一种云台的制作方法

本实用新型涉及一种云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，然而现有云台的翻滚轴(ROLL轴)马达安装结构装配较麻烦。例如图 1-2所示，为一种现有技术的云台翻滚轴马达安装结构，包括主体力臂100、 U型力臂200和翻滚轴马达300，主体力臂包括第一安装板110和第二安装板120，U型力臂包括第三安装板210和第四安装板220，主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达300的转子固定连接，U型力臂的第三安装板210与翻滚轴马达300的定子固定连接，U型力臂的第四安装板220用于安装与翻滚轴马达300配套的马达电路组件。

然而，在实际装配过程中，将主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达 300的转子组装好后，主体力臂的第二安装板120会遮挡U型力臂的第三安装板210，因此需要在主体力臂的第二安装板120上设置力臂孔121，并将主体力臂100转动若干角度，以伸出U型力臂的第三安装板210的螺丝孔，来对齐翻滚轴马达300的定子螺丝孔进行组装，再加上翻滚轴马达300的定子和转子之间也会发生转动，因此，要通过转动主体力臂100来对齐螺纹孔的操作费时且困难，增加了云台组装的时间和成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术云台装配费时困难的问题，提出了本实用新型的一种云台，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。

可选地，所述云台还包括第一轴承和第二轴承，所述第一安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第一轴承转动连接，所述第二安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第二轴承转动连接。

可选地，所述U型力臂的下侧围绕所述翻滚轴马达设置有弧形保护壳。

可选地，所述马达电路组件上设置有接插件，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件的接插件插装连接。

可选地，所述U型力臂内设置有传输线，所述传输线连接到所述主体力臂的马达电路组件上；所述云台还包括绕线圈，所述绕线圈固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上，所述传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈的内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述传输线弯曲后的末端连接在所述马达电路组件上。

可选地，所述传输线为柔性电路板。

可选地，所述绕线圈侧面设置有缺口，所述柔性电路板从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述柔性电路板伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈的外壁上。

可选地，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述柔性电路板沿所述导板走线。

可选地，所述绕线圈的下侧设置有横梁，所述绕线圈通过所述横梁固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上。

可选地，所述云台还包括偏航轴马达和俯仰轴马达，所述主体力臂的一端与所述U型力臂的中部通过所述翻滚轴马达转动连接，所述偏航轴马达安装在所述主体力臂的另一端，所述俯仰轴马达安装在所述U型力臂的一条臂上。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

通过省去云台U型力臂的第四安装板，将翻滚轴马达的定子和马达电路组件都安装在主体力臂的第一安装板上，简化了云台的结构，同时也避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂之间的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。

附图说明

图1为现有技术云台翻滚轴马达安装结构的立体示意图；

图2为沿图中箭头A方向看去的结构示意图；

图3为本实用新型云台实施例组装方式示意图；

图4为本实用新型云台实施例主体力臂结构示意图；

图5为本实用新型云台实施例U型力臂结构示意图；

图6为本实用新型云台三轴马达组装完成示意图；

图7为本实用新型云台实施例翻滚轴马达的马达电路组件示意图；

图8为沿图7中箭头方向看去的端面示意图；

图中，100、主体力臂；110、第一安装板；120、第二安装板；121、力臂孔；200、U型力臂；210、第三安装板；220、第四安装板；230、弧形保护壳；300、翻滚轴马达；310、定子；311、引线端子；320、转子；400、偏航轴马达；500、俯仰轴马达；600、固定架；700、供电及控制板；710、接插件；800、传输线；900、绕线圈；910、缺口；920、导板；930、横梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的技术构思是：通过省去云台U型力臂的第四安装板，将翻滚轴马达的定子和马达电路组件都安装在主体力臂的第一安装板上，简化了云台的结构，同时也避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂之间的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。

图3-图8示意性地示出了本申请云台的一个实施例。如图3云台实施例组装方式示意图所示，一种云台，该云台包括主体力臂100、U型力臂200 和翻滚轴马达300，主体力臂100和U型力臂200通过翻滚轴马达300转动连接。主体力臂100与U型力臂200组装的一端设置有第一安装板110和第二安装板120，组装后，翻滚轴马达300置于第一安装板110和第二安装板 120之间，翻滚轴马达的定子310固定连接第一安装板110。U型力臂200 中部设置有第三安装板210，组装后，第三安装板210置于翻滚轴马达300 和第二安装板120之间，翻滚轴马达的转子320固定连接第三安装板210，主体力臂100上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板110 上，翻滚轴马达的定子310引线端子与马达电路组件连接。

