无刷电机定转子组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造装备领域，特别是涉及一种无刷电机定转子组装设备。

背景技术：

定子和转子的组装是电机制造过程中的关键工序。由于无刷电机转子上的永磁体通常采用钕铁硼等高矫顽力、高磁感应密度的稀土材料制作而成，使得定转子在装配过程中转子对定子存在非常大的吸引力，必须借助专用组装设备对定转子进行组装。现有的定转子组装设备大多为依赖于软件控制程序的专用自动化组装设备，结构较为复杂，以至于设备可换型程度很低(通常只适用一到两种产品)，且换型较为复杂。不同的产品就需要多台不同的组装设备来满足生产需求，如果客户对该型号电机的需求量较少，那么产品的利润抵不过设备投入的成本或者说设备投入的成本的回收周期非常长。并且专用自动化设备的购买周期较长，在有小批量产品或样件产品需要生产制作时会导致制作周期加长，大大限制了新产品抢占市场的速度，限制了企业拓展。因而，传统的自动化定转子组装设备的投入成本高、适用范围窄，不适合多品种、小批量产品的生产需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的自动化定转子组装设备投入成本高、适用范围窄，不适合多品种、小批量产品的生产需求的问题，提供一种无刷电机定转子组装设备。

一种无刷电机定转子组装设备，包括

机座；

定子夹持机构，包括相对设置的支撑座和固定夹，所述支撑座与所述固定夹相配合以将定子固定，所述支撑座与所述固定夹之间的相对位置可根据所述定子的尺寸进行调节；以及

转子夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相配合以将转子固定，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的相对位置可根据所述转子的尺寸进行调节；

所述定子夹持机构和/或所述转子夹持机构可活动地安装于所述机座上，所述定子夹持机构与所述转子夹持机构之间可相对移动，以将所述定子与所述转子装配于一体。

上述无刷电机定转子组装设备通过定子夹持机构与转子夹持机构的配合可实现定子与转子的快速装配。其中定子夹持机构的支撑座与固定夹之间的位置可根据定子的尺寸进行调整，以满足不同尺寸的定子的固定；转子夹持机构的第一夹持组件和第二夹持组件可根据转子尺寸进行调整，以满足不同尺寸的转子的固定；在装配时，使定子夹持机构或转子夹持机构的其中一者保持固定，另一者可相对机座移动，从而使得定子与转子可沿轴向快速装配于一体。本实用新型的无刷电机定转子组装设备整体结构简单，并且由于定子夹持机构及转子夹持机构可分别针对定子及转子的尺寸进行调节，从而可适用于不同尺寸型号的定转子的装配，适用范围广，尤其适合多品种小批量及样件生产的需求，可有效降低生产成本，提高产品市场竞争力。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均沿水平方向滑动安装于所述机座上，所述支撑座固定于所述机座上并位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，所述固定夹位于所述支撑座的上方，所述固定夹可沿上下方向移动以调节与所述支撑座之间的距离。

在其中一个实施例中，所述支撑座的顶部呈下凹的弧形设置。

在其中一个实施例中，所述无刷电机定转子组装设备还包括沿水平方向延伸的光轴，所述光轴的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端依次穿过所述支撑座及所述第二夹持组件，所述第二夹持组件可沿所述光轴移动，所述第二夹持组件上设有锁紧件，当所述第一夹持组件与所述第二夹持组件将所述转子夹持固定后，所述锁紧件用于将所述第二夹持组件与所述光轴锁紧固定。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一滑动座及设于所述第一滑动座上的第一顶针，所述第二夹持组件包括第二滑动座及设于所述第二滑动座上的第二顶针，所述第一滑动座及第二滑动座均滑动安装于所述机座上并可沿水平方向移动，所述第一顶针与所述第二顶针延水平方向相向延伸，且所述第一顶针及所述第二顶针沿竖直方向的高度可调。

在其中一个实施例中，所述第一滑动座上设有竖向延伸的第一条形槽，所述第一顶针通过第一紧固件固定于所述第一滑动座上，所述第一紧固件可沿所述第一条形槽滑动以对所述第一顶针的高度进行调节；所述第二滑动座上设有竖向延伸的第二条形槽，所述第二顶针通过第二紧固件固定于所述第二滑动座上，所述第二紧固件可沿所述第二条形槽滑动以对所述第二顶针的高度进行调节。

在其中一个实施例中，所述机座包括底座及设于所述底座上的侧支撑板，所述侧支撑板上设有沿水平方向延伸的丝杠，所述丝杠的一端与所述侧支撑板转动连接，另一端与所述支撑座转动连接，所述丝杠穿过所述第一滑动座，所述丝杠上设有螺母，所述螺母位于所述第一滑动座远离所述支撑座的一侧，所述侧支撑板上还设有用于驱动所述丝杠转动的驱动件，所述丝杠转动带动所述螺母沿所述丝杠移动，进而推动所述第一滑动座滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动件为转动手轮或者驱动电机。

