1.一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：电源进线（1）和直流输出装置（8），其特征在于：电源进线（1）的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置（2）上；交流直流转换装置（2）与直流输出装置（8）通过电缆（3）相连；直流输出装置（8）安装在导轨（7）上。
2.根据权利要求1所述一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：直流输出装置（8）包括直流正极触点铜片（4）和直流负极触点铜片（5）。
3.根据权利要求2所述一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：直流正极触点铜片（4）和直流负极触点铜片（5）与导轨（7）间安装有塑料绝缘板。
4.根据权利要求1所述一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：直流输出装置（8）还包括充电控制触点铜片（6）。