本实用新型涉及一种半自动同轴剥线机及其剥线单元。
背景技术：
中国发明专利说明书CN102780143 B公开了一种半自动同轴剥线机，其包括机箱本体、夹线单元、剥线单元以及操控单元，通过这些机构的配合实现对线缆进行剥皮操作。该半自动同轴剥线机的剥线单元包括水平空心转轴、刀头固、两刀片、两刀臂以及切刀推力套，各刀臂的后端设有与切刀推力套的推刀锥面接触的滚轮，为了保证两刀臂的滚轮始终与切刀推力套的推刀锥面保持接触，在两刀臂的后端连接有一弹簧，但该弹簧贯穿切刀推力套而容易与切刀推力套发送干涉以影响切刀推力套的轴向运动，并且弹簧的使用寿命有限，弹簧长时间使用后会逐渐失去弹性恢复能力，导致两刀臂的滚轮难以继续与切刀推力套的推刀锥面保持接触，影响刀片及定位片的位移。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种保证使用寿命的半自动同轴剥线机的剥线单元，包括剥线单元支架、水平空心转轴、刀头和切刀推力套，该水平空心转轴可转动地安装于剥线单元支架上，该剥线单元支架与水平空心转轴之间设有用于驱使水平空心转轴转动的空心转轴驱动机构，该刀头固定地安装于水平空心转轴上，该刀头上固定地安装有两组刀架座，各刀架座上分别安装有一可沿水平空心转轴的径向滑移的刀片，各刀片分别配有一刀片联动臂；在各刀片及与其配有的刀片联动臂中，刀片联动臂的中部铰接于刀头上，而刀片联动臂的一端与刀片活动联接以使刀片联动臂相对刀头转动时带动刀片沿水平空心转轴的径向滑移，刀片联动臂的另一端设有刀片联动臂滚轮；该切刀推力套安装于水平空心转轴上，且该切刀推力套与水平空心转轴周向定位而轴向滑移地配合；该切刀推力套上设有两均倾斜于水平空心转轴的轴线的刀片联动臂滚轮导轨槽，各刀片联动臂的刀片联动臂滚轮分别可滑移地置入一刀片联动臂滚轮导轨槽内，以使各刀片联动臂滚轮在其置入的刀片联动臂滚轮导轨槽的引导下沿其置入的刀片联动臂滚轮导轨槽作往复滑移，各刀片联动臂于切刀推力套沿水平空心转轴轴向滑移时相对刀头转动。
本实用新型公开的剥线单元通过采用刀片联动臂滚轮导轨槽与刀片联动臂滚轮的配合而实现在切刀推力套沿水平空心转轴轴向运动时驱使刀片联动臂转动，与现有技术相比，减少对切刀推力套的干涉影响，使切刀推力套运动更顺畅，且可以保证使用寿命，保证刀片的位移控制的准确性。
本实用新型还提供了一种应用上述剥线单元的半自动同轴剥线机。其具有上述剥线单元的所有有益技术效果。
附图说明
图1示出了本实用新型的半自动同轴剥线机的立体示意图；
图2示出了图1的A–A剖视图；
图3和图4分别示出了本实用新型的剥线单元的两个不同角度的立体示意图；
图5示出了本实用新型的剥线单元的立体分解示意图；
图6示出了本实用新型的剥线单元在隐藏剥线单元支架、空心转轴驱动机构以及芯轴驱动机构后的立体示意图；
图7示出了在图6的基础上分解各部件后的示意图；
图8示出了图6的B–B剖视图；
图9示出了图8的C部局部放大图。
附图标号：
10机箱本体；
20夹线单元；
30剥线单元；
40操控单元；
O水平空心转轴的轴线；
301剥线单元支架、302水平空心转轴、303刀头、304切刀推力套、305空心转轴驱动机构、306刀架座、307刀片、308刀片联动臂、309刀片联动臂的中部、310刀片联动臂滚轮、311刀片联动臂滚轮导轨槽、312定位片推力套、313定位片联动臂滚轮导轨槽、314定位片、315定位片联动臂、316定位片联动臂的中部、317定位片联动臂滚轮、318芯轴、319压缩弹簧、320挡部、321芯轴驱动机构、322空心转轴滑槽、323切刀推力套滑块、324定位刀推力套滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图9所示的一种半自动同轴剥线机，包括机箱本体10、夹线单元20、剥线单元30以及操控单元40，该剥线单元30包括剥线单元支架301、水平空心转轴302、刀头303和切刀推力套304，该水平空心转轴302可转动地安装于剥线单元支架301上，该剥线单元支架301与水平空心转轴302之间设有用于驱使水平空心转轴302绕其轴线O转动的空心转轴驱动机构305，该刀头303固定地安装于水平空心转轴302上，该刀头303上固定地安装有两组呈对称地分布于水平空心转轴302的两侧的刀架座306，各刀架座306上分别安装有一可沿水平空心转轴302的径向滑移的刀片307，各刀片307分别配有一刀片联动臂308；
