一种定子线圈拆除装置的制作方法

本发明涉及一种定子线圈拆除装置。

背景技术：

电动机定子的线圈缠绕在定子槽上，众多定子槽沿着定子的圆周分布，定子线圈缠绕在定子槽后在定子的两端皆外露一定长度的闭合漆包线线圈端头。废旧电机拆解及电机维修的主要工作是拆除上述定子线圈，是以手工作业为主的一项繁琐的工作，而且劳动强度较大，需要多人配合用切割工具把线圈一端切掉，再使用工具从电动机的另一端线圈拔出，最后清理定子槽，因而劳动效率低下。再者，由于个人操作水平不同，劳动效率存在很大差异，而且容易伤及操作者，带有较高的危险性，在拔出线圈的过程中，很难将线圈整体从定子槽中拉出，大大延长了工作时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种定子线圈拆除装置，该装置可以实现定子线圈的端部切割并将切割后的定子线圈从定子槽中轻松拔出，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。

为解决上述技术问题，所提供的定子线圈拆除装置，包括支撑架，其结构特点是：所述支撑架下部装有能转动的工作台，工作台上装有能夹装电动机的紧固装置，支撑架上连接有能升降且能水平摆动的摆臂，摆臂上连接有竖向设置且由动力机构驱动的切割轴，切割轴的下部装有切割片，所述支撑架的顶部装有起吊机构，起吊机构连接有向下伸出的吊绳，吊绳上连接有能将定子线圈从电动机中拔出的拔出吊钳。

采用上述结构后，可将待要拆除定子线圈的电动机吊装在工作台上，通过紧固装置将其固定，调整摆臂的高度位置使之高于电动机的高度，使整个摆臂摆动，从而使切割轴上的切割片位于电动机的中部上方，再驱使摆动下降，使切割片处于切割定子线圈的位置，先驱动摆臂摆动使之切割完成一个定子线圈的顶部，然后再驱使工作台转动，从而切割完成多个定子线圈的顶部，全部切割完成后，驱使上述摆臂进行上述动作的反向动作，使切割片远离电动机，打开紧固装置，使电动机翻转，即定子线圈的切割面朝下，再通过拔出吊钳将定子线圈从电动机中拔出。本发明能实现定子线圈的切割、拔出，不再需要人工搬动以及人工拔线，因而大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。

所述摆臂通过滑套转动连接在支撑架的立柱上，立柱与滑套的截面皆为圆形，立柱上连接有由升降动力机构驱动的升降丝杠，所述滑套上装有使摆臂不再转动的锁闭机构，所述摆臂在升降丝杠的动力驱动下实现升降，通过上述结构即实现了摆臂的升降和实现了摆臂的上下滑动。

作为拔出吊钳的一种具体结构形式，所述拔出吊钳包括顶部相互铰接的两根上拔出杆，两上拔出杆的顶部连接在吊绳下方，两根上拔出杆的下方对应连接有下拔出杆，两根下拔出杆的下部对应设置钳口段且两钳口段相互铰接形成一个钳头，其中一侧的上拔出杆和下拔出杆上对应设置手柄段。通过上述结构的设置，使钳头可以夹住定子线圈，且在拔出的过程中，钳头夹持更紧，提高了拔出效果，拔出一个定子线圈后，工作台转动一定角度后，依次拔出其他定子线圈。

所述工作台通过主轴转动连接在支撑架上，支撑架上装有驱使工作台转动的转动驱动机构，所述紧固装置包括环设在工作台上且径向延伸的多道径向槽，径向槽内滑动连接有滑块，滑块上固接有向上伸出的紧固杆，工作台上装有驱使多个滑块同时滑移从而能将电动机固定在工作台上的紧固驱动机构。所述紧固驱动机构包括转动连接在主轴上的驱动板，驱动板上连接有沿其环布的多个铰接座且铰接座与滑块一一相对应，铰接座与滑块之间铰接有拉杆，工作台上装有驱使其中一个滑块沿径向槽滑移的紧固气缸。所述主轴上装有为紧固气缸供气并防止管路缠绕的旋转供气接头。通过上述结构可以使整个紧固装置将电动机挤压或撑紧在工作台面上，并且设置了上述结构，使紧固电动机更加迅速，提高劳动效率。

