基于无人机的输电线路警示灯安装装置的制作方法

文档序号:15613660发布日期:2018-10-09 20:55阅读:373来源:国知局

本实用新型涉及电力工具领域,具体的说是基于无人机的输电线路警示灯安装装置。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机加行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近年来,输电线路周围环境日益复杂,外力破坏事件频繁发生,主要有电力设备保护区域内建筑施工、大型车辆线下穿越灯行为,严重威胁电网正常运行,根据《中华人民共和国电力法》第五十三条,电力管理部门应当按照国务院有关电力设施保护的规定,对电力设施保护区设立标志,为了增加警示作用,在输电线路上安装警示灯,目前安装方式主要是通过工程车辆升高手动安装,该方法安装成本高,有一定风险,而且在地形复杂或车辆通行困难的地区该安装方式难以实施,随着无人机的广泛应用,结合无人机技术,可以解决上述问题。

因此设计一种结构合理、便于制作,避免外在设备将人送至高处的安装风险,并降低安装成本,操作简单,实用性高的安装装置,正是发明人要解决的问题。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供基于无人机的输电线路警示灯安装装置,能实现结构合理、便于制作,避免外在设备将人送至高处的安装风险,并降低安装成本,操作简单,实用性高的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:基于无人机的输电线路警示灯安装装置,其包括支撑件、警示灯、卡片、弹簧线夹、固定螺栓、托架、安装支撑架A、固定喉箍、安装支撑架B、无人机,所述无人机包括四个分支,所述无人机上设置的四个分支相互之间夹角为90°,所述无人机上方设置有安装支撑架A,所述无人机上方设置有安装支撑架B,所述安装支撑架A与安装支撑架B垂直交叉连接且连接点处于安装支撑架A、安装支撑架B中间,所述安装支撑架A上部两侧分别设置有两个支撑件,所述两个支撑件内侧均开有凹槽,所述两个支撑件之间设置有托架,所述托架上部连接有两个警示灯,所述两个警示灯之间设置有弹簧线夹,所述弹簧线夹下端通过固定螺栓连接托架,所述弹簧线夹内侧设置有卡片,所述安装支撑架A末端通过固定喉箍固定在无人机上,所述安装支撑架B通过固定喉箍固定在无人机上。

进一步,所述两个警示灯左右对称排列且固定在托架上,所述两个警示灯内置蓄电池。

进一步,所述弹簧线夹闭合状态下垂直于托架,所述弹簧线夹通过两个固定螺栓连接托架且两个固定螺栓处在同一垂线上。

进一步,所述两个支撑件与安装支撑架A为焊接连接,且左右对称排列。

进一步,所述卡片上开有三角形凹槽且凹槽右侧边与卡片边缘垂直,所述卡片一端通过销轴与弹簧线夹连接。

进一步,所述安装支撑架A两端、安装支撑架B两端在方向上分别对应无人机四个分支且到无人机四个分支末端的距离相等。

进一步,所述弹簧线夹左侧部分开有长方形通孔,用于配合卡片上的凹槽。

进一步,所述弹簧线夹两侧顶端均为仿人手结构,可交叉交错以加强夹取固定效果。

本实用新型的有益效果是:

1. 本实用新型通过采用简单的管材组成支撑架与成品无人机搭配使用,实现了结构合理、便于制作,成本低廉的功能。

2. 本实用新型通过操作控制无人机进行线路警示灯的安装,并且采用直观的机械式安装设计使得弹簧线夹装夹方便快捷,实现了免除外在设备将人送至高处的安装风险,并降低安装成本,操作简单,实用性高的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型弹簧线夹结构示意图。

图3是本实用新型弹簧线夹夹口立体结构示意图。

附图标记说明:1-支撑件;2-警示灯;3-卡片;4-弹簧线夹;5-固定螺栓;6-托架;7-安装支撑架A;8-固定喉箍;9-安装支撑架B;10-无人机。

具体实施方式

下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至3是本实用新型结构示意图、弹簧线夹4结构示意图、弹簧线夹4夹口立体结构示意图,其包括支撑件1、警示灯2、卡片3、弹簧线夹4、固定螺栓5、托架6、安装支撑架A7、固定喉箍8、安装支撑架B9、无人机10,无人机10包括四个分支,无人机10上设置的四个分支相互之间夹角为90°,无人机10上方设置有安装支撑架A7,无人机10上方设置有安装支撑架B9,安装支撑架A7与安装支撑架B9垂直交叉连接且连接点处于安装支撑架A7、安装支撑架B9中间,安装支撑架A7上部两侧分别设置有两个支撑件1,两个支撑件1内侧均开有凹槽,两个支撑件1之间设置有托架6,托架6上部连接有两个警示灯2,两个警示灯2之间设置有弹簧线夹4,弹簧线夹4下端通过固定螺栓5连接托架6,弹簧线夹4内侧设置有卡片3,安装支撑架A7末端通过固定喉箍8固定在无人机10上,安装支撑架B9通过固定喉箍8固定在无人机10上。

两个警示灯2左右对称排列且固定在托架6上,两个警示灯2内置蓄电池,弹簧线夹4闭合状态下垂直于托架6,弹簧线夹4通过两个固定螺栓5连接托架6且两个固定螺栓5处在同一垂线上,两个支撑件1与安装支撑架A7为焊接连接,且左右对称排列,卡片3上开有三角形凹槽且凹槽右侧边与卡片3边缘垂直,卡片3一端通过销轴与弹簧线夹4连接,安装支撑架A7两端、安装支撑架B9两端在方向上分别对应无人机10四个分支且到无人机10四个分支末端的距离相等,弹簧线夹4左侧部分开有长方形通孔,用于配合卡片3上的凹槽,弹簧线夹4两侧顶端均为仿人手结构,可交叉交错以加强夹取固定效果。

本实用新型工作时,将安装支撑架A7、安装支撑架B9固定在无人机10的四个分支上,然后将装有警示灯2和弹簧线夹4的托架6放置在两个支撑件1的凹槽中,启动无人机10并向着目标线缆靠近,使开口状态的弹簧线夹4的开口对准目标线缆,控制无人机10向上顶,当线缆触碰到弹簧线夹4内侧设置的卡片3时,给卡片3一个向下的力,控制无人机10继续向上,卡片3一端连接弹簧线夹4,一端设置有凹槽,当卡片3上的凹槽受力脱离弹簧线夹4时弹簧线夹4失去支撑,并受到弹簧的回复力收拢,最终卡主线缆,最后降下无人机10将托架6连带着警示灯2和弹簧线夹4留在线缆上,弹簧线夹4的上部设置有仿制人手形状的夹口,可以更好的夹住不同形状和状态的线缆。

本实用新型通过采用简单的管材组成支撑架与成品无人机10搭配使用,实现了结构合理、便于制作,成本低廉的功能,通过操作控制无人机10进行线路警示灯2的安装,并且采用直观的机械式安装设计使得弹簧线夹4装夹方便快捷,实现了免除外在设备将人送至高处的安装风险,并降低安装成本,操作简单,实用性高的功能。

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