本实用新型涉及一种贴磁装置。
背景技术：
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是采取人工手动方式将磁钢逐个涂胶后依次黏贴到底板上。这种贴磁方式工作效率低，影响直线电机的生产效率。
因此，期望能够制造一种全自动化的贴磁装置。在实现全自动化贴磁中，一般利用治具将磁钢粘贴到底板上，在二者粘贴在一起后需要进行压紧，因此，期望设计一种可以自动将治具与底板贴合并压紧的装置。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动贴合治具和底板的贴磁装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种贴磁装置，其包括：
机架；
运送平台，所述运送平台在竖直方向上可滑动地安装于所述机架，所述运送平台的上表面设有一端开放的容纳槽，所述容纳槽用于容纳放置磁钢的治具；
驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述运送平台在竖直方向上运动。
优选地，所述运送平台具有放置板和磁吸构件，所述容纳槽设于所述放置板的上表面，所述磁吸构件设于所述放置板的下方。
在本方案中，运送平台下方设置磁吸构件，可以使得治具中的磁钢停留于治具中而不会由于靠近底板或其他铁磁性物质而脱离治具。
优选地，所述磁吸构件为永磁铁。
在本方案中，使用永磁铁，结构简单且使用寿命长。
优选地，所述磁吸构件为电磁铁。
在本方案中，使用电磁铁可以有利地调节吸力，从而确保治具中的磁钢不会在贴合底板之前脱离治具，并且在需要将治具和底板转移时不会造成阻碍。
优选地，所述贴磁装置还包括限位构件，所述限位构件用于限定所述运送平台在竖直方向上的滑动范围。
在本方案中，设置了限位构件，从而保证运送平台不会过度上升以脱出行进轨道或压坏底板，或者过度下降以碰撞机架。
优选地，所述限位构件包括第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元用于限定所述运送平台的最大上升位置，所述第二限位单元用于限定所述运送平台的最大下降位置。
在本方案中通过设置两个限位单元实现运送平台的移动范围的限定。
优选地，所述第一限位单元固定于所述运送平台并能够在所述运送平台上升到最大上升位置时从所述第二限位单元的下方抵接所述第二限位单元，所述第二限位单元固定于所述机架并能够在所述运送平台下降到最大下降位置时从所述运送平台的下方抵接所述运送平台。
优选地，所述第一限位单元为“L”形构件，所述第二限位单元为“Z”形构件，所述第一限位单元和第二限位单元在相互抵接时勾连。
优选地，所述驱动单元为气缸，所述气缸的缸筒固定于所述机架，所述气缸的活塞杆固定于所述运送平台。
优选地，所述机架上设有导轨，所述运送平台滑设于所述导轨。
本实用新型的积极进步效果在于：在治具上的磁钢涂胶之后，只需将治具通过容纳槽的开放的一端推送到容纳槽中，再推送运送平台上升即可实现磁钢与底板的贴合和压紧。
附图说明
图1为根据本实用新型的优选实施例的贴磁装置的立体结构示意图。
图2为根据本实用新型的优选实施例的贴磁装置的正视结构示意图。
图3为根据本实用新型的优选实施例的贴磁装置的俯视结构示意图。
图4为根据本实用新型的优选实施例的治具的立体结构示意图。
附图标记说明：
贴磁装置10
机架11
支架111
基板112
运送平台13
放置板131
容纳槽132
磁吸构件133
驱动单元14
第一限位单元15
第二限位单元16
下抵接表面161
上抵接表面162
治具20
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。
如图1-3所示，贴磁装置10包括：机架11、运送平台13、驱动单元14和限位构件。
在本实施例中，机架11包括支架111和基板112，运送平台13安装于支架111。支架111上设有导轨，运送平台13滑设于导轨。
运送平台13在竖直方向上可滑动地安装于机架11，运送平台13的上表面设有一端开放的容纳槽132，容纳槽132用于容纳放置磁钢的治具20。容纳槽132的一端开放可以便于治具20进入容纳槽132中，容纳槽132的开放端具有倾斜的引导面，便于引导治具20进入容纳槽132。
运送平台13具有放置板131和磁吸构件133，容纳槽132设于放置板131的上表面，磁吸构件133设于放置板131的下方。由于磁钢可能会吸附于铁磁性物质，在运送平台13上升时，磁钢可能会在治具20未贴合于底板时提前吸附于磁钢，这会导致磁钢粘贴的位置不正确，因此，在运送平台13下方设置磁吸构件133，可以使得治具20中的磁钢停留于治具20中而不会由于靠近底板或其他铁磁性物质而脱离治具20。
磁吸构件133可以为永磁铁，也可以是电磁铁。使用永磁铁，结构简单且使用寿命长。使用电磁铁可以有利地调节吸力，从而可以在运送平台13上升过程中逐渐提高吸力，或保持预定吸力，确保治具20中的磁钢不会在贴合底板之前脱离治具20，并且在磁钢已经粘贴于底板，需要将治具20和底板转移时，停止通电以撤掉吸力，从而不会对转移造成阻碍。
驱动单元14用于驱动运送平台13在竖直方向上运动。驱动单元14为气缸，气缸的缸筒固定于机架11，气缸的活塞杆固定于运送平台13。
限位构件用于限定运送平台13在竖直方向上的滑动范围。
设置了限位构件，从而保证运送平台13不会过度上升以脱出行进轨道或压坏底板，或者过度下降以碰撞基板112。
限位构件包括第一限位单元15和第二限位单元16，第一限位单元15用于限定运送平台13的最大上升位置，第二限位单元16用于限定运送平台13的最大下降位置。
第一限位单元15固定于运送平台13并能够在运送平台13上升到最大上升位置时从第二限位单元16的下方抵接第二限位单元16，第二限位单元16固定于机架11并能够在运送平台13下降到最大下降位置时从运送平台13的下方抵接运送平台13。
第一限位单元15为“L”形构件，第二限位单元16为“Z”形构件，第一限位单元15和第二限位单元16在相互抵接时勾连。在基板112设置有供“L”形构件穿过的通孔。该通孔的设置是为了让出第一限位单元15的移动空间，若第一限位单元15没有让位需要，也可以不设置。
当运送平台13上升到最大上升位置时，第一限位单元15勾住第二限位单元16的下抵接表面161，从而阻止运送平台13继续上升，当运送平台13下降到最大下降位置时，第一限位单元15穿过通孔，而运送平台13的下表面抵接于第二限位单元16的上抵接表面162，从而阻止运送平台13继续下降。
可选择地，也可以在运送平台13的上方或下方设置阻挡块来作为限位构件。
在使用时，将如图4所示的治具20从容纳槽132的开放的一端推入容纳槽132中，然后驱动单元14驱动运送平台13上升，将治具20贴合并压紧于事先固定于治具20上方的底板，从而将磁钢粘贴于底板形成磁板。
在本实用新型的描述中，提及的表示方向或方位的词例如“上”、“下”等均为本装置在正常使用状态下的方位。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。