一种光伏发电板自动清理装置的制作方法

本发明涉及光伏电板技术领域，具体涉及一种光伏发电板自动清理装置。

背景技术：

太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。

如何对光伏发电板进行自动清理是需要解决的技术问题，如果采用人工清理需要耗费大量的人力资源，而现有的清理装置也无法满足当下的要求。因此需要涉及一种可以自动清理的装置以及方法，对光伏发电板进行清理。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明所述的一种光伏发电板自动清理装置，安装在光伏发电板上，然后通过辊筒本体对光伏发电板进行往复的擦拭清理；通过清理辊筒的从动螺母产生的位置移动，切换所述同步转轮与第一输出齿轮或者第二输出齿轮的传动连接，进而调节所述驱动螺杆的转动方向，最终改变清理辊筒的移动方向，达到往复循环的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏发电板自动清理装置，包括装置外壳、主动装置、中间转筒、输出装置、换向装置、清理辊筒、挂装横板；

所述装置外壳包括：

传动壳体，呈空心矩形体状，所述传动壳体上半部分左、右端面分别设有一只壳体插孔，位于左侧的壳体插孔内壁周向均布有棘齿插孔；

安装基板，设在所述传动壳体内腔上壁，所述安装基板左右端面分别设有一只转轴芯轴；

中间转轴，沿左右方向设在所述传动壳体内腔下半部分；

外壳上板，设在所述传动壳体右端面上方，所述外壳上板右端向下成型有外壳右板，所述外壳右板左侧设有螺杆芯轴；

所述主动装置包括：

动力转轴，贯穿所述传动壳体左端面的壳体插孔设置，所述动力转轴位于壳体插孔内的部分沿其径向设有与棘齿插孔配合的弹簧棘齿，所述动力转轴右端设有与位于左侧的转轴芯轴插接配合的右置插孔，所述弹簧棘齿包括沿径向设在所述动力转轴上的径向插孔、设在所述径向插孔底部的棘齿压簧、设在所述棘齿压簧上的棘齿本体，所述棘齿本体上端成型为斜劈型并插入壳体插孔内壁的棘齿插孔内，所述弹簧棘齿作用于棘齿插孔使得所述动力转轴做由右向左视图方向内的单向顺时针转动；

动力装置，设在所述动力转轴左端，用以驱动动力转轴转动；

主动齿轮，设在所述动力转轴右端，位于安装基板左侧；

所述中间转筒包括：

转筒本体，可转动的套设在所述中间转轴上；

从动齿轮，设在所述转筒本体左端并与主动齿轮传动连接；

第一输入齿轮，设在所述转筒本体中部；

第二输入齿轮，设在所述转筒本体右端；

所述输出装置包括：

输出转轴，可转动的贯穿所述传动壳体右端面的壳体插孔设置，所述输出转轴左端设有与位于右侧的转动芯轴插接配合的左置插孔；

传动键槽，周向均布在所述输出转轴圆周外壁，所述传动键槽沿所述输出转轴径向设置；

第一凹环，位于所述传动键槽左侧，所述第一凹环内可转动的设有与所述第一输入齿轮传动连接的第一输出齿轮；

第二凹环，位于所述传动键槽右侧，所述第二凹环内可转动的设有第二输出齿轮；

驱动螺杆，设在所述输出转轴位于传动壳体右端的部分，所述驱动螺杆右端设有与所述螺杆芯轴插接配合的螺杆右槽；

所述换向装置包括：

内螺纹管，包括插设在所述传动壳体内腔右壁并位于第二输出齿轮和第二输入齿轮之间位置的螺管本体，所述螺管本体上端面中部设有限位卡块，所述内螺纹管左端封闭而右端开口设置，所述螺管本体右端螺接有调节螺杆，所述螺管本体左端设有滑动插块，所述滑动插块左端成型有由左下到右上倾斜的倾斜端面，所述滑动插块与调节螺杆之间还设有压缩弹簧，所述螺管本体上端面左侧沿纵向可滑动的插设有一只切换插头，所述切换插头位于所述螺管本体内的部分成型有防脱挡块；

中间齿轮，可转动的套设在所述螺管本体上，所述中间齿轮位于限位卡块与传动壳体右端面之间，所述中间齿轮下沿与所述第二输入齿轮传动连接，所述中间齿轮上沿与所述第二输出齿轮传动连接；

