技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于并列动磁钢的直线运动装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气浮结构对直线运动进行支承和导向，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、质量轻、高速度、低磨损的直线运动装置。
技术研发人员：吴剑威;温众普;陈天风;崔继文;谭久彬
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.02.12