电机转子用旋转贴磁装置的制作方法

本实用新型涉及电机电子贴磁设备技术领域，具体为电机转子用旋转贴磁装置。

背景技术：

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子一般包括电机动子和电机转子，电机钉定子上需要并排安装多个磁铁。磁铁安装的精密度直接影响电机的使用效果。然而磁铁的吸引力较大，人工贴磁磁位不准确且易造成工伤事故，所以，机械设备贴磁机代替人工贴磁已是该领域技术人员亟待破解的技术问题。电机转子需要先在贴磁部位刷胶，然后相邻的刷胶位置N、S磁极交替粘贴，现有技术的贴磁机大多采用直线式排列刷胶工位、N磁极贴磁工位、S磁极贴磁工位，这样不仅使贴磁机的生产线延长且不利于操作者及时监视突发情况的发生。

针对上述技术问题，该实用新型提出电机转子用旋转贴磁装置，包括：自转组件和公转组件；自转组件包括第一旋转装置，支撑板，定位卡轴，定位销，卡圈；公转组件包括第二旋转装置，公转盘，中空旋转平台；其中自转组件在公转组件的带动下旋转到刷胶、贴磁钢工位，自转组件带动电机转子自转到不同角度完成侧面多位置的刷胶、贴磁操作。该电机转子用旋转贴磁装置结构简单，设备占地面积小且大大缩短生产线长度，便于操作者随时监测设备操作情况。

技术实现要素：

本实用新型专利提供一种结构简单的电机转子用旋转贴磁装置，在刷胶工位、贴磁工位位置固定的情况下完成刷胶、贴磁钢动作，代替人工操作、提高贴磁工序的自动化程度进而保证贴磁刷胶的位置精确度，同时，该旋转贴磁装置减少了设备占地面积，同时便于操作者监察设备的运行情况。

电机转子用旋转贴磁装置，包括：自转组件和公转组件；

自转组件包括第一旋转装置1，支撑板2，定位卡轴3，定位销4，卡圈5；旋转装置1的扭力输出轴11的端部加工有T形销111；矩形支撑板2的四角设置加工有导向孔22，导向孔22中安装有直线轴承23，直线轴承23的内圆圈中固定有导向轴24，导向轴24上端加工有螺纹盲孔，矩形支撑板2的中心位置加工有沉头光滑孔21；定位销4是圆周一侧设有定位边的球拍状结构且定位销4的下端部定位边一侧加工有卡槽41；定位卡轴3由上而下分为直径依次减小的第一圆筒段31、第二圆筒段32、第三圆筒段33，定位卡轴3的中心轴线加工有与定位销4的横截面形状匹配的中心轴孔34且第一圆筒段31的上端面加工有沿中心轴孔34周向等角度排列的螺纹盲孔311；定位卡轴3中的第二圆筒段32横向加工有与中心轴孔34连通的止动螺丝孔322，定位销4固定在定位卡轴3的中心轴孔34中，定位销4的卡槽41与中心轴孔34中的止动螺丝孔322在同一水平高度，将止动螺丝旋进止动螺丝孔322中且端部抵靠在定位销4的卡槽41中将定位销4固定在定位卡轴3的中心轴孔34内，第二圆筒段32圆筒外侧固定在两个滚动轴承321的内圆圈中，两个滚动轴承321之间有一定距离，滚动轴承321的外侧设有同时将两个轴承341包围起来的卡圈5，卡圈5的内圆圈在高度中心位置设有内凸的卡肋51且卡肋51插在两个滚动轴承321的中间空隙中，第二圆筒段32的圆周外侧、下方滚动轴承321的下方加工有定位凹槽323，定位凹槽323中安装有弹性卡环324，通过弹性卡环324阻挡滚动轴承321、卡圈5相对定位卡轴3下移；定位卡轴3的第三圆筒段33下端部横向加工有与中心轴孔34连通的卡扣槽332，扭力输出轴11的端部T形销111卡扣在定位卡轴3下端部的卡扣槽332中；卡圈5的圆周方向沿中心轴向等角度设置有4个导向轴孔52且导向轴孔52中加工有连通的沉头螺纹通孔，利用螺丝先后穿过导向轴孔52中的沉头螺纹通孔、导向轴24顶端的螺纹盲孔将导向轴24与卡圈5固定连接；定位卡轴3的第三圆筒段33穿过支撑板2中心的沉头光滑孔21；电机转子通过中心孔套接在定位销4上；

