本实用新型涉及自动充电技术领域，具体涉及一种挂轨式巡检机器人充电装置。
背景技术：
挂轨式巡检机器人运行在离地面一定高度的导轨上，而普通的对机器人进行充电的充电桩因为尺寸等原因无法安装在导轨上，因此在对其进行充电的时候十分不便，另外因为目前的充电式机器人的电池多为锂电池，充电时大多需要连接直流电。
为了解决这一问题，在如国内公开号为206195414U，公开日期为2017-05-24所示专利文件：“智能挂轨巡检机器人供电系统”中，虽然其供电系统可以减少对机器人进行充电维护的人力成本，保障巡检工作一定程度上的正常运行，但在其技术方案中，充电电流输出端与机器人通过滑触线进行连接，由于环境等多方面的因素影响，这种连接方式不够稳定，可能导致机器人充电不能够正确进行，且滑触线未处于与机器人接触的状态时，若由于外部因素导致其正负极相连接，便容易导致线路短路，造成设备的损坏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种挂轨式巡检机器人充电装置，以解决其它挂轨式巡检机器人充电不可靠，存在安全隐患的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种挂轨式巡检机器人充电装置，它包括：电源进线和直流输出装置，电源进线的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置上；交流直流转换装置与直流输出装置通过电缆相连；直流输出装置安装在导轨上。
优选的，直流输出装置包括直流正极触点铜片和直流负极触点铜片。
优选的，直流正极触点铜片和直流负极触点铜片与导轨间安装有塑料绝缘板。
优选的，直流输出装置还包括充电控制触点铜片。
本实用新型有益效果：本实用新型通过把为挂轨机器人进行充电的直流充电桩直接设置在导轨上，减少了需要在外部另设置充电输出装置和协调充电输出装置进行定位固定的装置所需要的空间需求，使结构更为简单，充电更为可靠，同时消除了安全隐患，提高了机器人运行的安全性，节省施工投入。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例：
参照图1，本实施例提供一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：电源进线1和直流输出装置8，电源进线1的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置2上；交流直流转换装置2与直流输出装置8通过电缆3相连；直流输出装置8安装在导轨7上。
直流输出装置8包括直流正极触点铜片4和直流负极触点铜片5，经直接输出装置简化为正负极触点铜片有效地节省在导轨上安放直流输出装置8的安装空间，
直流正极触点铜片4和直流负极触点铜片5与导轨7间安装有塑料绝缘板。使用绝缘板可以有效隔离触点铜片和导轨间的电流，而塑料材质可以使绝缘板具有一定的伸展扭曲能力，使直流正极触点铜片4和直流负极触点铜片5的拆装更为便捷。
直流输出装置8还包括充电控制触点铜片6，使用充电控制触点铜片6可以在通过与挂轨机器人上的充电开关连接来对其充电的开启和结束起到控制作用，使充电过程更为可靠。
当机器人工作储备电量不足时，会自动返回导轨7上指定的地点，并让机器人的充电触点分别接触到直流正极触点铜片4和直流负极触点铜片5，其后通过充电控制触点6打开挂轨机器人上的充电开关开启充电命令，交流电由电源进线流出，在交流直流转换装置将交流电转换为机器人可以接收的直流电类型并传输至直流正极触点铜片4和直流负极触点铜片5上，对机器人进行充电。