本实用新型涉及电机制造领域，特别是一种电机定子翻转工装。
背景技术：
在电机装配线中，电机定子装入电机机壳内经常利用的是人工搬运和装配，这样的装配过程工人劳动强度大，工作效率低。另外，若采用吊具进行搬运，随着目前电机型号的不断增大，传统的电机定子吊具已经无法能满足生产的需要，采用传统的电机定子吊具实施定子翻转及吊运均比较困难，生产效率低，且电机定子容易滑落，存在安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种电机定子翻转工装，采用该工装固定电机定子，工人能够轻松对电机定子进行翻转与移动，提高工作效率。
本实用新型采用以下方案实现：一种电机定子翻转工装，包括吊装升降机构、水平导轨、两组夹持机构、以及两个竖置的吊臂；
所述水平导轨上部与所述吊装升降机构连接，用以通过吊装升降机构移动或固定在外部的固定结构上；
每组夹持机构包括用以吸合待固定的定子的电磁铁装置；
所述两个竖置的吊臂的顶端通过滑块与所述水平导轨滑动连接，底端分别与两个夹持机构相连，使得两个竖置的吊臂能够沿着水平导轨在水平方向上移动至夹持机构夹紧待固定的定子或移动至夹持机构离开待固定的定子；
所述夹持机构与吊臂通过转轴转动连接，两组夹持机构中的转轴的轴线相重合并与所述水平导轨平行，使得当两个夹持机构夹紧待固定的定子时，能够带动所述待固定的定子转动。
本实用新型的电机定子翻转工装中的吊臂能够在水平导轨上移动，吊臂底端的夹持机构采用电磁铁装置，通过电磁铁装置夹紧待固定的定子，使得固定后的定子夹紧后能够进行翻转。其中，电磁铁装置通过磁极作用使得定子更加牢固地夹紧在两个夹持机构之间，当吊装升降机构拉升所述水平导轨进行移动时，定子不易从工装上脱落。采用该工装固定电机定子，工人能够轻松对电机定子进行翻转与移动。
其中的电磁铁装置采用市面上能够买到的带开关的电磁铁装置。
进一步地，所述电磁铁装置的夹持面的表面还贴设有一层用以增大摩擦力的橡胶层。
进一步地，所述夹持机构还包括套设于转轴外并且位于夹持机构与吊臂之间的缓冲弹簧。当待固定的定子需要放入两个夹持机构之间时或者需要调整定子的位置时，由于缓冲弹簧的存在，可以将夹持机构略微向吊臂方向推动，方便工人对定子进行调整。
进一步地，所述转轴穿过所述吊臂的一端设置有外螺纹以及与该外螺纹螺纹连接的用以防止转轴与吊臂脱离的限位螺母。当两个夹持机构之间没有放置所述待固定的定子时，限位螺母能够防止转轴从吊臂中脱离。
进一步地，还包括两个限位销，所述水平导轨上设置有一个以上沿水平导轨延伸方向依次间隔分布的定位孔，所述吊臂顶端的滑块设置有通孔，当吊臂顶端的滑块移动至其通孔与水平导轨上的某个定位孔中心重合时，通过将限位销同时穿过吊臂顶端的滑块上的通孔与水平导轨上的定位孔能够将所述吊臂固定在该定位孔所在处的位置。
进一步地，还包括定位螺母，所述限位销的端部外周设置有外螺纹，当限位销同时穿过吊臂顶端滑块上的通孔与水平导轨上的定位孔时，所述定位螺母能锁紧在所述限位销上，用以防止所述限位销从吊臂上的通孔与水平导轨上的定位孔上脱落。
进一步地，所述水平导轨的上部设置有一个以上的用以与吊装升降机构的挂钩相连的挂钩通孔。
进一步地，电磁铁装置的夹持面为弧形，用以更好地贴合待固定的定子。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
1、本实用新型采用本实用新型的电机定子翻转工装中的吊臂能够在水平导轨上移动，吊臂底端的夹持机构采用电磁铁装置，通过电磁铁装置夹紧待固定的定子，使得固定后的定子夹紧后能够进行翻转。其中，电磁铁装置通过磁极作用使得定子更加牢固地夹紧在两个夹持机构之间，当吊装升降机构拉升所述水平导轨进行移动时，定子不易从工装上脱落。