公转组件包括第二旋转装置8，公转盘9，中空旋转平台10；第二旋转装置8的动力输出轴与中空旋转平台10(中空旋转平台10采用现有技术中的标准件)中的减速机模块101连接，固定板102、旋转台103部分穿过机械板11上的通孔置于机械板11上方且固定板102通过螺丝固定在机械板11的上板面；公转盘9通过螺丝固定在旋转台103的上端面；

自转组件中的支撑板2通过螺丝固定在公转盘9的上端面，且公转盘9的相应位置加工有供导向轴24上下移动时穿过的导向轴过孔；

机械板11的下端面通过螺丝安装有连接板12，连接板12上固定有滑台气缸13，第一旋转装置1通过螺丝与滑台气缸13中的滑块固定连接滑台气缸13带动第一旋转装置1进行一定行程的升降动作，机械板11上加工有供第一旋转装置1动力输出轴11穿过的孔；

作为电机转子的运动起点，先将电机转子穿插到自转组件的定位销4上，随着公转盘9的转动将自转组件旋转至刷胶位置，公转盘9停止转动，滑台气缸13带动第一旋转装置1上升至扭力输出轴11的T型销111插进定位卡轴3下端部的卡扣槽332中并向上顶起一段距离，这时穿插在直线轴承23中的导向轴24上移达到刷胶工位的作用高度后在第一旋转装置1的带动下发生自转，进而带动电机转子自转、暂停，完成电机转子侧面的多位置刷胶操作，刷胶完成后，第一旋转装置1由滑台气缸13带动下移至原高度位置，自转组件在重力作用下带动电机转子恢复到原高度位置；第二旋转装置8带动公转盘9继续旋转至自转组件到达N极贴磁工位后停止转动，第一旋转装置1上升将电机转子推送到贴磁工作高度后自转进行贴磁操作，完成N磁极的贴磁工作后第一旋转装置1下降到原点，电机转子回落到原高度；公转盘9继续转动将固定有电机转子的自转组件旋转至S磁极贴磁工位进行贴磁；贴磁工序完成后，公转盘9继续旋转将自转组件旋转至出发点，至此，电机转子的刷胶、贴磁工作完成，将电机转子从定位销4上取下即可。

上述涉及的电机转子通过公转盘9的公转带动电机转子到刷胶、贴磁工位，然后由自转组件带动电机转子发生自转，使电机转子在自转的过程中更换刷胶、贴磁位置，在不改变刷胶、贴磁工位位置的情况下一次性完成整个电机转子的刷胶、贴磁操作，该电机转子用旋转贴磁装置结构简单，旋转方式的贴磁装置大大降低了整个贴磁生产线的长度，使一个刷胶、二个贴磁工位围绕公转盘周向排列，便于操作者及时查看工序进行情况。其中，公转组件、自转组件、刷胶装置、贴磁装置的动作均由PLC控制器根据感应器的信号反馈操纵相关设备工作，保证刷胶、贴磁操作的位置精确度。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，定位卡轴3的第一圆筒段31的上平面通过螺丝固定有托盘6，且托盘6的中心加工有供定位销4穿过的中心孔61，电机转子位于托盘6的上平面且定位销4穿过电机转子的中心位置。通过增加托盘6满足不同厚度尺寸的电机转子的使用，使不同的电机转子在托盘6的作用下可达到相同的动作高度，避免因电机转子的厚度不同多次调节涂胶胶阀、及贴磁钢工位的作用高度。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，公转盘9上设置有2～4个自转组件，且四个自转组件沿公转盘9中心轴线的方向等角度排列。公转盘9上设置多个等角度方向排列的自转组件可先后满足多个电机转子进行刷胶、贴磁操作，提高电机转子用贴磁机整体设备的稼动率，提高贴磁效率。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，定位卡轴3的第一圆筒段31的圆周外侧设置有接胶盘7，接胶盘7是由两个半圆拱形组成，且两个半圆拱形在直径两端均设有加工有螺丝孔的凸耳71、半圆拱形接胶盘7的外侧边缘设有竖直向上的延伸边72，将螺丝旋进两个半圆拱形凸耳71的螺丝孔内将两个半圆拱形拼接为接胶盘7整体，接胶盘7靠近圆心一侧加工有螺纹孔，通过螺纹孔将接胶盘7与卡圈5的上平面螺丝固定。接胶盘7可盛装电机转子上流下的胶液避免溢流的胶液污染贴磁机工作平台。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，定位卡轴3的第二圆筒段32的底端面安装有定位柱325，支撑板2的相应位置加工有供定位柱325插入的定位孔25。当第一旋转装置1在滑台气缸13的带动下回落至原高度后，公转盘9会在第二旋转装置8的作用下发生公转，若这时定位柱325固定在支撑板2的定位孔25中就会避免自转组件因惯性发生自转，影响后续操作的定位精度。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，定位卡轴3的第三圆筒段33中卡扣槽332的上方加工有定位凹槽331且定位凹槽331中安装有弹性卡环333，卡环39上方设有垫片334，定位卡轴3的第三圆筒段33外侧套接有弹簧335，弹簧335的上下端分别抵靠垫片334、沉头光滑孔21的下端面。当电机转子的刷胶工序或贴磁钢工序完成后，滑台气缸13会带动第一旋转装置1竖直下移，使扭力输出轴11脱离卡扣槽332，这时受到压缩的弹簧335会由于自身的反弹力推动定位卡轴3向下运动至原高度，避免由于定位卡轴3受到向下的重力作用过小、向上的摩擦力过大导致定位卡轴3无法自然回落的现象。

