如图2和3所示，图2为目前安检机电源板电路上的电机正反转控制电路部分的结构示意图；图3为目前安检机电源板电路上的电机控制电路部分的结构示意图；继电器ka2和ka3吸合后导致接触器km2吸合，从而使图2中km2触点两端所在的该条电路始终保持导通；参见图3，km2吸合后，图3中km2的触点两端导通，滚筒电机启动。继电器ka4、ka5受控于控制板，当控制板接收到电机正转的信号时，ka4的触点闭合，ka5触点1和触点5闭合，直流电机控制器上的1脚和5脚短接，滚筒电机正转。当控制板接收到电机反转的信号时，ka4的触点闭合，ka5触点1和触点3闭合，直流电机控制器上的1脚和7脚短接，滚筒电机反转。这种控制电路中，需要设置多个继电器以及接触器，电路结构复杂且成本高，并且继电器和接触器的触点通断也会造成较大的干扰。
为解决上述问题，本发明提供了一种优选实施例，在该实施例中，电源控制电路还包括：第二开关管q2、第二光电耦合器u2、第三光电耦合器u3、第三电阻r3、第四电阻r4以及第五电阻r5；
第二开关管q2的第一端分别连接第三光电耦合器u3的正输入端，以及通过第三电阻r3连接第二光电耦合器u2的正输入端；第二开关管q2的第二端连接总开关管q的第二端；
第二光电耦合器u2的负输入端分别通过第五电阻r5连接第二开关管q2的控制端以及控制板的第一正反转信号输出端；
控制板的第二正反转信号输出端分别连接第二光电耦合器u2的正输入端，以及通过第四电阻r4连接第三光电耦合器u3的负输入端；
第二光电耦合器u2的输出端连接安检机的电机控制器的正转控制端，第三光电耦合器u3的输出端连接电机控制器的反转控制端。
可以理解的是，本实施例的目的是为了控制滚筒电机的正反转，其具体工作过程为：当需要滚筒电机正转时，控制板输出第一正反转信号，第一正反转信号为低电平，参见图4所示，即图4中的7脚为低电平，此时控制板未输出低电平的第二正反转信号，因此8脚为高电平。此时由于7脚为低电平，故q2的控制端为低电平，q2导通，u2的正输入端接入高电平，u2的输入端形成压降，u2输出端导通，即电机控制器的正转控制端(即图4中的0脚和a脚)短接导通，控制电机正转。
当需要滚筒电机反转时，控制板输出第一正反转信号为低电平，同时输出第二正反转信号为低电平，此时7脚和8脚均为低电平；由于7脚低电平，q2的控制端为低电平，q2导通，但是u2的正输入端由于与8脚相连而拉低，u2截止。u3的正输入端连接q2的第一端，u3的负输入端通过电阻r4连接8脚为低电平，形成压降，u3导通，u3的输出端导通，即电机控制器的反转控制端(即图4中的9脚和a脚)短接导通，控制电机反转。
本实施例通过一个开关管、两个光电耦合器以及若干个电阻及实现了控制滚筒电机正反转的功能，在此结构中，不需要设置多个接触器以及继电器，不仅成本较低，接线较为简单，并且能够尽可能避免继电器及接触器触点导致的打火干扰，从而尽可能提高了安检机安检的准确性。
进一步可知，如图4所示，上述电源控制电路还包括第二继电器k2；
第二继电器k2的线圈端串接于总开关管q的第二端与直流电源负极之间，第二继电器k2的触点两端分别连接总电源以及安检机的显示器，第二继电器k2用于控制显示器与总电源之间的通断。
可以理解的是，令与急停按钮串联的第一继电器k1来控制工作组件的通断，是为了保证急停按钮按下后，这些工作组件能够实现断电，而控制组件和显示器则不需要断电。这是因为通常按下急停按钮的情况，主要包括安检机内部可能会受到工作人员触碰的情况，此时由于射线源、滚筒电机以及风扇等工作组件所连电源为220v的总电源，且滚筒电机以及风扇会转动进行工作，若其仍旧带电工作，则可能会给工作人员带来危险，而显示器或者受到直流电源供电的控制组件则并不具备上述危险，因此，在发生紧急情况时，通常仅需要控制工作组件断电即可，故将这些工作组件与受到急停按钮控制的第一继电器k1连接，而其余需要连接总电源的器件，例如显示器则可与第二继电器k2连接。
