一种电机控制器的制作方法

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制器。

背景技术：

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。

现有的电机控制器存在结构复杂，散热差的技术问题，因此，提供一种结构简单紧凑，性能优越的电机控制器就很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中存在的结构复杂，散热差的技术问题。提供一种新的电机控制器，该电机控制器具有结构紧凑，性能优越且安全的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种电机控制器，所述电机控制器包括外壳，设置于外壳内的控制模块，与控制模块连接的电流及角度采样模块；

所述控制模块包括控制板及屏蔽板，所述控制板与电流及角度采样模块分别位于外壳内部空间相对的两侧，所述屏蔽板布满外壳内侧面；

所述电流及角度采样模块包括开关模块，以及与开关模块连接的电流采样模块、角度采样模块、水冷模块。

上述方案中，为优化，进一步地，所述开关模块为IGBT开关模块，所述IGBT开关模块固定在外壳内侧。

进一步地，所述电流采样模块包括设置于水冷模块旁的电流传感器。

进一步地，所述水冷模块包括充满有制冷液的水冷管道，水冷管道设置在控制模块周围以及电流及角度采样模块周围。

进一步地，所述水冷管道处设置有至少1个温度采样模块，温度采样模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

进一步地，所述外壳处设置有交流输出端口连接外部的三相交流电机，还设置有直流输入端口连接外部的直流电池。

本实用新型的有益效果：

效果一，使用模块化的控制模块，电流及角度采样模块，通过远离设置的控制板与电流及角度采样模块，减少了干扰，并使得结构简单紧凑；

效果二，使用水冷模块，且使用温度检测反馈能够满足过温检测，保护电机控制器在温度过高时的安全，安全可靠；

效果三，设置有交流输出口连接外部交流电机，设置直流输出口连接外部直流电池，便于使用，方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1，实施例1中电机控制器示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种电机控制器，如图1，所述电机控制器包括外壳，设置于外壳内的控制模块，与控制模块连接的电流及角度采样模块；所述控制模块包括控制板及屏蔽板，所述控制板与电流及角度采样模块分别位于外壳内部空间相对的两侧，所述屏蔽板布满外壳内侧面；所述电流及角度采样模块包括开关模块，以及与开关模块连接的电流采样模块、角度采样模块、水冷模块。

电流采样模块采集闭环回路中的电流，通过中央处理器来驱动IGBT开关模块，驱动方式采用现有的IGBT开关模块的驱动方式，并采取现有的PID算法进行控制，并实现实时控制输出环路的控制。由于是小信号，要远离IGBT的功率芯片，防止性能干扰。屏蔽板的作用是阻隔信号的干扰，控制模块放在其上，阻止周围的发热器件对其的影响。在安装上，由于功能的模块化性质，方便快捷。角度采样模块使用现有的角度采样模块，即使用角度传感器以及与角度传感器连接的AD采样模块进行角度采样，并使用现有的校正技术对角度采样结果进行修正，提高角度采样结果的精度。

各个模块的位置采用最佳的摆放，实现相互之间不发生信号干扰，安装方便，性能可靠的优势。

具体地，所述开关模块为IGBT开关模块，所述IGBT开关模块固定在外壳内侧。水冷模块位于IGBT开关模块的下方。

具体地，所述电流采样模块包括设置于水冷模块旁的电流传感器。IGBT开关模块也尽量贴近水冷模块的表面，提高散热效果。

具体地，所述水冷模块包括充满有制冷液的水冷管道，水冷管道设置在控制模块周围以及电流及角度采样模块周围。水冷管道内的温度采样模块，水冷管道的温度要实时采样，防止出现过热的现象，能够达到高温保护的效果。

具体地，所述水冷管道处设置有1个以上温度采样模块，温度采样模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

具体地，所述外壳处设置有交流输出端口连接外部的三相交流电机，还设置有直流输入端口连接外部的直流电池。电池组的输入端口与电机控制器的输入口连接，电机控制器的输出端口与电机连接，输入端口和输出端口放在外壳的两端，实现安装方便，安全可靠的性能。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。