优选的，所述电机转子用旋转贴磁装置，第一旋转装置1包括伺服电机和减速机，伺服电机的动力输出端与减速机连接，减速机的动力输出轴与定位卡轴3下端部的卡扣槽332卡扣连接；第二旋转装置8为伺服电机。第一旋转装置1由伺服电机和减速机结合的方式可在保证旋转精度的前提下增大扭矩保证自转组件平稳旋转；第二旋转装置8与中空旋转平台10连接，中空旋转平台10中有内置型减速机，所以伺服电机即可满足需求。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置整体示意图；

图2是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中空旋转平台结构示意图；

图4是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中部分结构示意图；

图5是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中定位销的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中支撑板的结构示意图；

图7是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中卡圈的结构示意图；

图8是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中部分结构示意图；

图9是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中部分结构示意图；

图10是本实用新型涉及的电机转子用旋转贴磁装置中托盘结构示意图；

附图中结构编号说明：

第一旋转装置1，扭力输出轴11，T形销111，支撑板2，沉头光滑孔21，导向孔22，直线轴承23，导向轴24，定位孔25，定位卡轴3，第一圆筒段31，螺纹盲孔311，第二圆筒段32，滚动轴承321，止动螺丝孔322，定位凹槽323，弹性卡环324，定位柱325，第三圆筒段33，定位凹槽331，卡扣槽332，弹性卡环333，垫片334，弹簧335，中心轴孔34，定位销4，卡槽41，卡圈5，卡肋51，导向轴孔52，托盘6，中心孔61，接胶盘7，凸耳71，延伸边72，第二旋转装置8，公转盘9，中空旋转平台10，减速机模块101，固定板102，旋转台103，机械板11，连接板12，滑台气缸13；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

电机转子用旋转贴磁装置，包括：自转组件和公转组件；

自转组件包括第一旋转装置1，支撑板2，定位卡轴3，定位销4，卡圈5；旋转装置1的扭力输出轴11的端部加工有T形销111；矩形支撑板2的四角设置加工有导向孔22，导向孔22中安装有直线轴承23，直线轴承23的内圆圈中固定有导向轴24，导向轴24上端加工有螺纹盲孔，矩形支撑板2的中心位置加工有沉头光滑孔21；定位销4是圆周一侧设有定位边的球拍状结构且定位销4的下端部定位边一侧加工有卡槽41；定位卡轴3由上而下分为直径依次减小的第一圆筒段31、第二圆筒段32、第三圆筒段33，定位卡轴3的中心轴线加工有与定位销4的横截面形状匹配的中心轴孔34且第一圆筒段31的上端面加工有沿中心轴孔34周向等角度排列的螺纹盲孔311；定位卡轴3中的第二圆筒段32横向加工有与中心轴孔34连通的止动螺丝孔322，定位销4固定在定位卡轴3的中心轴孔34中，定位销4的卡槽41与中心轴孔34中的止动螺丝孔322在同一水平高度，将止动螺丝旋进止动螺丝孔322中且端部抵靠在定位销4的卡槽41中将定位销4固定在定位卡轴3的中心轴孔34内，第二圆筒段32圆筒外侧固定在两个滚动轴承321的内圆圈中，两个滚动轴承321之间有一定距离，滚动轴承321的外侧设有同时将两个轴承341包围起来的卡圈5，卡圈5的内圆圈在高度中心位置设有内凸的卡肋51且卡肋51插在两个滚动轴承321的中间空隙中，第二圆筒段32的圆周外侧、下方滚动轴承321的下方加工有定位凹槽323，定位凹槽323中安装有弹性卡环324，通过弹性卡环324阻挡滚动轴承321、卡圈5相对定位卡轴3下移；定位卡轴3的第三圆筒段33下端部横向加工有与中心轴孔34连通的卡扣槽332，扭力输出轴11的端部T形销111卡扣在定位卡轴3下端部的卡扣槽332中；卡圈5的圆周方向沿中心轴向等角度设置有4个导向轴孔52且导向轴孔52中加工有连通的沉头螺纹通孔，利用螺丝先后穿过导向轴孔52中的沉头螺纹通孔、导向轴24顶端的螺纹盲孔将导向轴24与卡圈5固定连接；定位卡轴3的第三圆筒段33穿过支撑板2中心的沉头光滑孔21；电机转子通过中心孔套接在定位销4上；

