一种转子线圈整形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种整形机。尤其适合于风力发电机转子线圈整形时使用。
【背景技术】
[0002]风力发电机的转子线圈，为了满足需要，其外形非常复杂。外形不光有弯曲线，还有不同的角度倾斜。所以需要进行整形，来满足外形。由于在加工过程中需要移动和更换机床，使得在加工地[过程中线圈会产生非常大的制造误差。
【发明内容】
[0003]针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种转子线圈整形机，由夹爪抓紧好线圈后，通过侧拉机构和左右旋转横拉机构将线圈的外形的框架拉成型，由弯曲挺将线圈的曲面扭曲成型。
[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种转子线圈整形机，由前侧拉机构A、后侧拉机构B、左横拉机构C、右横拉机构D、液压动力机构E和工作台面组成，其特征在于:所述的前侧拉机构A和后侧拉机构B在工作台面上通过液压动力机构E可前后移动，左横拉机构C和右横拉机构D通过液压动力机构E可左右移动，由夹爪将需要整形的线圈抓紧，通过前后侧拉机构和左右旋转横拉机构将线圈的外形拉成所需的框架型，再由弯曲挺将线圈的曲面扭曲成型。
[0005]所述的前侧拉机构A由伺服电机1、固定杆、夹紧气缸、前夹爪、升降滑块I1、旋转曲柄、传动丝杆组成，所述的固定杆安装在旋转曲柄上，前夹爪安装在升降滑块上，夹紧气缸安装在前夹爪上，伺服电机固定在固定杆上后再连接在传动丝杆上。
[0006]所述的后侧拉机构由夹紧气缸、固定杆、伺服电机、升降滑块1、后夹爪、旋转曲柄、底座、传动丝杆组成，所述的伺服电机II和升降滑块安装在固定杆上，固定杆安装在旋转曲柄上，后夹爪安装在升降滑块上。
[0007]所述的左横拉机构抓紧机构由升降座、左横移座、左夹爪、移动丝杆组成，所述的左横移座安装在移动丝杆上，升降座安装在左横移座上，左夹爪安装在升降座上。
[0008]所述的右横拉机构由夹爪、右横移座、弯曲挺、伺服电机II1、传动丝杆组成，所述的夹爪、弯曲挺安装在右横移座上，右横移座安装在传动丝杆上，伺服电机III连接在传动丝杆上。
[0009]所述的液压动力机构E由油缸I和油缸II组成，分别用于控制升降滑块I和升降滑块II的位移。
[0010]本发明，由一台机床就可以将转子线圈的外形成型加工完成，减少了生产机床而带来的生产误差。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明侧结构示意图。
[0013]图3是本发明的主视图。
[0014]图4是图3的侧视图。
[0015]图5是本发明的产品主示意图。
[0016]图6是本发明的产品俯示意图。
[0017]图中:1伺服电机1、2固定杆、3夹紧气缸1、4前夹爪、5夹紧气缸11、6固定杆、7伺服电机I1、8升降滑块1、9后夹爪、10底座、11油缸1、12油缸I1、13旋转曲柄、14升降滑块I1、15升降座、16左横移座、17左夹爪、18传动丝杆、19夹爪、20右横移座、21伺服电机II1、22传动丝杆、23弯曲挺、24移动丝杆。
【具体实施方式】
[0018]由图1、图2知，一种转子线圈整形机，由前侧拉机构A、后侧拉机构B、左横拉机构C、右横拉机构D、液压动力机构E组成。所述的前侧拉机构由伺服电机I 1、固定杆2、夹紧气缸I 3、前夹爪4、升降滑块II 14、旋转曲柄13、传动丝杆18组成，所述的前侧拉机构A和后侧拉机构B在工作台面上通过液压动力机构E可前后移动，左横拉机构C和右横拉机构D通过液压动力机构E可左右移动，由夹爪将需要整形的线圈抓紧，通过前后侧拉机构和左右旋转横拉机构将线圈的外形拉成所需的框架型，再由弯曲挺将线圈的曲面扭曲成型。
[0019]由图3、图4知，所述的前侧拉机构A由伺服电机I 1、固定杆2、夹紧气缸3、前夹爪4、升降滑块II 14、旋转曲柄13、传动丝杆18组成，所述的固定杆2安装在旋转曲柄13上，前夹爪4安装在升降滑块14上，夹紧气缸I 3安装在前夹爪4上，伺服电机I I固定在固定杆2上后再连接在传动丝杆18上。
[0020]所述的后侧拉机构由夹紧气缸II 5、固定杆6、伺服电机II 7、升降滑块I 8、后夹爪
9、旋转曲柄9-1、底座10、传动丝杆18组成，所述的伺服电机II 7和升降滑块I 8安装在固定杆6上，固定杆6安装在旋转曲柄9-1上，后夹爪9安装在升降滑块I 8上。