当然，若处于减少安检机接线以及器件数量的目的，也可不设置第二继电器k2，而将全部需要由总电源供电的组件均与第一继电器k1连接。具体采用以上哪种方式本发明不作限定。
需要注意的是，需要注意的是，本发明中的第二继电器k2为2点触点的常开型继电器，通电后两个触点会闭合导通。
进一步可知，总开关管q为mos管，mos管的源极和栅极之间连接有第一辅助电阻r11，总开关管q的控制端与所述第一开关管q1的第一端之间串接有第六电阻r6。
可以理解的是，第六电阻r6和第一辅助电阻r11的目的为了限制总开关管q的栅极电压，(具体阻值由mos管参数和工作电压决定)。
在优选实施例中，第一开关管q1为三极管，第一开关管q1的基极和发射极之间连接有第二辅助电阻r12。
可以理解的是，r12提高了三极管的抗干扰能力，避免三极管的受干扰后导通。
在优选实施例中，第二开关管q2三极管，第二开关管q2的基极和发射极之间连接有第三辅助电阻r13；第二开关管q2控制端与所述第五电阻r5之间串接有第七电阻r7。
可以理解的是，r7是限制三极管的基极电流。而r13是降低晶体管的输入阻抗，提高晶体管的抗干扰能力。
作为优选地，钥匙开关与控制板的开关机信号输入端连接，钥匙开关置于off位置时发送关机信号至控制板，控制板延时预设时间长度后输出关机控制信号。
可以理解的是，当钥匙开关置于off位置时，关机信号会发送至控制板，此时控制板会首先通知工控机进行软件关机，当工控机软关机执行完毕后，控制板才会输出关机控制信号，控制整体关机。因此，控制板需要在接收到关机信号后延时预设时间长度再发送关机控制信号，这里的预设时间长度根据经验需要设定为大于工控机软件关机的时间长度。
本发明不限定以上各个电阻的阻值以及各个元器件的型号。
本发明还提供了一种安检机，包括控制组件、工作组件、显示器、若干个急停按钮以及如以上任一项的电源控制电路；其中，控制组件包括控制板、工控机和采样板；工作组件包括射线源、滚筒电机以及风扇。其中，这里的射线源可以为x光源，当然，本发明对此不作限定。
作为优选地，控制板分别与急停按钮以及显示器连接，控制板用于在检测到急停按钮按下后，输出停止信号至显示器；显示器接收到停止信号后，显示急停按钮触发的的提示。
可以理解的是，急停按钮按下后，工作组件控制电路会断电，使得第一继电器k1的线圈端失电，其触点断开，第一继电器k1连接的工作组件与总电源之间断电，从而保护工作组件。由于此时安检机的工作组件均断电无法工作，为了使其他工作人员能够了解当前处于急停断电的状态，避免出现误解，本实施例在急停按钮按下后，会在显示器上显示急停按钮触发的的提示，来告知工作人员当前安检机的工作状态，方便工作人员进行安检管理。
另外，为了保护安检机内的工作组件以及显示器，需要在第一继电器k1与第二继电器k2与总电源之间串接保险管以及空气开关，避免电流或电压过大时，烧坏后端组件，达到保护工作组件及显示器安全的目的。
以上的几种具体实施方式仅是本发明的优选实施方式，以上几种具体实施例可以任意组合，组合后得到的实施例也在本发明的保护范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，相关专业技术人员在不脱离本发明精神和构思前提下推演出的其他改进和变化，均应包含在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。