2、本实用新型的转轴在夹持机构与吊臂之间的部分套设有缓冲弹簧，当待固定的定子需要放入两个夹持机构之间时或者需要调整定子的位置时，由于缓冲弹簧的存在，可以将夹持机构略微向吊臂方向推动，方便工人对定子进行调整。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为电磁铁装置的俯视示意图。
图中：1为吊装升降机构，1-1为挂钩，2为水平导轨，2-1为定位孔，3为吊臂，4为电磁铁装置，5为待固定的定子，6为缓冲弹簧，7为限位螺母，8为橡胶层,9为定位螺母，10为限位销，11为滑块，12为转轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种电机定子翻转工装，包括吊装升降机构1、水平导轨2、两组夹持机构、以及两个竖置的吊臂3；
所述水平导轨2上部与所述吊装升降机构1连接，用以通过吊装升降机构1 移动或固定在外部的固定结构上；
每组夹持机构包括用以吸合待固定的定子5的电磁铁装置4；
所述两个竖置的吊臂3的顶端通过滑块11与所述水平导轨2滑动连接，底端分别与两个夹持机构相连，使得两个竖置的吊臂3能够沿着水平导轨2在水平方向上移动至夹持机构夹紧待固定的定子5或移动至夹持机构离开待固定的定子5；
所述夹持机构与吊臂3通过转轴12转动连接，两组夹持机构中的转轴12 的轴线相重合并与所述水平导轨2平行，使得当两个夹持机构夹紧待固定的定子5时，能够带动所述待固定的定子5转动。
本实施例的电机定子翻转工装中的吊臂能够在水平导轨上移动，吊臂底端的夹持机构采用电磁铁装置，通过电磁铁装置夹紧待固定的定子，使得固定后的定子夹紧后能够进行翻转。其中，电磁铁装置通过磁极作用使得定子更加牢固地夹紧在两个夹持机构之间，当吊装升降机构拉升所述水平导轨进行移动时，定子不易从工装上脱落。采用该工装固定电机定子，工人能够轻松对电机定子进行翻转与移动。
其中的电磁铁装置采用市面上能够买到的带开关的电磁铁装置。
在本实施例中，所述电磁铁装置4的夹持面的表面还贴设有一层用以增大摩擦力的橡胶层8。
在本实施例中，所述夹持机构还包括套设于转轴12外并且位于夹持机构与吊臂3之间的缓冲弹簧6。当待固定的定子需要放入两个夹持机构之间时或者需要调整定子的位置时，由于缓冲弹簧的存在，可以将夹持机构略微向吊臂方向推动，方便工人对定子进行调整。
在本实施例中，所述转轴12穿过所述吊臂3的一端设置有外螺纹以及与该外螺纹螺纹连接的用以防止转轴12与吊臂3脱离的限位螺母7。当两个夹持机构之间没有放置所述待固定的定子时，限位螺母能够防止转轴从吊臂中脱离。
在本实施例中，还包括两个限位销10，所述水平导轨2上设置有一个以上沿水平导轨延伸方向依次间隔分布的定位孔2-1，所述吊臂3顶端的滑块11设置有通孔，当吊臂3顶端的滑块11移动至其通孔与水平导轨2上的某个定位孔 2-1中心重合时，通过将限位销10同时穿过吊臂3顶端的滑块11上的通孔与水平导轨2上的定位孔2-1能够将所述吊臂3固定在该定位孔所在处的位置。
在本实施例中，还包括定位螺母9，所述限位销10的端部外周设置有外螺纹，当限位销10同时穿过吊臂3顶端滑块11上的通孔与水平导轨2上的定位孔2-1时，所述定位螺母9能锁紧在所述限位销10上，用以防止所述限位销10 从吊臂3上的通孔与水平导轨2上的定位孔2-1上脱落。
在本实施例中，所述水平导轨2的上部设置有一个以上的用以与吊装升降机构1的挂钩1-1相连的挂钩通孔。
如图2所示，在本实施例中，电磁铁装置4的夹持面为弧形，用以更好地贴合待固定的定子5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。