公转组件包括第二旋转装置8，公转盘9，中空旋转平台10；第二旋转装置8的动力输出轴与中空旋转平台10(中空旋转平台10采用现有技术中的标准件)中的减速机模块101连接，固定板102、旋转台103部分穿过机械板11上的通孔置于机械板11上方且固定板102通过螺丝固定在机械板11的上板面；公转盘9通过螺丝固定在旋转台103的上端面；

自转组件中的支撑板2通过螺丝固定在公转盘9的上端面，且公转盘9的相应位置加工有供导向轴24上下移动时穿过的导向轴过孔；

机械板11的下端面通过螺丝安装有连接板12，连接板12上固定有滑台气缸13，第一旋转装置1通过螺丝与滑台气缸13中的滑块固定连接滑台气缸13带动第一旋转装置1进行一定行程的升降动作，机械板11上加工有供第一旋转装置1动力输出轴11穿过的孔；其中，第一旋转装置1包括伺服电机和减速机，伺服电机的动力输出端与减速机连接，减速机的动力输出轴与定位卡轴3下端部的卡扣槽332卡扣连接；第二旋转装置8为伺服电机。

进一步的，定位卡轴3的第一圆筒段31的上平面通过螺丝固定有托盘6，且托盘6的中心加工有供定位销4穿过的中心孔61，电机转子位于托盘6的上平面且定位销4穿过电机转子的中心位置。

进一步的，定位卡轴3的第一圆筒段31的圆周外侧设置有接胶盘7，接胶盘7是由两个半圆拱形组成，且两个半圆拱形在直径两端均设有加工有螺丝孔的凸耳71、半圆拱形接胶盘7的外侧边缘设有竖直向上的延伸边72，将螺丝旋进两个半圆拱形凸耳71的螺丝孔内将两个半圆拱形拼接为接胶盘7整体，接胶盘7靠近圆心一侧加工有螺纹孔，通过螺纹孔将接胶盘7与卡圈5的上平面螺丝固定。

进一步的，定位卡轴3的第二圆筒段32的底端面安装有定位柱325，支撑板2的相应位置加工有供定位柱325插入的定位孔25。

进一步的，定位卡轴3的第三圆筒段33中卡扣槽332的上方加工有定位凹槽331且定位凹槽331中安装有弹性卡环333，卡环39上方设有垫片334，定位卡轴3的第三圆筒段33外侧套接有弹簧335，弹簧335的上下端分别抵靠垫片334、沉头光滑孔21的下端面。

可选择的，公转盘9上设置有2～4个自转组件，且四个自转组件沿公转盘9中心轴线的方向等角度排列，满足2～4个电机转子先后刷胶、贴磁操作，提高电机转子用贴磁机整体设备的稼动率。

本具体实施例中涉及的电机转子用旋转贴磁装置结构简单，通过公转组件、自转组件的组合使电机转子随着公转盘9依次到达刷胶、贴磁钢工位，依靠自转组件带动电机转子自转完成电机转子侧边的多位置刷胶、贴磁钢操作，在整个过程中，刷胶、贴磁钢工位均绕公转盘9周向布置且操作工位不改变，缩短生产工作线的同时便于操作者随时监测贴磁操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。