同步装置，包括可滑动的套设在所述输出转轴上的同步转轮、周向均布在同步转轮环形内壁并与对应的传动键槽一一传动连接的传动键、设在所述同步转轮圆周侧壁上的环形的转轮凹槽；

所述第一输出齿轮右端面、所述第二输出齿轮左端面、所述同步转轮左右端面分别周向均布有沿径向分布的防滑刮片；

换向拉杆，包括套设在所述转轮凹槽上的拉杆套环、设在所述拉杆套环下方的下窄上宽的卡止锥头、设在所述卡止锥头上端并向右穿过传动壳体设置的拉杆本体，所述拉杆本体右端成型有行程横杆，所述行程横杆下端面沿左右方向设有行程插槽；

所述清理辊筒包括：

从动螺母，螺接在所述驱动螺杆上，所述从动螺母外周呈矩形体状，所述从动螺母上端插入所述行程插槽内；

辊筒本体，设在所述从动螺母下方，所述辊筒本体圆周外壁密布设有刷毛；

触发弹簧，设有两只，所述从动螺母位于行程插槽内的部分左右两侧分别设有一只触发弹簧；

所述挂装横板设在所述传动壳体右侧后方，所述挂装横板7下端面设有用以插设在光伏发电板上的挂装凹槽。

进一步的，所述动力装置为设在传动壳体左端面并且与动力转轴传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源；

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴左端的风动扇叶。

进一步的，所述触发弹簧由弹性金属片弯曲制成。

所述光伏发电板自动清理装置的使用方法包括以下步骤：

步骤1，安装：

将所述挂装横板安装在所述光伏发电板上，通过螺栓紧固固定；

所述辊筒本体贴设在所述光伏发电板前端面；

步骤2，主动齿轮的单向转动：

所述动力装置驱动所述动力转轴、主动齿轮做由右向左视图方向内的顺时针转动；

步骤3.第一输出齿轮与第二输出齿轮的反向转动：

所述主动齿轮作用于所述从动齿轮进而驱动所述转筒本体、第一输入齿轮、第二输入齿轮转动；

所述第一输入齿轮驱动所述第一输出齿轮转动；

所述第二输入齿轮通过所述中间齿轮驱动所述第二输出齿轮转动，所述第二输出齿轮转动方向与所述第一输出齿轮相反；

步骤4，右行与向左换向：

步骤4.1，右行：

常态下，所述卡止锥头位于所述切换插头左侧，所述同步转轮左端面与所述第一输出齿轮传动连接，所述同步转轮、传动键随第一输出齿轮转动；

所述传动键作用于所述传动键槽进而带动所述输出转轴、驱动螺杆转动；

所述驱动螺杆驱动所述从动螺母、辊筒本体向右移动；

步骤4.2，向左换向：

常态下，所述切换插头卡止所述卡止锥头使得同步转轮、换向拉杆无法右行；

所述从动螺母向右移动，直至所述触发弹簧抵靠在行程插槽右端，所述压缩弹簧继续右行并被压缩；直至所述触发弹簧弹力达到临界值后，所述触发弹簧舒张进而向右推动换向拉杆向左移动，带动所述卡止锥头下压并快速越过切换插头，并带动所述同步转轮与所述第二输出齿轮传动连接；

步骤5，左行与向右换向：

步骤5.1，左行：

由于所述第二输出齿轮与第一输出齿轮转向相反，所述输出转轴、驱动螺杆以相反于步骤4中的方向转动；

所述驱动螺杆驱动所述从动螺母、辊筒本体向左移动；

步骤5.2，向右换向：

显然易见的，所述切换插头卡止所述卡止锥头使得同步转轮、换向拉杆无法左行；

所述从动螺母向左移动，直至所述触发弹簧抵靠在行程插槽左端，所述压缩弹簧继续左行并被压缩；直至所述触发弹簧弹力达到临界值后，所述触发弹簧舒张进而向左推动换向拉杆向左移动，带动所述卡止锥头将所述切换插头向下挤压并快速越过切换插头，并带动所述同步转轮与所述第一输出齿轮传动连接。