在各刀片307及与其配有的刀片联动臂308中，刀片联动臂的中部309铰接于刀头303上，而刀片联动臂308的一端与刀片307活动联接以使刀片联动臂308相对刀头303转动时带动刀片307沿水平空心转轴302的径向滑移，刀片联动臂308的另一端设有刀片联动臂滚轮310；
该切刀推力套304安装于水平空心转轴302上，且该切刀推力套304与水平空心转轴302周向定位而轴向滑移地配合，即该切刀推力套被设置成，在绕水平空心转轴的轴线O旋转的圆周方向上相对水平空心转轴固定以使水平空心转轴转动时带动切刀推力套转动，而在沿水平空心转轴的轴向上可相对水平空心转轴滑移；
该切刀推力套304上设有两均倾斜于水平空心转轴的轴线O的刀片联动臂滚轮导轨槽311，该两刀片联动臂滚轮导轨槽311分布于水平空心转轴302的两侧，各刀片联动臂308的刀片联动臂滚轮310分别与一刀片联动臂滚轮导轨槽311配合，各刀片联动臂308的刀片联动臂滚轮310分别可滑移地置入一刀片联动臂滚轮导轨槽311内，以使各刀片联动臂滚轮310在其置入的刀片联动臂滚轮导轨槽311的引导下沿其置入的刀片联动臂滚轮导轨槽311作往复滑移，各刀片联动臂308于切刀推力套304沿水平空心转轴302轴向滑移时相对刀头303转动。
该剥线单元30还包括定位片推力套312；
该定位片推力套312安装于水平空心转轴302上，且该定位片推力套312与水平空心转轴302周向定位而轴向滑移地配合，即该定位片推力套被设置成，在绕水平空心转轴的轴线旋转的圆周方向上相对水平空心转轴固定以使水平空心转轴转动时带动定位片推力套转动，而在沿水平空心转轴的轴向上可相对水平空心转轴滑移；
该定位片推力套312上设有两均倾斜于水平空心转轴的轴线O的定位片联动臂滚轮导轨槽313，该两定位片联动臂滚轮导轨槽313分布于水平空心转轴302的两侧；
各刀架座306上还分别安装有一可沿水平空心转轴302的径向滑移的定位片314，各定位片314分别配有一定位片联动臂315；
在各定位片314及与其配有的定位片联动臂315中，定位片联动臂的中部316铰接于刀头303上，而定位片联动臂315的一端与定位片314活动联接以使定位片联动臂315相对刀头303转动时带动定位片314沿水平空心转轴302的径向滑移，定位片联动臂315的另一端设有定位片联动臂滚轮317；
各定位片联动臂315的定位片联动臂滚轮317分别与一定位片联动臂滚轮导轨槽313配合，各定位片联动臂315的定位片联动臂滚轮317分别可滑移地置入一定位片联动臂滚轮导轨槽313内，以使各定位片联动臂滚轮317在其置入的定位片联动臂滚轮导轨槽313的引导下沿其置入的定位片联动臂滚轮导轨槽313作往复滑移，各定位片联动臂315于定位片推力套312沿水平空心转轴302轴向滑移时相对刀头303转动。
本实施例中，如图所示，当切刀推力套和定位片推力套相对水平空心转轴向图中的左侧轴向滑移时，位于图中上侧的刀片联动臂和定位片联动臂均沿逆时针转动，而位于图中下侧的刀片联动臂和定位片联动臂均沿顺时针转动，此时，位于图中上侧的刀片和定位片沿水平空心转轴向下径向滑移而靠近水平空心转轴的轴线，位于图中下侧的刀片和定位片沿水平空心转轴向上径向滑移而靠近水平空心转轴的轴线。当切刀推力套和定位片推力套相对水平空心转轴向图中的右侧轴向滑移时，位于图中上侧的刀片联动臂和定位片联动臂均沿顺时针转动，而位于图中下侧的刀片联动臂和定位片联动臂均沿逆时针转动，此时，位于图中上侧的刀片和定位片沿水平空心转轴向上径向滑移而远离水平空心转轴的轴线，位于图中下侧的刀片和定位片沿水平空心转轴向下径向滑移而远离水平空心转轴的轴线。
本实施例中，各刀片上可设置有刀片滑孔，与刀片活动联接的刀片联动臂的一端可设置有塞入刀片滑孔内的刀片联动臂球体或者刀片联动臂圆柱体以与刀片滑孔的孔壁实现点接触或者线接触。
本实施例中，各定位片上可设置有定位片滑孔，与定位片活动联接的定位片联动臂的一端可设置有塞入定位片滑孔内的定位片联动臂球体或者定位片联动臂圆柱体以与定位片滑孔的孔壁实现点接触或者线接触。
