技术特征：
技术总结
本发明适用于制动技术领域，提供了一种刹车结构及舵机，所述刹车结构包括：刹车盘，套设于电机输出轴外，与电机输出轴同步转动；控制电路板；直线运动发生器，与控制电路板电性连接；直线运动轴，套设于直线运动发生器内，与直线运动发生器同轴设置，直线运动轴的两端延伸至直线运动发生器外；以及复位弹簧，套设于直线运动轴远离刹车盘的一端外，用于为直线运动轴提供轴向的回复力；刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，直线运动发生器用于在通电时为直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使直线运动轴脱离凹槽。本发明的刹车结构体积小、结构简单，与电机速度无关，不会对电机的速度造成限制，同时，不存在磨损。
技术研发人员：熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.17