如图3所示，上述实施例的云台在组装时，首先使用螺丝将翻滚轴马达 300的转子320和U型力臂200的第三安装板210组装在一起，再将主体力臂100从上方套下，使用螺丝将翻滚轴马达300的定子310和主体力臂100 的第一安装板110组装，由于此时第一安装板110后侧没有遮挡，操作空间大，因此组装简单便捷，省时省力。并且，将翻滚轴马达的定子310和马达电路组件安装在同一块安装板(第一安装板110)上，也缩短了定子310与马达电路组件的距离，有利于简化定子310和马达电路组件之间的连线以防止绕线。

在本云台实施例中，优选地，云台还包括第一轴承和第二轴承(未图示)，第一安装板110与翻滚轴马达300的转轴通过第一轴承转动连接，第二安装板120与翻滚轴马达300的转轴通过第二轴承转动连接。由于翻滚轴马达300 的转轴两端分别通过轴承与第一安装板110和第二安装板120转动连接，轴承在支撑转轴转动的过程中，还能平衡转轴，抑制转轴的摆动，使得翻滚轴马达300的装配更加可靠、控制更加精确，从而提高云台运动的稳定性和可靠性。

图4为本云台实施例主体力臂100的结构示意图，装配时，第一安装板 110通过螺丝与翻滚轴马达的定子310端面固定连接，翻滚轴马达300的转轴从第二安装板120的转轴开口套入，并通过轴承与第二安装板120转动连接。

图5为本云台实施例U型力臂结构示意图，如图5所示，U型力臂200 的下侧围绕翻滚轴马达300设置有弧形保护壳230，从而在组装后包裹保护翻滚轴马达300。

优选地，如图6装配完成图所示，本实施例中云台还包括偏航轴马达 (Yaw轴马达)400和俯仰轴马达(Pitch轴马达)500，主体力臂100的一端与U型力臂200的中部通过翻滚轴马达300转动连接，偏航轴马达400安装在主体力臂100的另一端，俯仰轴马达500安装在U型力臂200的一条臂上。如图6所示，U型力臂200的两条臂之间转动安装固定架600，固定架 600用于安装摄像装置，通过三轴云台实现多角度拍摄。

图7-图8示出了本云台实施例中马达电路组件部分的示意图，如图7-8 所示，马达电路组件包括供电及控制板700等，供电及控制板700上设置有接插件710，翻滚轴马达的定子引线端子311与马达电路组件的接插件710 插装连接，从而实现对翻滚轴马达300的供电和转动控制。

本实施例中U型力臂200内还设置有传输线800，传输线800优选使用柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)，以方便弯折和保持线束整洁。

传输线800连接到主体力臂100的马达电路组件上；云台还包括绕线圈 900，绕线圈900固定安装在翻滚轴马达300的转轴上，传输线800从U型力臂200穿出后，沿绕线圈900的内壁弯曲收纳在绕线圈900内，传输线800 弯曲后的末端连接在马达电路组件上。

云台工作时，绕线圈900随着翻滚轴马达300的转轴转动，绕线圈900 内弯曲的传输线800会继续绕圈弯曲或者伸直，从而避免被缠绕或被拉扯，降低了传输线800断线的风险。

具体如图8所示，绕线圈900的侧面设置有缺口910，柔性电路板传输线800从缺口910穿入绕线圈900内，柔性电路板传输线800伸出绕线圈900 的一部分固定在绕线圈900的外壁上，例如，柔性电路板传输线800伸出绕线圈900的一部分粘贴固定在绕线圈900的外壁上，以避免柔性电路板传输线800晃动移位。

优选地，柔性电路板传输线800与马达电路组件连接的连接端伸入绕线圈900内，并与绕线圈900的轴向平行。在图8所示示意图中可以看出，柔性电路板传输线800与马达电路组件连接的连接端和绕线圈900的轴向平行，均垂直与纸面，从而使柔性电路板传输线800在绕线圈900内不发生扭转，防止柔性电路板传输线800损坏。

继续参考图8，绕线圈900的外壁上还设置有导板920，柔性电路板传输线800沿导板920走线，例如，柔性电路板传输线800粘贴固定在导板920 上，通过导板920固定和引导柔性电路板传输线800，使得云台内的线路也十分整洁。

优选地，绕线圈900的下侧设置有横梁930，绕线圈900通过横梁930 固定安装在翻滚轴马达300的转轴上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。