一种输电线路除障机器人的制作方法

本实用新型是一种输电线路除障机器人，属于线路除障设备领域。

背景技术：

线路除障可指狭小如线的道路、传导电流的电线或者铁路道轨，对其故障处进行修理的设备装置。

现有技术公开了申请号为：CN201310070335.6的一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中，且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时，输电线仅与斜槽壁相点接触，能够增加其与输电线之间的正压力，进而增加二者之间的摩擦力，在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑，避免影响输电线路除障机器人的工作，但是其不足之处在于设备无法将修复涂料对线路外圈的故障处进行均匀抹涂，使得线路无法快速修复。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种输电线路除障机器人，以解决设备无法将修复涂料对线路外圈的故障处进行均匀抹涂，使得线路无法快速修复的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路除障机器人，其结构包括发动机、封盖、均匀涂液装置、传动带、传动轮、传动齿轮、轴承，所述发动机外壁与封盖内壁设有的卡槽嵌合，所述均匀涂液装置右侧表面设有转轮与传动带外壁采用间隙配合方式活动连接，所述传动带共设有两条，总长为1-9cm，所述传动轮中部设有圆形通孔与轴承外圈采用间隙配合方式活动连接，所述传动轮外圈设有传动螺纹与传动齿轮外圈设有的传动螺纹相互啮合，所述传动齿轮中部与轴承外圈采用间隙配合方式活动连接；所述均匀涂液装置由液体输入孔、紧固环、支撑管、调节紧密圈、固定孔、支撑壁组成，所述液体输入孔设在支撑壁内壁表面，且两者为一体化结构，所述支撑壁设在紧固环内圈，所述紧固环外圈与支撑管内圈采用过盈配合方式活动连接，且紧固环外圈贴合支撑管内圈，两者之间不存在空隙，所述调节紧密圈内圈嵌合支撑管左侧外圈，所述固定孔半径为 1.5cm，共设有多个，分别平行于支撑管左侧表面边缘。

进一步地，所述发动机外壁与封盖内壁嵌合。

进一步地，所述均匀涂液装置右侧表面设有滚轮与传动带外壁采用间隙配合方式活动连接。

进一步地，所述传动带共设有两个，对称平行，且相距3cm。

进一步地，所述传动轮与传动齿轮处于同心轴。

进一步地，所述轴承侧面外圈分别连接传动轮与传动齿轮。

有益效果

本实用新型一种输电线路除障机器人，设有均匀涂液装置，首先通过支撑壁对设备进行支撑，内壁与线路外圈贴合，通过紧固环加以紧固，由支撑管与外部设备连接，进行传动带动设备移动，对相应需要修复的地方进行修复，最后通过支撑壁内设的液体输入孔将线路外圈故障的地方进行修复，由于支撑壁为圆环状结构，液体输入孔输出的液体将会在支撑壁内圈分布，对线路外圈进行均匀涂抹，加强设备修复性能，防止线路连串故障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种输电线路除障机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的均匀涂液装置结构示意图。

图3为本实用新型的紧固环连接分解示意图。

图中：发动机-1、封盖-2、均匀涂液装置-3、液体输入孔-301、紧固环 -302、支撑管-303、调节紧密圈-304、固定孔-305、支撑壁-306、传动带-4、传动轮-5、传动齿轮-6、轴承-7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路除障机器人，其结构包括发动机1、封盖2、均匀涂液装置3、传动带4、传动轮5、传动齿轮6、轴承7，所述发动机1外壁与封盖2内壁设有的卡槽嵌合，所述均匀涂液装置3右侧表面设有转轮与传动带4外壁采用间隙配合方式活动连接，所述传动带4共设有两条，总长为1-9cm，所述传动轮5中部设有圆形通孔与轴承7外圈采用间隙配合方式活动连接，所述传动轮5外圈设有传动螺纹与传动齿轮6外圈设有的传动螺纹相互啮合，所述传动齿轮6中部与轴承7外圈采用间隙配合方式活动连接；所述均匀涂液装置3由液体输入孔301、紧固环302、支撑管303、调节紧密圈304、固定孔305、支撑壁306 组成，所述液体输入孔301设在支撑壁306内壁表面，且两者为一体化结构，所述支撑壁306设在紧固环302内圈，所述紧固环302外圈与支撑管303内圈采用过盈配合方式活动连接，且紧固环302外圈贴合支撑管303内圈，两者之间不存在空隙，所述调节紧密圈304内圈嵌合支撑管303左侧外圈，所述固定孔305半径为1.5cm，共设有多个，分别平行于支撑管303左侧表面边缘，所述发动机1外壁与封盖2内壁嵌合，所述均匀涂液装置3右侧表面设有滚轮与传动带4外壁采用间隙配合方式活动连接，所述传动带4共设有两个，对称平行，且相距3cm，所述传动轮5与传动齿轮6处于同心轴，所述轴承7侧面外圈分别连接传动轮5与传动齿轮6。

本专利所说的紧固环302呈圆环状，对设备起到紧固支撑作用，为机械设备的必备零件之一。

在进行使用时，首先通过发动机1发出动力，传动轮5、传动齿轮6、轴承7组成的传动器与传动带4配合连接，带动设备运行，使得设备可在线路上移动工作方便修复，最后均匀涂液装置3对设备进行均匀涂料，将需要修复的地方进行修复，由内设的支撑壁306对设备进行支撑，内壁与线路外圈贴合，通过紧固环302加以紧固，由支撑管303与外部设备连接，进行传动带动设备移动，对相应需要修复的地方进行修复，最后通过支撑壁306内设的液体输入孔301将线路外圈故障的地方进行修复，由于支撑壁306为圆环状结构，液体输入孔301输出的液体将会在支撑壁306内圈分布，对线路外圈进行均匀涂抹，加强设备修复性能，防止线路连串故障。

本实用新型解决的问题是设备无法将修复涂料对线路外圈的故障处进行均匀抹涂，使得线路无法快速修复，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有均匀涂液装置，首先通过支撑壁对设备进行支撑，内壁与线路外圈贴合，通过紧固环加以紧固，由支撑管与外部设备连接，进行传动带动设备移动，对相应需要修复的地方进行修复，最后通过支撑壁内设的液体输入孔将线路外圈故障的地方进行修复，由于支撑壁为圆环状结构，液体输入孔输出的液体将会在支撑壁内圈分布，对线路外圈进行均匀涂抹，加强设备修复性能，防止线路连串故障，具体如下所述:

所述液体输入孔301设在支撑壁306内壁表面，且两者为一体化结构，所述支撑壁306设在紧固环302内圈，所述紧固环302外圈与支撑管303内圈采用过盈配合方式活动连接，且紧固环302外圈贴合支撑管303内圈，两者之间不存在空隙，所述调节紧密圈304内圈嵌合支撑管303左侧外圈，所述固定孔305半径为1.5cm，共设有多个，分别平行于支撑管303左侧表面边缘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。