进一步的，所述动力装置为设在传动壳体左端面并且与动力转轴传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源；

步骤2中，所述驱动电机驱动所述动力转轴做由右向左视图方向内的顺时针转动。

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴左端的风动扇叶；

步骤2中，所述风动扇叶驱动所述动力转轴做由右向左视图方向内的顺时针转动：

当风力方向作用于所述动力装置使其带动所述动力转轴做由右向左视图方向内的顺时针转动时，所述弹簧棘齿的棘齿本体上端其倾斜端面不断滑过各个棘齿插孔；

当风力方向作用于所述动力装置使其带动所述动力转轴做由右向左视图方向内的逆时针转动时，所述弹簧棘齿的棘齿本体上端卡设在棘齿插孔内。

进一步的，所述触发弹簧由弹性金属片弯曲制成。

所述光伏发电板自动清理装置的换向装置阻尼可以调节，调节方法包括以下步骤：

转动所述调节螺杆，调节所述压缩弹簧常态下的压缩程度和弹力；

调节所述滑动插块向右行进的阻尼，进而调节所述切换插头、防脱挡块下行的阻尼；

最终调节所述卡止锥头越过切换插头的阻尼。

显而易见的，通过调节所述换向装置的阻尼，可以确保所述触发弹簧在换向过程中的压缩程度，进而促进清理辊筒可以顺利完成换向过程：

以所述清理辊筒由右向左换向为例。

当所述清理辊筒向右行进并带动触发弹簧抵靠在行程插槽右端时，得益于所述卡止锥头越过所述切换插头需要克服一定的阻尼，使得所述触发弹簧不能立刻带动所述换向拉杆向右移动，进而保证所述换向拉杆、同步转轮保持姿态稳定，即所述同步转轮仍与第一输出齿轮43a保持传动连接，所述驱动螺杆继续转动驱动所述清理辊筒向右行进；

所述清理辊筒向右行进导致所述触发弹簧不断被压缩，所述触发弹簧弹力超过临界值后，带动所述换向拉杆、卡止锥头向右越过所述切换插头，所述触发弹簧舒张进而带动所述换向拉杆、卡止锥头、同步转轮向右移动足够距离，使得所述同步转轮与第二输出齿轮传动连接，所述驱动螺杆反向转动进而驱动所述清理辊筒向左行进。

调节换向装置的阻尼可以避免由于阻尼过小导致的清理辊筒无法顺利换向：

仍以所述清理辊筒由右向左换向为例：

如说明书附图6所示：当清理辊筒向右行进带动触发弹簧抵靠在行程插槽右端时，所述触发弹簧稍稍被压缩后就带动所述换向拉杆、卡止锥头向右略微行进并开始挤压切换插头，但由于触发弹簧自身被压缩量小，使得所述触发弹簧完全舒张之后也无法完全越过所述切换插头，反而会停滞在切换插头中部，所述同步转轮无法与第一输出齿轮或第二输出齿轮传动连接，陷入宕机状态。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种光伏发电板自动清理装置，安装在光伏发电板上，然后通过辊筒本体对光伏发电板进行往复的擦拭清理。

本发明所述的一种光伏发电板自动清理装置，通过清理辊筒的从动螺母产生的位置移动，切换所述同步转轮与第一输出齿轮或者第二输出齿轮的传动连接，进而调节所述驱动螺杆的转动方向，最终改变清理辊筒的移动方向，达到往复循环的效果；光伏电板所在地区有一定风力，即可对光伏发电板进行自动的清理，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述光伏发电板自动清理装置一种实施例的结构示意图。

图2是所述光伏发电板自动清理装置一种实施例的剖视图。

图3是所述光伏发电板自动清理装置一种实施例的剖视图。

图4是图2中a部放大示意图。

图5是图3中b部一种实施例的放大示意图。

图6是图3中b部另一种实施例的放大示意图。

图7是图4中c-c截面剖视图。

图8是所述光伏发电板自动清理装置另一种实施例的结构示意图。

图9是所述光伏发电板自动清理装置另一种实施例的剖视图。

图中:

