一种线圈整形机的制作方法

本发明涉及风力发电机的线圈制造领域，属于一种线圈整形机。

背景技术：

为了适应适应线圈定子的圆柱形结构，线圈定子中的线圈槽截面一般为扇形结构，所以线圈在安装之前都需要整形，传统的线圈整形采用矫形棒，由人工进行校正，效率低，而且线圈重量大，人工操作危险也较高，容易因为线圈的倾覆导致操作工人的损伤。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中人工矫形不安全的技术问题，提供一种线圈整形机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈整形机，包括机架、设置于机架上的厚度整形机构和角度整形机构，所述厚度整形机构包括两组线圈压板，线圈压板之间设置有线圈放置间隙；所述机架的两端设置有厚度调节机构，所述厚度调节机构包括设置于机架一端部的支撑导轨，支撑导轨上滑动连接有两组线圈压板连接器，所述机架一端部还设置有一个旋转驱动机构，旋转驱动机构上传动连接有一个驱动螺杆，同一支撑导轨上的两个线圈压板连接器的底部设置有两组方向相反的螺套，螺套与前述的驱动螺杆啮合；线圈压板连接器上还设置有一个摆动座，所述摆动座与线圈压板连接器之间转动连接，所述线圈压板的端部固定到摆动座上；所述角度整形机构包括两列分别设置于两组线圈压板上的矫正器阵列，两组线圈压板的矫正器阵列之间镜像对称布置，所述矫正器阵列包括若干直线阵列固定于线圈压板上的矫正器，所述矫正器包括一个直线推动器，直线推动器包括一个直线推动座和一个直线推杆，其中直线推动座转动连接到一个固定于线圈压板的转动座上，所述直线推杆的端部转动连接有一个线圈压臂，其中线圈压臂的中部转动连接到线圈压板的横向边缘，线圈压臂的另一端设置有线圈压紧端，用于与线圈内侧接触。

作为本发明的进一步创新，同一阵列的矫正器的线圈压臂均接触到一个接触板上，所述接触板与线圈内侧接触。

作为本发明的进一步创新，所述旋转驱动机构为一个伺服旋转电机，驱动螺杆通过减速器与伺服旋转电机传动连接。

作为本发明的进一步创新，所述机架其中一端的两组线圈压板连接器上还设置有线圈压板角度调节器，所述线圈压板角度调节器包括一个与线圈压板角度调节器转动连接的旋转手柄，旋转手柄上同轴固定有一个旋转轴a，所述摆动座上同轴固定有一个旋转轴b，旋转轴a与旋转轴b之间通过两组互相啮合的锥齿轮传动连接。

作为本发明的进一步创新，所述直线推动器为一个直线推动气缸，直线推动座为一个气缸外壳，直线推杆为活塞杆，转动座为截面为u形的连接板，其中u形底端固定连接到线圈压板背向线圈放置间隙的一侧，气缸外壳转动连接于u形两端之间。

作为本发明的进一步创新，所述线圈压板朝向直线推杆与线圈压臂的连接位置一侧设置有一个线圈承托板，线圈承托板与线圈压板之间垂直设置。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过由两组机械传动的线圈压板结构，采用减速电机实现对线圈的压紧，相比于人工，出力更大，压紧力更为均匀，同时本结构阵列设置的角度矫正机构可以实现不同位置线圈两侧面之间角度的稳定调节，相比于人工矫正的不确定性，本结构可以长时间的保持固定，降低短时间挤压导致的线圈弹性回位的可能性。

2、接触板结构可以降低独立的线圈压臂因为压强过大导致的线圈破损的可能性。

3、角度调节器通过一组旋转手柄实现对线圈的整体整形，便于根据不同工艺情况对线圈的开角进行调整。

4、线圈承托板可以防止线圈压紧之间线圈和接触板的掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、减速器；2、伺服旋转电机；3、驱动螺杆；4、支撑导轨；5、线圈压板连接器；6、摆动座；7、线圈压板；8、接触板；9、线圈压臂；10、活塞杆；11、气缸外壳；12、转动座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种线圈整形机，包括机架、设置于机架上的厚度整形机构和角度整形机构，所述厚度整形机构包括两组线圈压板，线圈压板之间设置有线圈放置间隙；所述机架的两端设置有厚度调节机构，所述厚度调节机构包括设置于机架一端部的支撑导轨，支撑导轨上滑动连接有两组线圈压板连接器，所述机架一端部还设置有一个伺服旋转电机，伺服旋转电机上通过减速器传动连接有一个驱动螺杆，同一支撑导轨上的两个线圈压板连接器的底部设置有两组方向相反的螺套，螺套与前述的驱动螺杆啮合；线圈压板连接器上还设置有一个摆动座，所述摆动座与线圈压板连接器之间转动连接，所述线圈压板的端部固定到摆动座上；所述角度整形机构包括两列分别设置于两组线圈压板上的矫正器阵列，两组线圈压板的矫正器阵列之间镜像对称布置，所述矫正器阵列包括若干直线阵列固定于线圈压板上的矫正器，所述矫正器包括一个直线推动器，所述直线推动器为一个直线推动气缸，直线推动器包括一个直线推动座和一个直线推杆，其中直线推动座转动连接到一个固定于线圈压板的转动座上，转动座为截面为u形的连接板，其中u形底端固定连接到线圈压板背向线圈放置间隙的一侧，直线推动座转动连接于u形两端之间，所述直线推杆的端部转动连接有一个线圈压臂，其中线圈压臂的中部转动连接到线圈压板的横向边缘，线圈压臂的另一端设置有线圈压紧端，同一阵列的矫正器的线圈压臂的线圈压紧端均接触到一个接触板上，所述接触板与线圈内侧接触；

所述机架其中一端的两组线圈压板连接器上还设置有线圈压板角度调节器，所述线圈压板角度调节器包括一个与线圈压板角度调节器转动连接的旋转手柄，旋转手柄上同轴固定有一个旋转轴a，所述摆动座上同轴固定有一个旋转轴b，旋转轴a与旋转轴b之间通过两组互相啮合的锥齿轮传动连接；

为防止线圈和接触板的脱出，所述线圈压板朝向直线推杆与线圈压臂的连接位置一侧设置有一个线圈承托板，线圈承托板与线圈压板之间垂直设置。

使用时，如图1，令各个直线推动气缸的直线推杆回缩，使得线圈压臂松开，同时通过反向驱动伺服旋转电机，使得两组线圈压板相反移动，进而将线圈放入到两组线圈压臂之间，同时在线圈压臂内侧放置接触板，后根据具体工艺需求，旋转线圈压板连接器上的旋转手柄，使得摆动座旋转，使得两组线圈压板之间呈一定的角度，令直线推动气缸的直线推杆伸出，将接触板压紧，配合直线推动气缸上的线圈压臂，将线圈挤压成型。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种线圈整形机，机架的两端设置有厚度调节机构，厚度调节机构包括设置于机架一端部的支撑导轨，支撑导轨上滑动连接有两组线圈压板连接器，机架一端部还设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构上传动连接有驱动螺杆，同一支撑导轨上的两个线圈压板连接器的底部设置有两组方向相反的螺套；角度整形机构包括两列分别设置于两组线圈压板上的矫正器阵列，矫正器阵列包括若干直线阵列固定于线圈压板上的矫正器，矫正器包括直线推动器，其中直线推动器连接到固定于转动座上，直线推杆的端部转动连接有线圈压臂，其中线圈压臂的中部转动连接到线圈压板的横向边缘。

技术研发人员：严立兵;胡跃;葛中雨
受保护的技术使用者：卓弢机器人盐城有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.01.18