所述旋转供气接头包括连接在主轴上的上压盘和下压盘，上压盘与主轴转动密封配合、下压盘随主轴转动，上压盘的下表面与下压盘的上表面转动密封配合，上压盘上连接有与气源连接的进出气管路，上压盘上设有与进出气管路连通的通孔，通孔贯通上压盘的上、下表面，下压盘的上表面上设有环沉槽，上压盘的通孔位于环沉槽的上方，下压盘的侧表面上设有向内伸入且延其环布的多个盲孔，盲孔的内伸端与环沉槽相通，盲孔上装有气缸操控阀，气缸操控阀通过管路为紧固气缸供气。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架的立柱上装有能摆动的压紧摆臂，压紧摆臂上装有由压紧升降动力机构驱动升降的压柱，压柱的下部装有压紧座，压紧座上装有向外伸出且可以摆动的两根压臂。所述支撑架上滑动连接有能水平滑移的滑动座，滑动座上连接有能向上伸出的压紧丝杠，压紧丝杠上套装有压套，压套上设有能压住电动机顶面的压耳，压紧丝杠上还螺接有位于压套上方的快拧螺母，快拧螺母包括螺母座，螺母座内滑动连接有两个相对设置的半螺母且两个半螺母对凑在一起后与压紧丝杠形成螺接关系，所述螺母座上装有驱使两个半螺母滑移使其靠近和远离的驱动手柄，螺母座内还装有分别顶向两个半螺母使其相向靠拢的螺母弹簧。由于在拔出定子线圈的过程中，电动机的受力较大，单独靠上述的紧固装置不牢靠，因而采用了上述结构的压臂以及压套，通过三点压靠，可以牢牢固定住电动机，提高了定子线圈的拔出效果，并且通过上述快拧螺母，大大提高了劳动效率。

所述支撑架的立柱上装有上支臂，所述起吊机构连接在上支臂上，所述压紧摆臂上装有能支撑上支臂伸出部的顶块。

综上所述，本发明可以对定子线圈进行切割、拔出定子线圈，具有劳动强度低、劳动效率高和使用安全简便的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种优选实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中拔出吊钳的结构示意图；

图3为图1实施例中a向的结构示意图；

图4为图1实施例中工作台底面上的结构示意图；

图5为图4中另一种工作状态的示意图；

图6为图1实施例中旋转供气接头的结构示意图；

图7为沿图6中b-b线剖视的结构示意图；

图8为图1实施例中快拧螺母的结构示意图；

图9为图1实施例中压紧座的结构示意图；

图10为本发明中切割片切割定子线圈的轨迹示意图。

具体实施方式

参考附图1，本发明提供了一种定子线圈拆除装置的优选实施例，其包括支撑架1，本实施例中，支撑架具有底座和位于底座一侧的立柱，所述支撑架1下部装有能转动的工作台2，工作台2上装有能夹装电动机的紧固装置，支撑架1上连接有能升降且能水平摆动的摆臂3，摆臂3上连接有竖向设置且由动力机构驱动的切割轴4，动力机构为连接在摆臂3上的电机32，切割轴4的下部装有切割片5，所述支撑架1的顶部装有起吊机构，起吊机构连接有向下伸出的吊绳6，吊绳6上连接有能将定子线圈从电动机中拔出的拔出吊钳8。

结合图1所示，本发明的使用过程如下，首先，将待要拆除定子线圈的电动机吊装在工作台2上，通过紧固装置将其抱紧，调整摆臂3的高度位置使之高于电动机的高度，使整个摆臂3摆动，从而使切割轴上的切割片位于电动机的中部上方，再驱使摆动下降，使切割片5处于切割定子线圈的位置，切割片5自电动机内部向外切割上述定子线圈，先驱动摆臂3摆动使之切割完成一个定子线圈的顶部，然后再驱使工作台转动，从而切割完成多个定子线圈的顶部，全部切割完成后，驱使上述摆臂进行上述动作的反向动作，使切割片远离电动机，打开抱紧装置，使电动机翻转，即定子线圈的切割面朝下，再通过拔出吊钳8将定子线圈从电动机中拔出。