1.装置外壳，11.传动壳体，11a.壳体插孔,12.安装基板，12a.转轴芯轴,13.中间转轴,14.外壳上板,14a.外壳右板，14b.螺杆芯轴；

2.主动装置,21.动力转轴,21a.弹簧棘齿,22.动力装置,23.主动齿轮；

3.中间转筒,31.转筒本体,32.从动齿轮,33.第一输入齿轮,34.第二输入齿轮；

4.输出装置，41.输出转轴，42.传动键槽,43.第一凹环,43a.第一输出齿轮,44.第二凹环,44a.第二输出齿轮,45.驱动螺杆，45a.螺杆右槽；

5.换向装置，51.内螺纹管，51a.螺管本体,51b.限位卡块,51c.调节螺杆,51d.滑动插块,51e.压缩弹簧,51f.切换插头,51g.防脱挡块，52.中间齿轮，53.同步装置，53a.同步转轮,53b.传动键,53c.转轮凹槽，54.换向拉杆，54a.拉杆套环,54b.卡止锥头,54c.拉杆本体,54d.行程横杆，54e.行程插槽；

6.清理辊筒，61.从动螺母，62.辊筒本体，63.触发弹簧；

7.挂装横板；

8.光伏发电板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种光伏发电板自动清理装置，包括装置外壳1、主动装置2、中间转筒3、输出装置4、换向装置5、清理辊筒6、挂装横板7；

所述装置外壳1包括：

传动壳体11，呈空心矩形体状，所述传动壳体11上半部分左、右端面分别设有一只壳体插孔11a，位于左侧的壳体插孔11a内壁周向均布有棘齿插孔；

安装基板12，设在所述传动壳体11内腔上壁，所述安装基板12左右端面分别设有一只转轴芯轴12a；

中间转轴13，沿左右方向设在所述传动壳体11内腔下半部分；

外壳上板14，设在所述传动壳体11右端面上方，所述外壳上板14右端向下成型有外壳右板14a，所述外壳右板14a左侧设有螺杆芯轴14b；

所述主动装置2包括：

动力转轴21，贯穿所述传动壳体11左端面的壳体插孔11a设置，所述动力转轴21位于壳体插孔11a内的部分沿其径向设有与棘齿插孔配合的弹簧棘齿21a，所述动力转轴21右端设有与位于左侧的转轴芯轴12a插接配合的右置插孔，所述弹簧棘齿21a包括沿径向设在所述动力转轴21上的径向插孔、设在所述径向插孔底部的棘齿压簧、设在所述棘齿压簧上的棘齿本体，所述棘齿本体上端成型为斜劈型并插入壳体插孔11a内壁的棘齿插孔内，所述弹簧棘齿21a作用于棘齿插孔使得所述动力转轴21做由右向左视图方向内的单向顺时针转动；

动力装置22，设在所述动力转轴21左端，用以驱动动力转轴21转动；

主动齿轮23，设在所述动力转轴21右端，位于安装基板12左侧；

所述中间转筒3包括：

转筒本体31，可转动的套设在所述中间转轴13上；

从动齿轮32，设在所述转筒本体31左端并与主动齿轮23传动连接；

第一输入齿轮33，设在所述转筒本体31中部；

第二输入齿轮34，设在所述转筒本体31右端；

所述输出装置4包括：

输出转轴41，可转动的贯穿所述传动壳体11右端面的壳体插孔11a设置，所述输出转轴41左端设有与位于右侧的转动芯轴12a插接配合的左置插孔；

传动键槽42，周向均布在所述输出转轴41圆周外壁，所述传动键槽42沿所述输出转轴41径向设置；

第一凹环43，位于所述传动键槽42左侧，所述第一凹环43内可转动的设有与所述第一输入齿轮33传动连接的第一输出齿轮43a；

第二凹环44，位于所述传动键槽42右侧，所述第二凹环44内可转动的设有第二输出齿轮44a；

驱动螺杆45，设在所述输出转轴41位于传动壳体11右端的部分，所述驱动螺杆45右端设有与所述螺杆芯轴14b插接配合的螺杆右槽45a；

所述换向装置5包括：

内螺纹管51，包括插设在所述传动壳体11内腔右壁并位于第二输出齿轮44a和第二输入齿轮34之间位置的螺管本体51a，所述螺管本体51a上端面中部设有限位卡块51b，所述内螺纹管51左端封闭而右端开口设置，所述螺管本体51a右端螺接有调节螺杆51c，所述螺管本体51a左端设有滑动插块51d，所述滑动插块51d左端成型有由左下到右上倾斜的倾斜端面，所述滑动插块51d与调节螺杆51c之间还设有压缩弹簧51e，所述螺管本体51a上端面左侧沿纵向可滑动的插设有一只切换插头51f，所述切换插头51f位于所述螺管本体51a内的部分成型有防脱挡块51g；