[0021]所述的左横拉机构抓紧机构由升降座15、左横移座16、左夹爪17、移动丝杆24组成，所述的左横移座16安装在移动丝杆24上，升降座15安装在左横移座16上，左夹爪17安装在升降座15上。
[0022]所述的右横拉机构由夹爪19、右横移座20、弯曲挺23、伺服电机III21、传动丝杆22组成，所述的夹爪19、弯曲挺23安装在右横移座20上，右横移座20安装在传动丝杆22上，伺服电机III 21连接在传动丝杆(22)上。
[0023]所述的液压动力机构E由油缸I 11和油缸II 12组成，分别用于控制升降滑块I 8和升降滑块II 14的位移。
[0024]由图3、图4、图5、图6知:本发明在使用时，线圈被放入机床内，夹爪19、左夹爪17、前夹爪4、后夹爪9同时夹紧线圈，伺服电机III 21驱动传动丝杆22带动右横移座20向右移动，将线圈拉直如图5。油缸I 11和油缸II 12驱动前侧拉机构和后侧拉机构旋转，并且将线圈拉开和扭曲。伺服电机II 7和伺服电机I I驱动传动丝杆18，带动升降滑块I 88和升降滑块II 14上升，将线圈拉的更开，在拉动的时候线圈被安装在右横移座20上的弯曲挺23扭曲成一定的形状如图6。在成型后机床的夹爪19、左夹爪17、前夹爪4、后夹爪9打开线圈。在操作工将线圈拿走后机器恢复到原始状态。
【主权项】
1.一种转子线圈整形机，由前侧拉机构A、后侧拉机构B、左横拉机构C、右横拉机构D、液压动力机构E和工作台面组成，其特征在于:所述的前侧拉机构A和后侧拉机构B在工作台面上通过液压动力机构E可前后移动，左横拉机构C和右横拉机构D通过液压动力机构E可左右移动，由夹爪将需要整形的线圈抓紧，通过前后侧拉机构和左右旋转横拉机构将线圈的外形拉成所需的框架型，再由弯曲挺将线圈的曲面扭曲成型。2.根据权利要求1所述的一种转子线圈整形机，其特征在于:所述的前侧拉机构A由伺服电机I (I)、固定杆(2)、夹紧气缸I (3)、前夹爪(4)、升降滑块II (14)、旋转曲柄(13)、传动丝杆(18 )组成，所述的固定杆(2 )安装在旋转曲柄(13 )上，前夹爪(4 )安装在升降滑块(14)上，夹紧气缸I (3)安装在前夹爪(4)上，伺服电机I (I)固定在固定杆(2)上后再连接在传动丝杆(18)上。3.根据权利要求1所述的一种转子线圈整形机，其特征在于:所述的后侧拉机构由夹紧气缸II (5)、固定杆(6)、伺服电机(7)、升降滑块I (8)、后夹爪(9)、旋转曲柄(9-1)、底座(10)、传动丝杆(18)组成，所述的伺服电机II (7)和升降滑块I (8)安装在固定杆(6)上，固定杆(6 )安装在旋转曲柄(9-1)上，后夹爪(9 )安装在升降滑块I (8 )上。4.根据权利要求1所述的一种转子线圈整形机，其特征在于:所述的左横拉机构抓紧机构由升降座(15)、左横移座(16)、左夹爪(17)、移动丝杆(24)组成，所述的左横移座(16)安装在移动丝杆(24)上，升降座(15)安装在左横移座(16)上，左夹爪(17)安装在升降座(15)上。5.根据权利要求1所述的一种转子线圈整形机，其特征在于:所述的右横拉机构由夹爪(19)、右横移座(20)、弯曲挺(23)、伺服电机111(21)、传动丝杆(22)组成，所述的夹爪(19)、弯曲挺(23)安装在右横移座(20)上，右横移座(20)安装在传动丝杆(22)上，伺服电机III(21)连接在传动丝杆(22)上。6.根据权利要求1所述的一种转子线圈整形机，其特征在于:所述的液压动力机构E由油缸I (11)和油缸II (12)组成，分别用于控制升降滑块I (8)和升降滑块II (14)的位移。
【专利摘要】一种转子线圈整形机，由前侧拉机构A、后侧拉机构B、左横拉机构C、右横拉机构D、液压动力机构E和工作台面组成，其特征在于：所述的前侧拉机构A和后侧拉机构B在工作台面上通过液压动力机构E可前后移动，左横拉机构C和右横拉机构D通过液压动力机构E可左右移动，由夹爪将需要整形的线圈抓紧，通过前后侧拉机构和左右旋转横拉机构将线圈的外形拉成所需的框架型，再由弯曲挺将线圈的曲面扭曲成型。本发明，可以将转子线圈的外形成型加工完成，减少了生产机床而带来的生产误差。
【IPC分类】H02K15/04
【公开号】CN104993657
【申请号】CN201510394402
【发明人】朱浩, 朱艾成
【申请人】江苏冰城电材股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月8日