在其中一个实施例中，所述底座上还设有滑轨，所述滑轨位于所述丝杠的下方并与所述丝杠平行延伸，所述第一滑动座包括第一座体及设于所述第一座体底部的第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二滑动座包括第二座体及设于所述第二座体底部的第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述底座的靠近所述第二滑块的一侧设有挡块。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的无刷电机定转子组装设备的结构示意图；

图2为图1中的无刷电机定转子组装设备进行定转子装配时的示意图。

11、底座，111、滑轨，12、侧支撑板，13、挡块，21、支撑座，22、固定夹，21、第一夹持组件，210、第一条形槽，211、第一座体，212、第一滑块，213、第一顶针，214、第一紧固件，22、第二夹持组件，220、第二条形槽，221、第二座体，222、第二滑块，223、第二顶针，224、第二紧固件，225、锁紧件，30、光轴，40、丝杠，41、螺母，42、轴承衬套，43、滚动轴承，50、驱动件，100、定子，200、转子。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1及图2，一种无刷电机定转子组装设备，包括机座、定子夹持机构及转子夹持机构。其中，定子夹持机构包括相对设置的支撑座21和固定夹22，支撑座21与固定夹22相配合以将定子100固定，支撑座21与固定夹22之间的相对位置可根据定子100的尺寸进行调节；转子夹持机构包括相对设置的第一夹持组件21和第二夹持组件22，第一夹持组件21与第二夹持组件22相配合以将转子200固定，第一夹持组件21与第二夹持组件22之间的相对位置可根据转子200的尺寸进行调节；定子夹持机构和/或转子夹持机构可活动地安装于机座上，定子夹持机构与转子夹持机构之间可相对移动，以将定子100与转子200装配于一体。

具体地，机座用于构成各组成部件的整体支撑结构，定子夹持机构通过支撑座21与固定夹22的配合以将定子100固定，支撑座21和固定夹22之间可产生相对移动，以适用于不同外径尺寸的定子100的固定。转子夹持机构通过第一夹持组件21与第二夹持组件22配合以将转子200固定，第一夹持组件21与第二夹持组件22之间可产生相对移动，以适用于不同外径和轴向尺寸的转子200的固定。定子夹持机构和/或转子夹持机构可活动的安装于机座上，例如，在装配时，可使定子夹持机构保持固定，转子夹持机构可相对机座移动，以带动转子200沿轴向装配于定子100内；或者使转子夹持机构保持固定，定子夹持机构可相对机座移动，以带动定子100沿轴向套设于转子200的外围。

上述无刷电机定转子组装设备通过定子夹持机构与转子夹持机构的配合可实现定子100与转子200的快速装配。其中定子夹持机构的支撑座21与固定夹22之间的位置可根据定子100的尺寸进行调整，以满足不同尺寸的定子100的固定；转子夹持机构的第一夹持组件21和第二夹持组件22可根据转子200尺寸进行调整，以满足不同尺寸的转子200的固定；在装配时，使定子夹持机构或转子夹持机构的其中一者保持固定，另一者可相对机座移动，从而使得定子100与转子200可沿轴向快速装配于一体。本实用新型的无刷电机定转子组装设备整体结构简单，并且由于定子夹持机构及转子夹持机构可分别针对定子100及转子200的尺寸进行调节，从而可适用于不同尺寸型号的定转子200的装配，适用范围广，尤其适合多品种小批量及样件生产的需求，可有效降低生产成本，提高产品市场竞争力。

在其中一个实施例中，第一夹持组件21及第二夹持组件22均沿水平方向滑动安装于机座上，支撑座21固定于机座上并位于第一夹持组件21和第二夹持组件22之间，固定夹22位于支撑座21的上方，固定夹22可沿上下方向移动以调节与支撑座21之间的距离。具体地，在装配时，将定子100放置于支撑座21上，通过固定夹22将定子100夹紧固定，并且通过调节固定夹22在上下方向的位置，以将不同外径尺寸的定子100固定于支撑座21上。

进一步地，支撑座21的顶部呈下凹的弧形设置，以便与定子100的外周面紧密贴合，从而使得定子100的固定更为稳固。

进一步地，无刷电机定转子组装设备还包括沿水平方向延伸的光轴30，光轴30的一端与第一夹持组件21固定连接，另一端依次穿过支撑座21及第二夹持组件22，第二夹持组件22可沿光轴30移动，第二夹持组件22上设有锁紧件225，当第一夹持组件21与第二夹持组件22将转子200夹持固定后，锁紧件225用于将第二夹持组件22与光轴30锁紧固定。