中间齿轮52，可转动的套设在所述螺管本体51a上，所述中间齿轮52位于限位卡块51b与传动壳体11右端面之间，所述中间齿轮52下沿与所述第二输入齿轮34传动连接，所述中间齿轮52上沿与所述第二输出齿轮44a传动连接；

同步装置53，包括可滑动的套设在所述输出转轴41上的同步转轮53a、周向均布在同步转轮53a环形内壁并与对应的传动键槽42一一传动连接的传动键53b、设在所述同步转轮53a圆周侧壁上的环形的转轮凹槽53c；

所述第一输出齿轮43a右端面、所述第二输出齿轮44a左端面、所述同步转轮53a左右端面分别周向均布有沿径向分布的防滑刮片；

换向拉杆54，包括套设在所述转轮凹槽53c上的拉杆套环54a、设在所述拉杆套环54a下方的下窄上宽的卡止锥头54b、设在所述卡止锥头54b上端并向右穿过传动壳体11设置的拉杆本体54c，所述拉杆本体54c右端成型有行程横杆54d，所述行程横杆54d下端面沿左右方向设有行程插槽54e；

所述清理辊筒6包括：

从动螺母61，螺接在所述驱动螺杆45上，所述从动螺母61外周呈矩形体状，所述从动螺母61上端插入所述行程插槽54e内；

辊筒本体62，设在所述从动螺母61下方，所述辊筒本体62圆周外壁密布设有刷毛；

触发弹簧63，设有两只，所述从动螺母61位于行程插槽54e内的部分左右两侧分别设有一只触发弹簧63；

所述挂装横板7设在所述传动壳体11右侧后方，所述挂装横板7下端面设有用以插设在光伏发电板8上的挂装凹槽。

进一步的，所述动力装置22为设在传动壳体11左端面并且与动力转轴21传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源。

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴21左端的风动扇叶。

进一步的，所述触发弹簧63由弹性金属片弯曲制成。

所述光伏发电板自动清理装置的使用方法包括以下步骤：

步骤1，安装：

将所述挂装横板7安装在所述光伏发电板8上，通过螺栓紧固固定；

所述辊筒本体62贴设在所述光伏发电板8前端面；

步骤2，主动齿轮23的单向转动：

所述动力装置22驱动所述动力转轴21、主动齿轮23做由右向左视图方向内的顺时针转动；

步骤3.第一输出齿轮43a与第二输出齿轮44a的反向转动：

所述主动齿轮23作用于所述从动齿轮32进而驱动所述转筒本体31、第一输入齿轮33、第二输入齿轮34转动；

所述第一输入齿轮33驱动所述第一输出齿轮43a转动；

所述第二输入齿轮34通过所述中间齿轮52驱动所述第二输出齿轮44a转动，所述第二输出齿轮44a转动方向与所述第一输出齿轮43a相反；

步骤4，右行与向左换向：

步骤4.1，右行：

常态下，所述卡止锥头54b位于所述切换插头51f左侧，所述同步转轮53a左端面与所述第一输出齿轮43a传动连接，所述同步转轮53a、传动键53b随第一输出齿轮43a转动；

所述传动键53b作用于所述传动键槽42进而带动所述输出转轴41、驱动螺杆45转动；

所述驱动螺杆45驱动所述从动螺母61、辊筒本体62向右移动；

步骤4.2，向左换向：

常态下，所述切换插头51f卡止所述卡止锥头54b使得同步转轮53a、换向拉杆54无法右行；

所述从动螺母61向右移动，直至所述触发弹簧63抵靠在行程插槽54e右端，所述压缩弹簧63继续右行并被压缩；直至所述触发弹簧63弹力达到临界值后，所述触发弹簧63舒张进而向右推动换向拉杆54向左移动，带动所述卡止锥头54b下压并快速越过切换插头51f，并带动所述同步转轮53a与所述第二输出齿轮44a传动连接；