各刀片联动臂滚轮导轨槽311为U型槽，而使各刀片联动臂的刀片联动臂滚轮310与其置入的刀片联动臂滚轮导轨槽311形成两线接触；也就是说，刀片联动臂滚轮分别与刀片联动臂滚轮导轨槽具有的两相对的且倾斜于水平空心转轴的轴线的槽壁面线接触；
各定位片联动臂滚轮导轨槽313也为U型槽，而使各定位片联动臂的定位片联动臂滚轮317与其置入的定位片联动臂滚轮导轨槽313形成两线接触；也就是说，定位片联动臂滚轮分别与定位片联动臂滚轮导轨槽具有的两相对的且倾斜于水平空心转轴的轴线的槽壁面线接触。
该剥线单元30还包括芯轴318和压缩弹簧319；
该芯轴318可沿水平空心转轴302的轴向滑移地插入水平空心转轴302内；
该切刀推力套304与芯轴318固定连接以使芯轴318沿水平空心转轴302的轴向滑移时带动切刀推力套304也沿水平空心转轴302的轴向滑移；
该定位片推力套312可沿水平空心转轴302的轴向滑移地套于芯轴318上；
该压缩弹簧319套于芯轴318上；
该定位片推力套312位于压缩弹簧319与切刀推力套304之间，该定位片推力套312于其与切刀推力套304相抵挡时处于开始位置；
该压缩弹簧319的一端与定位片推力套312相抵挡，而该压缩弹簧319的另一端与设于芯轴318上的挡部320相抵挡，该压缩弹簧319使定位片推力套312具有回到开始位置的趋势；
该剥线单元支架301与芯轴318之间设有用于驱使芯轴318沿水平空心转轴302的轴向(即轴线方向)滑移的芯轴驱动机构321。本实施例中，该芯轴可以与剥线单元支架装配，且该芯轴被设置成，与水平空心转轴同轴设置，即能相对剥线单元支架绕水平空心转轴的轴线转动，也能沿相对剥线单元支架沿水平空心转轴的轴线方向移动。
本实施例中，通过设置压缩弹簧可以使得，当芯轴沿水平空心转轴的轴向滑移时透过压缩弹簧顶推定位片推力套而也能带动定位片推力套沿水平空心转轴的轴向滑移，而于芯轴沿水平空心转轴的轴向滑移的过程中，当定位片受到与定位片联动臂作用于其上的驱动力方向相反的阻碍力时(例如，该阻碍力可以来自于定位片与线缆接触时线缆的反作用力)，定位片停止滑移，定位片联动臂停止转动，定位片推力套对压缩弹簧进行压缩，定位片推力套压缩开始相对地远离切刀推力套，由此以实现定位片弹性接触线缆，保证定位片的使用寿命。
该水平空心转轴302上设有空心转轴滑槽322，该空心转轴滑槽322沿水平空心转轴302的径向贯穿水平空心转轴302，该空心转轴滑槽322是经过水平空心转轴的轴线O的，该空心转轴滑槽322的长度方向平行于水平空心转轴的轴线方向；
该空心转轴滑槽322内设有切刀推力套滑块323和定位片推力套滑块324，该切刀推力套滑块323和定位片推力套滑块324均与空心转轴滑槽322滑移配合而使切刀推力套滑块323和定位片推力套滑块324均在空心转轴滑槽322的导向下沿水平空心转轴的轴线方向滑移；
切刀推力套304和定位片推力套312均可沿水平空心转轴302的轴线方向滑移地套于水平空心转轴302上，且该切刀推力套304与切刀推力套滑块323固定连接，该定位片推力套312与定位片推力套滑块324固定连接，由此以实现切刀推力套与水平空心转轴周向定位而轴向滑移地配合以及定位片推力套与水平空心转轴周向定位而轴向滑移地配合，该技术方案结构简单，便于实施；
该芯轴318与切刀推力套滑块323固定连接，以实现该切刀推力套与芯轴固定连接；
该定位片推力套滑块324可沿水平空心转轴302的轴向滑移地套于芯轴318上，以实现该定位片推力套可沿水平空心转轴的轴向滑移地套于芯轴上；
该定位片推力套滑块324位于压缩弹簧319与切刀推力套滑块323之间，该定位片推力套312于定位片推力套滑块324与切刀推力套滑块323相抵挡时处于开始位置；
该压缩弹簧319与与定位片推力套312相抵挡的一端是与定位片推力套滑块324相抵挡，由此以实现该压缩弹簧的一端与定位片推力套相抵挡。
本实施例中，剥线单元支架可沿水平空心转轴的轴向滑移地安装于机箱本体，机箱本体内还设有用于驱使剥线单元支架滑移的剥线单元支架驱动机构。本实施例中，夹线单元、操控单元以及其它为详细描述的结构可以参见中国发明专利说明书CN102780143 B公开的具体实施方式，此处不再赘述。