具体地，在组装过程中，先将锁紧件225松开，以使第二夹持组件22可沿光轴30自由移动，以便于根据不同轴向尺寸的转子200调整第一夹持组件21与第二夹持组件22之间的距离。当第一夹持组件21和第二夹持组件22配合将转子200固定好后，将锁紧件225锁紧，以使第二夹持组件22与光轴30锁紧固定，以保证在移动组装过程中第一夹持组件21与第二夹持组件22之间的相对位置保持不变，然后将第一夹持组件21与第二夹持组件22同步移动以将转子200装配至定子100内，从而可保证装配的准确性。其中，锁紧件225可为锁紧手柄，通过扳动锁紧手柄便可实现第二夹持组件22的锁紧与释放，操作简单方便。

进一步地，请参照图1，第一夹持组件21包括第一滑动座及设于第一滑动座上的第一顶针213，第二夹持组件22包括第二滑动座及设于第二滑动座上的第二顶针223，第一滑动座及第二滑动座均滑动安装于机座上并可沿水平方向移动，第一顶针213与第二顶针223延水平方向相向延伸，且第一顶针213及第二顶针223沿竖直方向的高度可调。

具体地，第一顶针213与第二顶针223相配合可将转子200夹紧固定，通过调节第一顶针213及第二顶针223沿竖直方向的高度，从而可满足不同外径尺寸的定子100与转子200的组装；通过使第一滑动座和/或第二滑动座沿水平方向滑动，可对第一顶针213与第二顶针223之间的轴向距离进行调节，从而可匹配装夹不同轴长的转子200。上述转子夹持机构整体结构简单，并且可同时根据转子200的外径尺寸及轴向尺寸进行调节，以满足不同型号的定转子的装配，适用范围广。

进一步地，第一滑动座上设有竖向延伸的第一条形槽210，第一顶针213通过第一紧固件214固定于第一滑动座上，第一紧固件214可沿第一条形槽210滑动以对第一顶针213的高度进行调节；第二滑动座上设有竖向延伸的第二条形槽220，第二顶针223通过第二紧固件224固定于第二滑动座上，第二紧固件224可沿第二条形槽220滑动以对第二顶针223的高度进行调节。

具体地，通过第一紧固件214及第二紧固件224可分别对第一顶针213及第二顶针223进行固定，当需要调节第一顶针213及第二顶针223的中心高度时，只需将第一紧固件214及第二紧固件224松开，并将第一顶针213及第二顶针223分别沿第一条形槽210及第二条形槽220滑动至相应位置，再进行锁紧固定即可，结构简单，调节方便，第一紧固件214及第二紧固件224具体可为螺钉。

进一步地，机座包括底座11及设于底座11上的侧支撑板12，侧支撑板12上设有沿水平方向延伸的丝杠40，丝杠40的一端与侧支撑板12转动连接，另一端与支撑座21转动连接，丝杠40穿过第一滑动座，丝杠40上设有螺母41，螺母41位于第一滑动座远离支撑座21的一侧，侧支撑板12上还设有用于驱动丝杠40转动的驱动件50，丝杠40转动带动螺母41沿丝杠40移动，进而推动第一滑动座滑动。

具体地，侧支撑板12及支撑座21相对的位置分别设有轴承衬套42，丝杠40的两端分别套接有滚动轴承43，将滚动轴承43的外圈固定于轴承衬套42内，即可将丝杠40转动安装于侧支撑板12与支撑座21之间，丝杠40的外周面设有螺纹，丝杠40上套设有与之配合的螺母41。当第一顶针213及第二顶针223将转子200固定好后，再通过丝杠40与螺母41的配合可实现第一滑动座的滑动，进而可带动转子200及第二滑动座沿水平方向滑动，以将转子200装配至定子100内。整体结构紧凑，配合可靠，可实现定子100与转子200的快速组装。其中，驱动件50可通过人力驱动或电力驱动以带动丝杠40转动。例如，驱动件50可为设于侧支撑板12上的转动手轮，通过人力操作转动手轮即可带动丝杠40转动，进而可将第一顶针213与第二顶针223之间的转子200准确送入定子100内部的指定位置以完成定转子200的组装，操作简单方便，并且可有效降低制造成本。又例如，驱动件50可为设于侧支撑板12上的驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杠40连接以带动丝杠40转动。该无刷电机定转子组装设备相较于传统的自动化组装设备，整体结构更为简单，并且可根据不同尺寸的定转子进行调节，能够满足多品种小批量及样件生产的需求，降低了生产成本，且制作周期短，减少了产品的生产周期，提高了企业产品的竞争力。

进一步地，底座11上还设有滑轨111，滑轨111位于丝杠40的下方并与丝杠40平行延伸，第一滑动座包括第一座体211及设于第一座体211底部的第一滑块212，第一滑块212与滑轨111滑动连接，第二滑动座包括第二座体221及设于第二座体221底部的第二滑块222，第二滑块222与滑轨111滑动连接。通过第一滑块212及第二滑块222分别与滑轨111滑动连接，以实现第一座体211及第二座体221在水平方向上的滑动，结构简单，配合可靠。

进一步地，底座11的靠近第二滑块222的一侧设有挡块13。通过挡块13可对第二滑块222进行限位，以防止第二滑动座从滑轨111的端部滑出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。