下面结合附图1-9对本实施例中的上述各个部装进行详细描述。

参考图1所示，所述摆臂3通过滑套31转动连接在支撑架的立柱上，立柱与滑套的截面皆为圆形，这种结构可使摆臂3既可以滑动也可以围绕立柱转动，立柱上连接有由升降动力机构驱动的升降丝杠36，升降动力机构包括连接在立柱上的上套筒和下套筒，上、下套筒之间转动连接有所述的升降丝杠36，上套筒上装有驱使升降丝杠36转动的伺服电机37，摆臂3上连接有螺接在升降丝杠上的升降丝母，从而实现所述摆臂3在升降丝杠的动力驱动下的升降，所述滑套31上装有使摆臂3不再转动的锁闭机构，在本实施例中，该滑套31的顶部设置一个开口套段，开口套段上装有锁闭气缸，锁闭气缸动作后，使开口套段紧紧把持在立柱上，从而使摆臂不再转动。由于上述结构，升降丝杠、立柱和上、下套筒形成一个稳定的支架结构，从而使摆臂的升降以及转动很稳定。其动作过程如下，松开上述锁闭机构，可使整个摆臂3以及上、下套筒围绕立柱转动，转动到适当位置后，锁闭上述滑套31，通过升降丝杠的动力驱动，使摆臂3升降从而保证切割片5处于切割定子线圈的位置或远离切割位置。参考图10，当需要切割定子线圈时，首先使上述整体达到一定高度，升降丝杠驱使摆臂3升起后再使摆臂摆动，使切割轴4以及切割片5位于电动机中部上方，摆臂落下，使切割片对准电动机的定子线圈，随着摆臂的摆动会切割断第一个定子线圈，切割完成后，锁闭气缸动作使摆臂不再转动，旋转工作台2，切割片会将其余的定子线圈进行切断，上述切割的过程可以参考图10所示，图10中实线为切割片5的初始切割位置，切割第一个定子线圈20时，轨迹线为自内向外的弧线，切割第一个定子线圈完成后，到达虚线处的位置，然后工作台转动，切割片会依次切割定子线圈20。上述结构调整灵活、使用方便可靠，并且可以适用不同型号的多种电动机。

参考图1和图2所示，所述拔出吊钳8包括顶部相互铰接的两根上拔出杆81，两上拔出杆81的顶部连接在吊绳下方，两根上拔出杆81的下方对应连接有下拔出杆82，两根下拔出杆82的下部对应设置钳口段且两钳口段相互铰接形成一个钳头83，其中一侧的上拔出杆81和下拔出杆82上对应设置手柄段，通过两个手柄段的配合，可以保证钳头的初始打开状态，从而保证定子线圈的夹持。

参考图1、图3至图5所示，所述工作台2通过主轴40转动连接在支撑架1上，支撑架1上装有驱使工作台转动的转动驱动机构，所述紧固装置包括环设在工作台上且径向延伸的多道径向槽21，径向槽21内滑动连接有滑块41，滑块41上固接有向上伸出的紧固杆42，工作台2上装有驱使多个滑块41同时滑移从而能将电动机固定在工作台上的紧固驱动机构。所述紧固驱动机构包括转动连接在主轴40上的驱动板43，驱动板43上连接有沿其环布的多个铰接座44且铰接座与滑块一一相对应，铰接座44与滑块41之间铰接有拉杆45，工作台2上装有驱使其中一个滑块41沿径向槽21滑移的紧固气缸46，通过图4和图5可以看出，在两个紧固气缸动作时，四个滑块41可以沿径向槽同时滑移，四个紧固杆可以撑在电动机的内壁上撑紧并固定电动机，当然紧固杆也可以环抱在电动机的外侧从而固定电动机，可根据上述动作设置不同形状的紧固杆，使其与电动机的内壁或外壁向适应。