步骤5，左行与向右换向：

步骤5.1，左行：

由于所述第二输出齿轮44a与第一输出齿轮43a转向相反，所述输出转轴41、驱动螺杆45以相反于步骤4中的方向转动；

所述驱动螺杆45驱动所述从动螺母61、辊筒本体62向左移动；

步骤5.2，向右换向：

显然易见的，所述切换插头51f卡止所述卡止锥头54b使得同步转轮53a、换向拉杆54无法左行；

所述从动螺母61向左移动，直至所述触发弹簧63抵靠在行程插槽54e左端，所述压缩弹簧63继续左行并被压缩；直至所述触发弹簧63弹力达到临界值后，所述触发弹簧63舒张进而向左推动换向拉杆54向左移动，带动所述卡止锥头54b将所述切换插头51f向下挤压并快速越过切换插头51f，并带动所述同步转轮53a与所述第一输出齿轮43a传动连接。

进一步的，所述动力装置22为设在传动壳体11左端面并且与动力转轴21传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源；

步骤2中，所述驱动电机驱动所述动力转轴21做由右向左视图方向内的顺时针转动。

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴21左端的风动扇叶；

步骤2中，所述风动扇叶驱动所述动力转轴21做由右向左视图方向内的顺时针转动：

当风力方向作用于所述动力装置22使其带动所述动力转轴21做由右向左视图方向内的顺时针转动时，所述弹簧棘齿21a的棘齿本体上端其倾斜端面不断滑过各个棘齿插孔；

当风力方向作用于所述动力装置22使其带动所述动力转轴21做由右向左视图方向内的逆时针转动时，所述弹簧棘齿21a的棘齿本体上端卡设在棘齿插孔内。

进一步的，所述触发弹簧63由弹性金属片弯曲制成。

所述光伏发电板自动清理装置的换向装置5阻尼可以调节，调节方法包括以下步骤：

转动所述调节螺杆51c，调节所述压缩弹簧51e常态下的压缩程度和弹力；

调节所述滑动插块51d向右行进的阻尼，进而调节所述切换插头51f、防脱挡块51g下行的阻尼；

最终调节所述卡止锥头54b越过切换插头51f的阻尼。

显而易见的，通过调节所述换向装置5的阻尼，可以确保所述触发弹簧63在换向过程中的压缩程度，进而促进清理辊筒6可以顺利完成换向过程：

以所述清理辊筒6由右向左换向为例。

当所述清理辊筒6向右行进并带动触发弹簧63抵靠在行程插槽54e右端时，得益于所述卡止锥头54b越过所述切换插头51f需要克服一定的阻尼，使得所述触发弹簧63不能立刻带动所述换向拉杆54向右移动，进而保证所述换向拉杆54、同步转轮53a保持姿态稳定，即所述同步转轮53a仍与第一输出齿轮43a保持传动连接，所述驱动螺杆45继续转动驱动所述清理辊筒6向右行进；

所述清理辊筒6向右行进导致所述触发弹簧63不断被压缩，所述触发弹簧63弹力超过临界值后，带动所述换向拉杆54、卡止锥头54b向右越过所述切换插头51f，所述触发弹簧63舒张进而带动所述换向拉杆54、卡止锥头54b、同步转轮53a向右移动足够距离，使得所述同步转轮53a与第二输出齿轮44a传动连接，所述驱动螺杆45反向转动进而驱动所述清理辊筒6向左行进。

调节换向装置5的阻尼可以避免由于阻尼过小导致的清理辊筒6无法顺利换向：

仍以所述清理辊筒6由右向左换向为例：

如说明书附图6所示：当清理辊筒6向右行进带动触发弹簧63抵靠在行程插槽54e右端时，所述触发弹簧63稍稍被压缩后就带动所述换向拉杆54、卡止锥头54b向右略微行进并开始挤压切换插头51f，但由于触发弹簧63自身被压缩量小，使得所述触发弹簧63完全舒张之后也无法完全越过所述切换插头51f，反而会停滞在切换插头51f中部，所述同步转轮53a无法与第一输出齿轮43a或第二输出齿轮44a传动连接，陷入宕机状态。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。