参考图1、图6和图7所示，由于上述紧固气缸46随工作台转动，因而需要为紧固气缸供气时，管线容易产生缠绕问题，所述主轴40上装有为紧固气缸46供气并防止管路缠绕的旋转供气接头50，该旋转供气接头50包括连接在主轴40上的上压盘51和下压盘52，上压盘51与主轴转动密封配合、下压盘52随主轴40转动，上压盘51的下表面与下压盘52的上表面转动密封配合，上压盘51上连接有进出气管路53，进出气管路53通过管路与气源连接，上压盘51上设有与进出气管路连通的通孔，通孔贯通上压盘的上、下表面，下压盘52的上表面上设有环沉槽54，环沉槽54的意思是指自下压盘52的上表面向下加工形成环槽，且环槽的深度小于下压盘的厚度，上述上压盘51的通孔恰好位于环沉槽54的上方，并且通孔的直径大于环沉槽的宽度，下压盘52的侧表面上设有向内伸入且延其环布的多个盲孔，盲孔的个数与紧固气缸46的个数相同，盲孔的内伸端与环沉槽相通，盲孔上装有气缸操控阀55，气缸操控阀55的具体结构为现有技术，在此不再详述，气缸操控阀55通过管路为紧固气缸46供气。通过上述结构，无论下压盘52以及紧固气缸46随主轴40转动到何种角度，气源始终与气缸操控阀55以及紧固气缸46连接。当然，也可以采用其他结构的上述旋转供气接头50，本实施例中的结构更加简单、稳定、可靠，操控灵活、维修维护方便且生产成本低。

参考图1、图3和图9所示，所述支撑架1的立柱上装有能摆动的压紧摆臂47，压紧摆臂47上装有由压紧升降动力机构驱动升降的压柱48，压柱48的下部装有压紧座，上述压紧升降动力机构包括连接在压紧摆臂上的固定套筒11，固定套筒上转动连接有由电机驱动的压紧丝杠12，压柱48滑动连接在固定套筒中且压柱48上连接有螺接在压紧丝杠上的丝母，压紧座上装有向外伸出且可以摆动的两根压臂49，具体来说，压臂49采用铰接的方式连接在压紧座上，从而可以调整压臂端部的展开角度，适用不同型号的电动机，压臂的伸出端具有压紧电动机顶面的压紧部，所述支撑架的立柱上装有上支臂7，所述起吊机构连接在上支臂上，所述压紧摆臂47上装有能支撑上支臂伸出部的顶块71，在拔出定子线圈时，由于设置了上支臂7，属于悬臂梁的结构，因而吊钳在拔出定子线圈时，悬臂梁和立柱需要具有较大的抗弯强度，通过压臂49压在电动机上，而顶块71顶在上支臂上，从而使支撑架的底座、立柱、上支臂、压紧摆臂以及电动机组成一个稳定的框架支撑结构，使吊钳拔出定子线圈的过程中，避免出现上支臂或立柱弯曲的问题，保证了拔出定子线圈时的稳定性。所述支撑架1上滑动连接有能水平滑移的滑动座60，滑动座60上连接有能向上伸出的压紧丝杠61，压紧丝杠61上套装有压套66，压套上设有能压住电动机顶面的压耳，压紧丝杠上还螺接有位于压套上方的快拧螺母。参考图8所示，快拧螺母包括螺母座62，螺母座62内滑动连接有两个相对设置的半螺母63且两个半螺母对凑在一起后与压紧丝杠形成螺接关系，所述螺母座62上装有驱使两个半螺母滑移使其靠近和远离的驱动手柄64，在本实施例中，驱动手柄采用铰接式的钳柄式结构，螺母座62内还装有分别顶向两个半螺母使其相向靠拢的螺母弹簧65，打开驱动手柄64，可使两个半螺母相互远离，从而使整个快拧螺母沿压紧丝杠61快速上下移动，放开驱动手柄64，在螺母弹簧的作用下，两个半螺母相互靠拢形成一个完整的螺母，螺母与压紧丝杠形成螺接关系，旋拧该整个快拧螺母，从而使快拧螺母压靠在压套上，压耳压在电动机的顶部，压耳与上述两个压臂形成稳定的三点压靠结构，从而将电动机紧固在工作台上，保证了定子线圈拔出过程中的稳定性。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。